一种自由跌落试验机及自由跌落试验方法与流程

1.本发明属于测试装置技术领域，具体地说，是涉及一种用于对产品进行自由跌落试验的测试机。


背景技术：

2.某些产品在使用过程中难免会出现意外跌落的情况，特别是像无线耳机、智能指环这类体积小巧的电子产品，使用时不慎脱落坠地的情况更是时有发生。若这类产品在结构设计阶段不注意其抗撞击能力，跌落即坏，则会在很大程度上影响消费者使用的满意度。为此，针对这类产品，生产厂家在研发过程中都会进行抗摔设计，除非产品受到较大的冲击力或者人为的破坏力，否则不会影响产品的正常使用。
3.为了测试产品的抗摔性能，在产品出厂前需要进行自由跌落试验。以无线耳机为例进行说明，在对无线耳机进行自由跌落试验时，现有的方法是技术人员携带无线耳机爬梯到指定的跌落高度，然后从指定高度释放耳机，使耳机自由落体，跌落到指定位置。然后，捡起耳机重复上述跌落操作，并记录测试次数，直到测试次数达到目标次数后，观察产品外观，并测试产品的工作性能，由此得到测试结果。
4.这种人为操作的手动跌落试验方式，一般需要配置三个技术人员协作完成。即，一人攀爬梯子到高处释放耳机，一人在地面捡拾耳机并递送，一人记录测试次数。由此可见，传统的跌落试验需要耗费大量的人力，效率低，且攀爬梯子存在安全隐患，因此，不是一种理想的试验方式。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自由跌落试验机，可以代替人工自动拾取产品并执行跌落试验，以解决传统手动跌落试验所存在的耗费人力、效率低、存在安全隐患的问题。
6.为达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案予以实现：在一个方面，本发明公开了一种自由跌落试验机，包括物料平台、拾取机构和升降机构；其中，所述物料平台用于承载和输送被测产品，包括旋转盘、旋转电机和检测装置；其中，所述旋转盘水平布设，其上布设有若干个定位工装，每一个定位工装用于承载并定位一个被测产品；所述检测装置用于检测被测产品是否到达目标位置；所述旋转电机用于驱动所述旋转盘携带定位工装依次通过所述目标位置，并在所述检测装置检测到旋转至目标位置处的定位工装中存在被测产品时停转；所述拾取机构用于从到达所述目标位置处的定位工装中拾取被测产品并转移至指定的释放位置释放，使被测产品自由跌落；所述升降机构用于驱动所述物料平台升降。
7.在本技术的一些实施例中，为了保持检测装置静止，使其不会跟随旋转盘转动，可以在所述物料平台中设置轴承架；所述轴承架可以包括轴承和支架，轴承的转动部与所述旋转电机轴接，轴承的静止部连接支架，支架位于所述旋转盘的上方，将所述检测装置安装在支架上。
8.在本技术的一些实施例中，所述旋转盘优选设计成圆盘，可以在圆盘的边缘位置布设一圈所述的定位工装，以提高试验效率。
9.在本技术的一些实施例中，所述检测装置可以选用激光传感器，基于激光测距原理自动感测到达目标位置的被测产品。
10.在本技术的一些实施例中，可以在所述拾取机构中设置水平方向传送气缸、竖直方向传送气缸和机械手；其中，所述水平方向传送气缸安装在所述支架上，其活塞沿水平方向伸缩；所述竖直方向传送气缸安装在水平方向传送气缸的活塞上，由水平方向传送气缸驱动其水平移动，所述竖直方向传送气缸的活塞沿竖直方向伸缩；将所述机械手安装在竖直方向传送气缸的活塞上，这样机械手便可在水平方向传送气缸和竖直方向传送气缸的驱动下沿水平方向和竖直方向移动，完成拾取和释放被测产品的功能。
11.在本技术的一些实施例中，所述机械手优选采用自动开合的柔性手指，既可保护产品外观免受划伤，又可保证产品夹持的稳定性，避免出现意外松脱事故。
12.在本技术的一些实施例中，为了对被测产品的落地面进行调节，以使跌落试验更加完善，可以在所述自由跌落试验机中进一步配置跌落角度调节机构，用于调整被测产品的落地面。在所述跌落角度调节机构中可以设置滑板、角度调节架和导向筒等部分；其中，所述滑板位于被测产品的释放位置，被测产品在由所述拾取机构释放后，沿所述滑板滑落；所述角度调节架与所述滑板活动装配，用于调节所述滑板的倾斜角度；所述导向筒位于所述滑板的下方，接收经由所述滑板滑落的被测产品，使被测产品从导向筒中穿过后自由落体。滑板与导向筒配合，可以改变被测产品的落地面，对被测产品进行全方位的抗摔性能测试。
