传感器清洁系统和自动驾驶车辆的制作方法

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆技术中的智能交通和自动驾驶领域，具体涉及一种传感器清洁系统和自动驾驶车辆。


背景技术：

2.随着车辆技术的不断发展，特别是自动驾驶车辆上一般设置有较多的传感器，但是由于自动驾驶车辆在行驶的过程中，特别是经过路况较差的道路时，传感器的表面容易出现赃物，如雨水、尘土、鸟粪、树叶等，会影响传感器正常工作。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种传感器清洁系统和自动驾驶车辆。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种传感器清洁系统，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆上设置有传感器，所述传感器清洁系统包括：泵、调节器和喷嘴，所述泵通过所述调节器与所述喷嘴连通，所述调节器与所述泵之间的距离为第一距离，所述调节器与所述喷嘴之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离，所述喷嘴朝向所述传感器设置。
5.根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括传感器和第一方面所述的传感器清洁系统。
6.本公开实施例中，传感器清洁系统，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆上设置有传感器，所述传感器清洁系统包括：泵、调节器和喷嘴，所述泵通过所述调节器与所述喷嘴连通，所述调节器与所述泵之间的距离为第一距离，所述调节器与所述喷嘴之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离，所述喷嘴朝向所述传感器设置。
7.这样，由于传感器清洁系统包括泵、调节器和喷嘴，而喷嘴可以朝向传感器设置，从而使得喷嘴中喷出的清洗剂可以对传感器进行清洗，减少了传感器上赃物的出现，使得传感器的正常工作不受影响；同时，泵可以为清洗剂在传感器清洁系统内流动以及从喷嘴中喷出提供动力，调节器可以用于调节清洗剂在传感器清洁系统内流动的压力和从喷嘴中喷出时的流速，同时，第一距离大于第二距离，即可以理解为相比于泵，调节器更靠近喷嘴设置，可以减小清洗剂在调节器与喷嘴之间流动的压力损失，使得清洗剂从喷嘴喷出时保持较高的流速，增强对传感器的清洗效果。
8.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
9.图1是本公开实施例提供的传感器清洁系统的结构示意图之一；
10.图2是本公开实施例提供的传感器清洁系统的结构示意图之二。
具体实施方式
11.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
12.参见图1，图1为本公开提供的一种传感器清洁系统的结构示意图，如图1所示，传感器清洁系统100，应用于自动驾驶车辆200，所述自动驾驶车辆200上设置有传感器，所述传感器清洁系统100包括：泵10、调节器20和喷嘴30，所述泵10通过所述调节器20与所述喷嘴30连通，所述调节器20与所述泵10之间的距离为第一距离，所述调节器20与所述喷嘴30之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离，所述喷嘴30朝向所述传感器设置。
13.其中，本实施例的工作原理可以参见以下表述：
14.由于传感器清洁系统100包括泵10、调节器20和喷嘴30，而喷嘴30可以朝向传感器设置，从而使得喷嘴30中喷出的清洗剂可以对传感器进行清洗，减少了传感器上赃物的出现，使得传感器的正常工作不受影响；同时，泵10可以为清洗剂在传感器清洁系统100内流动以及从喷嘴30中喷出提供动力，调节器20可以用于调节清洗剂在传感器清洁系统100内流动的压力和从喷嘴30中喷出时的流速，同时，第一距离大于第二距离，即可以理解为相比于泵10，调节器20更靠近喷嘴30设置，从而可以减小清洗剂在调节器20与喷嘴30之间流动的压力损失，使得清洗剂从喷嘴30喷出时保持较高的流速，增强对传感器的清洗效果。
15.其中，传感器的种类和数量在此不做限定，例如：传感器的数量可以为1个，或者，传感器的数量可以为至少2个。
