一种自由跌落试验机及自由跌落试验方法与流程

技术特征：
1.一种自由跌落试验机，其特征在于，包括：物料平台，其用于承载和输送被测产品，包括：
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旋转盘，其水平布设，其上布设有若干个定位工装，每一个定位工装用于承载并定位一个被测产品；
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检测装置，其用于检测被测产品是否到达目标位置；
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旋转电机，其用于驱动所述旋转盘携带所述定位工装依次通过所述目标位置，并在所述检测装置检测到旋转至目标位置处的定位工装中存在被测产品时停转；拾取机构，其用于从到达所述目标位置处的定位工装中拾取被测产品并转移至指定的释放位置释放，使被测产品自由跌落；升降机构，其用于驱动所述物料平台升降。2.根据权利要求1所述的自由跌落试验机，其特征在于，所述物料平台还包括：轴承架，其包括轴承和支架，所述轴承的转动部与所述旋转电机轴接，所述轴承的静止部连接所述支架，所述支架位于所述旋转盘的上方，所述检测装置安装在所述支架上。3.根据权利要求2所述的自由跌落试验机，其特征在于，所述拾取机构包括：水平方向传送气缸，其安装在所述支架上，其活塞沿水平方向伸缩；竖直方向传送气缸，其安装在所述水平方向传送气缸的活塞上，所述竖直方向传送气缸的活塞沿竖直方向伸缩；机械手，其安装在所述竖直方向传送气缸的活塞上，用于拾取或释放被测产品。4.根据权利要求1所述的自由跌落试验机，其特征在于，还包括：跌落角度调节机构，其用于调整被测产品的落地面，包括：滑板，其位于被测产品的所述释放位置，所述被测产品在由所述拾取机构释放后，沿所述滑板滑落；角度调节架，其与所述滑板活动装配，用于调节所述滑板的倾斜角度；导向筒，其位于所述滑板的下方，接收经由所述滑板滑落的被测产品，使被测产品从所述导向筒中穿过后自由落体。5.根据权利要求4所述的自由跌落试验机，其特征在于，在所述滑板上开设有一缺口，所述拾取机构在携带被测产品到达所述释放位置时，所述拾取机构部分地穿过所述缺口，使被测产品与所述滑板的表面相贴合。6.根据权利要求1所述的自由跌落试验机，其特征在于，所述升降机构包括：传送皮带，其竖直布设，用于带动所述物料平台升降；升降电机，其通过减速器与所述传送皮带装配，用于驱动所述传送皮带在竖直方向上转动。7.根据权利要求6所述的自由跌落试验机，其特征在于，所述升降机构包括：横梁，其上安装有所述物料平台，横梁的两端布设有滑块；直线导轨，其包括两根，竖直布设，分置于所述横梁的两端，与所述滑块滑动装配，用于对所述横梁的升降进行导向。8.根据权利要求1至7中任一项所述的自由跌落试验机，其特征在于，还包括：收集机构，其用于收集落地的被测产品，包括：收集盒，其上方开口，包括底板和位置相对的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的底
部和第二侧板的底部均与所述底板分离，形成开口；自由下落的待测产品从所述收集盒的上方开口进入收集盒并跌落在所述底板上；挡板，其位于所述收集盒内，用于遮挡所述第一侧板与底板所形成的开口；收集气缸，其连接所述挡板，用于推动挡板向所述第二侧板的方向移动，将跌落在所述底板上的待测产品从所述第二侧板与底板所形成的开口处推出收集盒。9.根据权利要求8所述的自由跌落试验机，其特征在于，所述收集机构还包括：滑出斜面，其对接所述底板，位于所述第二侧板与所述底板所形成的开口的外侧，使推出所述收集盒的被测产品沿所述滑出斜面滑落。10.根据权利要求8所述的自由跌落试验机，其特征在于，还包括：防护外框，其为框架式结构，框架上安装有透明板，所述物料平台、拾取机构、升降机构、收集机构安装在所述防护外框内；电气控制柜，其安装在所述防护外框上，用于控制所述物料平台、拾取机构、升降机构、收集机构按照既定顺序动作；人机交互模块，其安装在所述防护外框上，电连接所述电气控制柜，用于接收并传送操作指令和/或配置参数；感应装置，其安装在所述防护外框的入口处，用于在试验进行期间检测到有外物进入防护外框时，生成安全防护信号发送至所述电气控制柜，以控制试验暂停。11.一种自由跌落试验方法，包括：将若干个被测产品升高到指定的跌落高度；在所述跌落高度所在平面，控制所述被测产品位移，使所有的被测产品依次通过预定的目标位置；依次拾取到达所述目标位置的被测产品，并转移到指定的释放位置；在所述释放位置释放被测产品，使所述被测产品自由跌落。

技术总结
本发明公开了一种自由跌落试验机及自由跌落试验方法，包括物料平台、拾取机构和升降机构；其中，物料平台用于承载和输送被测产品；拾取机构用于从物料平台上拾取被测产品并转移至指定的释放位置释放，使被测产品自由跌落；升降机构用于驱动物料平台升降。本发明的自由跌落试验机，可以代替人工自动拾取被测产品并执行跌落试验，以解决传统手动跌落试验所存在的耗费人力、存在安全隐患等问题。同时，一次试验可以控制多个被测产品依次跌落，提高了试验效率，降低了试验成本。降低了试验成本。降低了试验成本。


技术研发人员：王俊亭
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/6/28