13.在本技术的一些实施例中，优选在所述滑板上开设有一个缺口，所述拾取机构在携带被测产品到达所述释放位置时，配置所述拾取机构部分地穿过所述缺口，以使被测产品刚好与所述滑板的表面相贴合。这样，机械手在释放被测产品时，被测产品可以直接沿滑板的表面滑落，不会出现被测产品先跌落到滑板上，然后再沿滑板滑落的问题，由此可以提高被测产品抗冲击性能测试的准确性。
14.在本技术的一些实施例中，可以在所述升降机构中配置传送皮带和升降电机；其中，所述传送皮带优选竖直布设，用于带动所述物料平台升降；所述升降电机优选通过减速器与所述传送皮带装配，用于驱动所述传送皮带在竖直方向上转动。
15.在本技术的一些实施例中，为了保证物料平台平稳升降，可以在所述升降机构中进一步配置横梁和直线导轨；其中，所述物料平台可以安装在横梁上，横梁的两端布设滑块；所述直线导轨优选配置两根，竖直布设，且分置于所述横梁的两端，与所述滑块滑动装配，用于对所述横梁的升降进行导向，并提高横梁升降的稳定性。
16.在本技术的一些实施例中，还可以在所述自由跌落试验机中进一步设置收集机构，用于收集落地的被测产品。可以在所述收集机构中配置收集盒、挡板和收集气缸；其中，所述收集盒的上方开口，包括底板和位置相对的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的底部和第二侧板的底部均与所述底板分离，形成开口；自由下落的待测产品从所述收集盒的上方开口进入收集盒并跌落在所述底板上；所述挡板位于所述收集盒内，用于遮挡所述第一侧板与底板所形成的开口；所述收集气缸连接所述挡板，用于推动挡板向所述第二侧板的方向移动，将跌落在所述底板上的待测产品从所述第二侧板与底板所形成的开口处推出
收集盒，以避免前后跌落的待测产品在底板上发生碰撞，影响跌落试验的准确性。
17.在本技术的一些实施例中，还可以在所述收集机构中设置滑出斜面，对接所述底板，且位于所述第二侧板与底板所形成的开口的外侧，使推出收集盒的被测产品能够沿所述滑出斜面滑落，避免被测产品在跌落试验以外的期间再次遭受跌落冲击，影响试验结果的准确性。
18.在本技术的一些实施例中，为了提高自由跌落试验机工作的安全性，优选在试验机中设置防护外框，所述防护外框优选设计成框架式结构，框架上安装透明板，将所述物料平台、拾取机构、升降机构、收集机构安装在所述防护外框内，利用防护外框对物料平台、拾取机构、升降机构、收集机构起到保护作用，同时通过在框架上安装透明板，以方便技术人员在外部观测试验进程。
19.在本技术的一些实施例中，还可以在所述防护外框上安装电气控制柜、人机交互模块和感应装置；其中，所述电气控制柜用于控制所述物料平台、拾取机构、升降机构、收集机构按照既定顺序动作；所述人机交互模块电连接所述电气控制柜，用于接收并传送操作指令和/或配置参数；所述感应装置安装在所述防护外框的入口处，用于在试验进行期间检测到有外物进入防护外框时，生成安全防护信号发送至所述电气控制柜，以控制试验暂停，以消除安全隐患。
20.在另一个方面，本发明还公开了一种自由跌落试验方法，包括：将若干个被测产品升高到指定的跌落高度；在所述跌落高度所在平面，控制所述被测产品位移，使所有的被测产品依次通过预定的目标位置；依次拾取到达所述目标位置的被测产品，并转移到指定的释放位置；在所述释放位置释放被测产品，使所述被测产品自由跌落。
21.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明设计自由跌落试验机代替人工完成待测产品的自由跌落试验，通过设计升降机构自动携带被测产品到达指定的跌落高度，设计拾取机构自动拾取被测产品并在指定高度释放，设计物料平台自动向拾取机构输送被测产品，设计收集机构自动收集落地的被测产品，由此实现了被测产品自由跌落试验的全自动化控制，解放了人力，消除了人员爬梯所存在的安全隐患。同时，一次试验可以控制多个被测产品依次跌落，提高了试验效率，降低了试验成本。