16.当传感器的数量为至少2个时，至少2个传感器的种类可以不相同，例如：至少2个传感器可以包括雷达、摄像头和距离传感器等，上述距离传感器可以为激光雷达、毫米波雷达、红外传感器或者超声波传感器等。
17.需要说明的是，当传感器的数量为至少2个时，喷嘴30的数量也可以为至少2个，喷嘴30可以与传感器一一对应，即每一个传感器可以对应配置一个喷嘴30，从而可以使得对每一个传感器的清洁效果较好。
18.其中，泵10和调节器20之间可以通过第一管路连通，调节器20和喷嘴30之间也可以通过第二管路连通，且第一管路和第二管路的内径可以相同，也可以不相同。
19.例如：第二管路的内径可以小于第一管路的内径，这样，使得第一管路中的清洗剂的流量可以大于第二管路中的清洗剂的流量，以使得第二管路中的清洗剂的流量的压力始终较大，在上述压力的作用下，从而使得上述清洗剂从喷嘴30中喷出的效果较好，进而对传感器的清洁效果较好。
20.另外，还可以通过调节器20调节第二管路中的清洗剂的流量，以完成对传感器的清洁效果的调节。
21.需要说明的是，调节器20的具体种类在此不做限定，例如：调节器20可以为电磁阀或者控制开关等。
22.作为一种可选的实施方式，所述传感器清洁系统100包括至少两个清洁子系统，每个清洁子系统均包括所述泵10、所述调节器20和所述喷嘴30，且不同清洁子系统包括的喷
嘴30朝向的传感器不同。
23.其中，由于不同清洁子系统包括的喷嘴30朝向的传感器不同，因而可以根据传感器的参数，对每一个传感器对应的喷嘴30做出适应性修改。
24.例如：传感器的参数可以包括尺寸和功能等参数中的至少一种，当传感器的尺寸较大时，则该传感器对应的喷嘴30的尺寸也可以适应性增大，当传感器的功能为用于采集图像信息时，为了保证传感器采集的图像信息的清晰度，则喷嘴30喷出的清洗剂可以为液体清洗剂。
25.本公开实施方式中，由于传感器清洁系统100可以包括至少两个清洁子系统，且每一个清洁子系统均包括泵10、调节器20和喷嘴30，这样，每一个清洁子系统均可以独立工作，即可以单独的对传感器进行清洁，从而使得对不同的传感器的清洁更加灵活。
26.需要说明的是，不同清洁子系统包括的喷嘴30喷出的清洗剂的种类可以相同，也可以不相同。
27.作为一种可选的实施方式，不同清洁子系统包括的喷嘴30均可以喷出液体清洗剂。作为另一种可选的实施方式，不同清洁子系统包括的喷嘴30均可以喷出气体清洗剂。
28.这样，增强了清洁子系统喷出的清洗剂的多样性和灵活性。
29.作为另一种可选的实施方式，参见图1和图2，所述至少两个清洁子系统包括第一清洁子系统101和第二清洁子系统102，所述第一清洁子系统101包括的喷嘴30用于喷出液体清洗剂，所述第二清洁子系统102包括的喷嘴30用于喷出气体清洗剂。
30.其中，液体清洗剂可以为水，气体清洗剂可以为压缩空气。
31.其中，根据传感器的需求，可以选用不同的清洁子系统，从而使得对传感器的清洁方式也不同。例如：当传感器需要时刻保证干燥，或者，传感器设置于自动驾驶车辆200的车顶上，则该传感器对应的清洁子系统可以选用第二清洁子系统102；当传感器对干燥的要求较低，且传感器设置于自动驾驶车辆200的底盘上，则该传感器对应的清洁子系统可以选用第一清洁子系统101。
32.本公开实施方式中，由于第一清洁子系统101包括的喷嘴30用于喷出液体清洗剂，第二清洁子系统102包括的喷嘴30用于喷出气体清洗剂，这样，增强了喷嘴30喷出的清洗剂的方式的多样性，且使得可以根据传感器的需求选择对应的清洁子系统，从而进一步增强了对传感器的清洁效果。
33.作为一种可选的实施方式，所述第二清洁子系统102还包括空气过滤器(图中未示出)，所述空气过滤器与所述第二清洁子系统102包括的泵10连接，且所述空气过滤器与所述第二清洁子系统102构成外界空气的通气通道。
34.其中，空气过滤器与第二清洁子系统102构成外界空气的通气通道，则外界空气可以依次经过空气过滤器、第二清洁子系统102包括的泵10、调节器20和喷嘴30，并从该喷嘴30中喷出，完成对该喷嘴30对应的传感器的清洁，也就是说：外界空气可以沿着上述通气通道进行传输。
35.本公开实施方式中，由于设置有空气过滤器，从而使得空气过滤器可以对外界空气起到过滤作用，减少外界空气中的杂质，进而使得经过空气过滤器过滤之后的空气在对传感器进行清洁时的效果较好。
36.作为一种可选的实施方式，参见图2，所述第二清洁子系统102还包括储气罐40，所
述第二清洁子系统102包括的泵10和调节器20通过所述储气罐40连通。