22.结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明所提出的自由跌落试验机的一种实施例的整体结构示意图；图2是图1所示的自由跌落机去除防护外框后的结构示意图；图3是图2的后视图；图4是图1中的物料平台和拾取机构的一种实施例的结构示意图；
图5是图4增加跌落角度调节机构后的结构示意图；图6是图5的另外一个视角的结构示意图；图7是图5去除角度调节架后的结构示意图；图8是图1中的收集机构的一种实施例的结构示意图；图9是本发明所提出的自由跌落试验机在电气控制方面的一种实施例的电路原理框图；图10是本发明所提出的自由跌落试验方法的一种实施例的流程图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。
26.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.本实施例针对产品的自由跌落试验需求，设计自由跌落试验机，结合图1、图2所示，主要包括物料平台100、拾取机构200、升降机构300、收集机构400等组成部分。为了提高安全防护性能，还可以在自由跌落试验机中进一步设计防护外框500，将物料平台100、拾取机构200、升降机构300、收集机构400安装在防护外框500内，对物料平台100、拾取机构200、升降机构300、收集机构400起到保护作用，提高试验机使用的可靠性。
29.如图1所示，本实施例的防护外框500优选设计成框架式结构，包括顶部框架501、四周侧架502和底板503。所述防护外框500优选采用铝合金材料制成，以保证强度。在框架所形成的镂空区内可以安装透明板504，例如透明的亚克力板，由此可以将防护外框500内的区域封闭，避免跌落的待测产品飞出防护外框500，给站在防护外框500外的技术人员带来安全隐患，同时也可以达到降噪的技术效果。技术人员可以通过透明板504清楚地观察到待测产品的整个跌落试验过程，以实现对试验过程的全程监控和记录。
30.在防护外框500的其中一个侧架502上可以形成供人员进出的开口，以便于技术人员取放被测产品。为了进一步保障人员安全，可以在所述开口处安装感应装置505，例如可以在所述开口的左右两侧安装一对激光传感器，用于检测是否有人员或者外物进入防护外框500内。若在跌落试验进行过程中检测到有人员或者外物通过所述开口进入防护外框500，则可以控制跌落试验自动暂停，以避免待测产品在自由跌落过程中砸到进入人员，造成人员伤害。
31.设计电气控制柜506控制试验机中的各功能单元协调运行，例如将感应装置505电连接至所述电气控制柜506，结合图9所示。当感应装置505检测到有人员或者外物进入防护外框500时，生成安全防护信号发送至电气控制柜506。所述电气控制柜506检测试验机的当
前工作状态，若试验机正处于运行过程中，则控制物料平台100、拾取机构200、升降机构300、收集机构400停止运行，暂停试验，以消除安全隐患。若试验机正处于停机状态，则保持该停机状态直到感应装置505检测到人员或者外物离开防护外框500后，再响应用户操作。
32.在本实施例中，所述电气控制柜506可以布设在防护外框500内，优选安装在防护外框500的其中一个侧架502上，如图1所示。可以在电气控制柜506朝向防护外框500外部的一侧设置检修门，以方便检修。
33.在防护外框500上还可以进一步安装人机交互模块507，例如触摸显示屏等，电连接所述电气控制柜506。技术人员可以通过人机交互模块507输入操作指令和配置参数，并通过人机交互模块507传送至电气控制柜506，进而控制试验机响应用户操作。
34.在本实施例中，所述物料平台100用于承载和输送被测产品，如图4所示，主要包括旋转盘110、旋转电机120、检测装置130、轴承架140等组成部分。
35.其中，旋转盘110优选设计成圆盘，水平布设，其中心位置可以与旋转电机120的输出轴轴接，使旋转电机120可以驱动旋转盘110转动。
36.在旋转盘110上布设有定位工装111，用于承载并定位被测产品。所述定位工装111优选设计成方形，顶部开槽，槽体112的形状最好与被测产品的外轮廓相适配，以避免被测产品放入槽体112后发生晃动。此外，配置槽体112的高度，使被测产品在放入槽体112后，被测产品的顶部能够高出定位工装111的顶面，以便于拾取机构200抓取。
37.所述定位工装111可以布设一个或多个。为了提高试验效率，优选在所述旋转盘110上布设多个定位工装111，如图4所示。所述多个定位工装110可以在旋转盘110顶面的边缘位置排布一圈，一个定位工装111用于承载并定位一个被测产品，以便于拾取机构200定点拾取被测产品。
38.旋转电机120优选安装在旋转盘110的下方，其输出轴除了与旋转盘110轴接外，还可以连接轴承架140。所述轴承架140可以包括轴承141和支架142两部分。其中，轴承141的转动部与旋转电机120的输出轴轴接，轴承141的静止部外露旋转盘110的顶面，并与支架142固定连接。所述支架142位于旋转盘110的上方，优选设计成t字型结构。检测装置130可以安装在t字型支架142的竖直边，t字型支架142的水平边用于安装拾取机构200。
39.在旋转电机120驱动旋转盘110转动的过程中，通过设置轴承141，可以使支架142保持静止状态，不会跟随旋转盘110一起转动。这样，安装在支架142上的检测装置130和拾取机构200便也可处于静止状态，便于其功能的实现。
40.作为一种优选实施例，所述检测装置130可以选用激光传感器来检测指定位置处是否有被测产品存在。具体而言，可以根据拾取机构200的布设位置确定所述指定位置，以便于拾取机构200能够以最短的运动距离到达所述指定位置，快速拾取被测产品，加快试验进程。旋转电机120在驱动旋转盘110转动的过程中，使定位工装111依次经过所述指定位置。合理配置激光传感器的高度，使其发射的激光在水平传播的过程中能够照射到达到指定位置处的定位工装111中的被测产品的顶部。由于指定位置处的被测产品与激光传感器之间的距离可以预先获知，因此，可以基于激光测距原理实现激光传感器对指定位置处是否存在被测产品的准确检测。
41.在本实施例中，所述拾取机构200用于从物料平台100上拾取被测产品并转移至指定位置释放，使被测产品自由跌落。如图4所示，所述拾取机构200主要包括水平方向传送气
缸210、竖直方向传送气缸220、机械手230等组成部分。
42.其中，水平方向传送气缸210可以安装在支架142的水平边，驱动其活塞211在水平方向上伸缩。竖直方向传送气缸220可以安装在水平方向传送气缸210的活塞211上，由水平方向传送气缸210驱动竖直方向传送气缸220水平位移。配置竖直方向传送气缸220的活塞221在竖直方向伸缩，并将机械手230安装在竖直方向传送气缸220的活塞221上。这样，机械手230在水平方向传送气缸210和竖直方向传送气缸220的驱动下，便可在水平方向和竖直方向自由移动。
43.作为一种优选实施例，所述机械手230可以选用自动开合的柔性手指抓取被测产品，以保护产品外观免受划伤。为了提高被测产品夹持的稳固性，优选采用四指柔性手指，从四个方向夹持被测产品，以避免出现意外松脱等事故。
44.考虑到产品在跌落时，落地面是随机的，各有不同。而放置于定位工装111中的被测产品由于摆放角度相同，因此机械手230的抓取部位相同，被测产品在被释放时朝下的面相同，因而落地面基本固定，这显然与实际情况不符，无法对产品各个面的抗摔性能实现全面测试。
45.基于上述问题，本实施例优选在自由跌落试验机中增设跌落角度调节机构600，如图5-图7所示，主要包括滑板610、角度调节架620和导向筒630等组成部分。