37.本公开实施方式中，由于第二清洁子系统102包括的泵10和调节器20通过储气罐40连通，这样，上述储气罐40可以对经过空气过滤器过滤之后的外界空气起到储存作用，在需要对传感器进行清洁时，可以实时获取上述储气罐40中存储的空气，以完成对传感器的清洁，从而提高了对传感器的清洁效率。
38.作为一种可选的实施方式，所述自动驾驶车辆200还包括：洗涤系统(图中未示出)和第一储液罐(图中未示出)，所述第一清洁子系统101和所述洗涤系统均与所述第一储液罐连通。
39.其中，洗涤系统可以指的是自动驾驶车辆200上安装的用于对目标部件进行清洗的系统，上述目标部件在此不做具体限定，例如：目标部件可以指的是驾驶舱的挡风玻璃或者反光镜的玻璃等。
40.本公开实施方式中，由于第一清洁子系统101和洗涤系统均与第一储液罐连通，即第一清洁子系统101和洗涤系统可以共用第一储液罐，从而减少了储液罐的数量，减小了自动驾驶车辆200的体积，还降低了使用成本。
41.作为一种可选的实施方式，所述第一清洁子系统101包括至少两个清洁模块，每个清洁模块均包括所述泵10、所述调节器20和所述喷嘴30。
42.其中，参见图1，图1中可以包括两个清洁模块，且每一个清洁模块中包括泵10、调节器20和喷嘴30，且上述两个清洁模块分别独立工作，每一个清洁模块中可以包括多个喷嘴30，以实现对不同传感器的清洁。
43.本公开实施方式中，通过设置至少两个清洁模块，可以保证每一个清洁模块中的喷嘴30喷出的清洗剂的压力充足，进而使得对传感器的清洁效果较好。
44.作为一种可选的实施方式，所述第一清洁子系统101还包括第二储液罐，所述至少两个清洁模块均与所述第二储液罐连通。
45.本公开实施方式中，至少两个清洁模块均与第二储液罐连通，即至少两个清洁模块共用第二储液罐，从而可以减少储液罐的数量，减小了自动驾驶车辆200的体积，还降低了使用成本。
46.其中，第二储液罐和第一储液罐可以为同一个储液罐，这样，可以进一步减少储液罐的数量，进一步减小自动驾驶车辆200的体积，还进一步降低了使用成本。
47.另外，第二储液罐和第一储液罐也可以为不同的储液罐，这样，可以根据清洁模块的位置不同，灵活的选择第二储液罐的位置，减少了清洁模块中管路的长度，从而减少了由于管路过长导致清洗剂在管路中流动时压力损失过大的现象的出现，增强了清洗剂从喷嘴30喷出的压力，进而增强对传感器的清洁效果。
48.本公开实施例还提供一种自动驾驶车辆200，包括传感器和上述实施例中的传感器清洁系统100，由于本公开实施例提供的自动驾驶车辆200包括上述实施例中的传感器清洁系统100，因而具有与上述实施例相同的有益技术效果，而传感器清洁系统100的具体结构可以参见上述实施例中的相应表述，具体在此不再赘述。
49.即相比于泵，调节器更靠近喷嘴设置，可以减小清洗剂在调节器与喷嘴之间流动的压力损失，使得清洗剂从喷嘴喷出时保持较高的流速，增强对传感器的清洗效果。
50.作为一种可选的实施方式，所述传感器的数量为多个，且所述传感器清洁系统100
包括的喷嘴30与所述传感器一一对应，多个所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器位于所述自动驾驶车辆200的第一保险杠上，所述第二传感器位于所述自动驾驶车辆200的翼子板上，所述第三传感器位于所述自动驾驶车辆200的第二保险杠上，所述第四传感器位于所述自动驾驶车辆200的车顶上。
51.其中，第一保险杠和第二保险杠可以设置在自动驾驶车辆200上的相对两表面上，且第一保险杠和第二保险杠中的一者可以被称作为前保险杠，另一者可以被称作为后保险杠。
52.其中，翼子板可以理解为车身上用于遮挡车轮的背板，且翼子板可以根据设置的位置分为前翼子板和后翼子板，用于遮挡自动驾驶车辆200的前轮的翼子板可以被称作为前翼子板，用于遮挡自动驾驶车辆200的后轮的翼子板可以被称作为后翼子板。
53.其中，自动驾驶车辆200的车顶可以理解为自动驾驶车辆200的挡风玻璃以及车门上的玻璃围合形成的区域，且车顶可以与自动驾驶车辆200的底盘相对设置，车顶上一般可以设置有天窗玻璃。
54.本公开实施方式中，通过设置第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，从而可以实现对自动驾驶车辆200的多方位的监控，同时，上述传感器可以一一对应设置有喷嘴30，则可以增强对上述传感器的清洁效果。
55.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。