46.其中，如图7所示，所述滑板610布设于被测产品的释放位置，用于在被测产品被拾取机构200释放时，能够使被测产品沿滑板610滑落。在滑板610的顶部优选开设一个缺口611，供机械手230部分地穿过。在机械手230携带被测产品到达释放位置时，被测产品刚好与滑板610的表面贴合。机械手230的柔性手指张开，释放被测产品，此时被测产品可以直接沿滑板610的表面滑落，不会出现被测产品先跌落到滑板610上，然后再沿滑板610滑落的问题，这样可以提高产品抗冲击性能测试的准确性。
47.为了改变被测产品的落地面时，滑板610需倾斜设置，被测产品在沿不同倾斜角度的滑板610滑落后，其落地面不同。为了方便调节滑板610的倾斜角度，本实施例为滑板610配置角度调节架620，如图5所示，主要包括前挡板621和呈相对位置关系的两个侧板622。两个侧板622分置于滑板610的相对两侧，每一个侧板622上均开设弧形槽623，弧形槽623上标注有角度。将滑板610的顶部与两个侧板622相铰接，在滑板610的中间部位或者下部安装轴，将所述轴插入到两个侧板622的弧形槽623内。改变轴在所述弧形槽623内的位置，即可改变滑板610的倾斜角度。前挡板621可以安装在两个侧板622之间，且位于远离旋转盘110的方向，形成从外部遮挡所述滑板610的形态。
48.将导向筒630布设在滑板610的下方，如图7所示，用于接收经由滑板610滑落的被测产品。被测产品在沿滑板610滑落后，进入导向筒630，并从导向筒630中穿过，然后自由落体，跌落在收集机构400中。利用滑板610与导向筒630之间的配合，可以对被测产品的落地面实现任意调节，继而满足对被测产品进行全方位抗摔性能测试的要求，以使跌落试验更加完善。
49.在某些实施例中，所述导向筒630可以通过支架631固定安装在物料平台100上。在导向筒630上可以安装l型导向架632，将角度调节架620安装在所述l型导向架632上，滑板610安装在角度调节架620上，由此实现跌落角度调节机构600与物料平台100之间的装配。
50.升降机构300用于驱动物料平台100上升或者下降。如图3所示，本实施例的升降机
构300主要包括升降电机310、传送皮带320等主要组成部分。其中，升降电机310优选安装在防护外框500的底板503上，通过减速器与传送皮带320装配。所述传送皮带320优选竖直布设，绕过安装在防护外框500顶部的皮带辊321，在升降电机310的驱动下竖向转动。将物料平台100安装在传送皮带320上，以带动物料平台100升降。
51.在某些实施例中，可以将传送皮带320与物料平台100中的旋转电机120装配在一起，以实现传送皮带320对物料平台100的驱动。
52.为了提高物料平台100升降过程的平稳性，优选在升降机构300中设置横梁330和两根直线导轨340，结合图2、图3所示。其中，两根直线导轨340优选竖立在物料平台100的底板503上，且分置于旋转盘110的相对两侧。横梁330位于两根直线导轨340之间，在横梁330的相对两端分别安装有滑块331，结合图4所示。将横梁330两端的滑块331分别与两根直线导轨340滑动装配，并将物料平台100安装在所述横梁330上。这样，在升降电机310驱动传送皮带320携带物料平台100升降时，横梁330在直线导轨340的支撑和导向作用下，可以保证物料平台100平稳移动。
53.为了提高两根直线导轨340的稳固性，可以在两根直线导轨340上沿其竖直延伸方向开设多个安装孔341，通过螺栓将两根直线导轨340固定在防护外框500上，以保证直线导轨340稳固竖立。
54.本实施例的收集机构400可以安装在防护外框500的底板503上，且位于跌落角度调节机构600的正下方，如图2所示，用于收集落地的被测产品。
55.如图8所示，本实施例的收集机构400可以由收集盒410、挡板420、收集气缸430等部分组成。其中，收集盒410可以为顶部开口的盒体结构，包括底板411和四周侧板。将位置呈相对关系的一对侧板称之为第一侧板412和第二侧板413，例如，将收集盒410的后侧板称为第一侧板412，前侧板称为第二侧板413。配置第一侧板412和第二侧板413的底部均与底板411分离，即，在第一侧板412的底部与底板411之间形成开口415，结合图3所示，在第二侧板413的底部与底板411之间形成开口414。将挡板420布设在收集盒410内，并遮挡第一侧板412与底板411所形成的开口415。在第二侧板413与底板411所形成的开口414的外侧可以增设滑出斜面416，对接所述底板411，使推出收集盒410的被测产品可以沿斜面平稳滑落，避免再次遭受跌落冲击。
56.收集气缸430可以布设在收集盒410的外部，连接所述挡板420，用于推动挡板向第二侧板413的方向移动，用于将跌落在底板411上的待测产品从第二侧板413与底板411所形成的开口414处推出收集盒410。
57.下面结合图1-图9所示的自由跌落试验机，对本实施例的自由跌落试验方法进行详细阐述，如图10所示，主要包括以下过程：s101、将若干个被测产品升高到指定的跌落高度；在此过程中，可以首先将被测产品放入物料平台100的定位工装111中，每一个定位工装111中均可放入一个被测产品，一次试验可以对多个被测产品进行测试，以提高试验效率；调节滑板610的倾斜角度，确定被测产品的落地面；通过人机交互模块507输入被测产品的跌落高度，启动试验机运行；试验机运行后，电气控制柜506首先控制升降电机310运行，通过传送皮带320带动
物料平台100上升到所述跌落高度时停止。
58.s102、在跌落高度所在平面，控制被测产品位移，使所有的被测产品依次通过预定的目标位置；在此过程中，可以通过电气控制柜506控制旋转电机120运行，驱动旋转盘110转动，使旋转盘110上的每一个定位工装111依次通过目标位置，并接收检测装置130输出的检测信号。
59.s103、依次拾取到达目标位置的被测产品，并转移到指定的释放位置；在此过程中，当检测装置130检测到有被测产品达到指定的目标位置时，电气控制柜506控制旋转电机120停止运行，然后控制水平方向传送气缸210收回活塞211，使机械手230运动到被测产品的上方。而后，电气控制柜506控制竖直方向传送气缸220伸出活塞221，使机械手230下移，到达被测产品的位置后，电气控制柜506控制机械手230抓取被测产品。之后，电气控制柜506控制竖直方向传送气缸220收回活塞221，使机械手230上移，到达既定位置后，电气控制柜506控制水平方向传送气缸210伸出活塞211，使机械手230运动到指定的释放位置。
60.s104、在释放位置释放被测产品，使被测产品自由跌落；在此过程中，可以通过电气控制柜506控制机械手230松开被测产品，使被测产品沿滑板610滑落到导向筒630中，穿过导向筒630后，自由落体到收集盒410中，并跌落在收集盒410的底板411上。
61.之后，电气控制柜506控制收集气缸430运行，推动挡板420将跌落在底板411上的被测产品从开口414中推出收集盒410，以避免之后跌落的被测产品砸在之前的被测产品上，影响试验效果。
62.被测产品被推出收集盒410后，沿滑出斜面416滑落到防护外框500的底板503上，供工作人员拾取。
63.此后，电气控制柜506再次控制旋转电机120启动，将下一定位工装111中的被测产品转移至指定位置，对下一个被测产品进行跌落试验。
64.直到旋转盘110旋转一周后，本轮跌落试验结束。电气控制柜506控制升降电机310反转，通过传送皮带320携带物料平台100下降到既定位置后，控制升降电机310停转。此时，工作人员可以将被测产品再次放入物料平台100上，进行下一轮跌落试验。电气控制柜506自动记录跌落次数，并通过人机交互模块507进行显示。
65.使用本实施例的自动跌落试验机对被测产品进行跌落试验，一个工作人员可以操作多台机器，节省了人力资源，降低了人力成本。
66.当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。