智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统

1.本发明涉及建筑垃圾技术领域，特别涉及智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统。


背景技术：

2.建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、淤泥及其他废弃物，建筑垃圾是人们在从事拆迁、建设、装修、修缮等建筑业的生产活动中产生的渣土、废旧混凝土、废旧砖石及其他废弃物的统称。按产生源分类，建筑垃圾可分为工程渣土、装修垃圾、拆迁垃圾、工程泥浆等；按组成成分分类，建筑垃圾中可分为渣土、混凝土块、碎石块、砖瓦碎块、废砂浆、泥浆、沥青块、废塑料、废金属、废竹木等。
3.建筑垃圾一般常见的处理方式为运送到垃圾场填埋，来不及运送或者垃圾场处理不下的就只能露天堆积，导致占据土地面积且造成污染，不但污染环境，而且给人们的正常生活带来巨大困扰，而现有的建筑垃圾处理装置操作繁琐，在工作过程中需要工人在不同的区域进行操作，在不进行建筑垃圾处理工作时也是一直进行工作，却不能检测跟踪智能化作业，导致大量电力资源浪费，为此，提出智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例希望提供智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
5.本发明实施例的技术方案是这样实现的：智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，包括支撑架、第一计算机、第二计算机、交换机、视觉模块、机器人、plc控制板、粉碎模块、输送模块、除铁模块与筛选模块，所述筛选模块、除铁模块、输送模块与粉碎模块分别与所述plc控制板之间电性连接，所述plc控制板、机器人、视觉模块、第二计算机、第一计算机分别与所述交换机之间电性连接。
6.优选的：所述粉碎模块包括固定安装在所述支撑架顶部箱体与固定安装在所述箱体顶部的粉碎箱、以及通过轴承连接在所述粉碎箱内壁两侧的粉碎辊和固定安装在所述粉碎箱一侧的第一电机，所述第一电机的输出端穿过所述粉碎箱与所述粉碎辊之间固定连接。
7.优选的：所述除铁模块包括固定安装在所述箱体一侧的第一框架与通过轴杆连接在所述第一框架内壁两侧的输送带、以及固定安装在所述输送带外侧壁上的多个电磁铁和固定安装在所述第一框架一侧的第二电机。
8.优选的：所述筛选模块包括固定安装在所述支撑架一侧的第二框架，与固定安装在所述第二框架内壁两侧中心的多个弹簧、以及多个所述弹簧远离所述第二框架一端的过滤网和固定安装在所述过滤网顶部的震动电机。
9.优选的：所述输送模块包括固定安装在所述箱体内壁一侧下方的第一输送机，分
别固定安装在所述第二框架内壁一侧下方的第二输送机与第三输送机，所述第三输送机位于所述第二输送机的一侧。
10.优选的：所述视觉模块包括固定安装在所述第二框架顶部的固定架，分别固定安装在所述第二框架顶部的相机与led光圈，所述led光圈位于所述相机的一侧。
11.优选的：所述视觉模块的数量为三组，且第一组位于所述箱体顶部一侧，且第二组位于与所述第一框架的顶部一侧。
12.优选的：所述机器人固定安装在所述固定架的顶部，所述机器人位于所述led光圈的一侧，所述机器人的底部固定安装有真空吸盘。
13.本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：通过第一计算机与第二计算机，用于将指令程序信息传至到交换机，交换机再将消传至视觉模块与plc控制板进行工作，通过视觉模块用于对建筑垃圾的角度位置进行检测与追踪检测，并将信息传至plc控制板，plc控制板控制机器人、输送模块、筛选模块与除铁模块启动进行建筑垃圾处理工作，有效对建筑垃圾再生利用自动处理工作，便于后续加工进一步处理工作，提高环保、铁材料与建筑垃圾的回收效率。
14.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的整体立体结构图；图2为本发明的第二框架、固定架、第三输送机与第二输送机剖视结构图；图3为本发明的相机与led光圈平面结构图；图4为本发明的电路模块示意图。
17.附图标记：1、支撑架；2、箱体；3、粉碎箱；4、第一框架；5、第二框架；6、弹簧；7、固定架；8、粉碎辊；9、第一电机；10、输送带；11、电磁铁；12、第二电机；13、过滤网；14、震动电机；15、第三输送机；16、相机；17、第二输送机；18、第一输送机；19、真空吸盘；20、led光圈。
具体实施方式
18.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
19.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
20.如图1-4所示，本发明实施例提供了智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，包括支撑架1、第一计算机、第二计算机、交换机、视觉模块、机器人、plc控制板、粉碎模块、输送模块、除铁模块与筛选模块，筛选模块、除铁模块、输送模块与粉碎模块分别与plc控制板之
间电性连接，plc控制板、机器人、视觉模块、第二计算机、第一计算机分别与交换机之间电性连接；通过第一计算机与第二计算机，用于将指令程序信息传至到交换机，交换机再将消传至视觉模块与plc控制板进行工作，通过视觉模块用于对建筑垃圾的角度位置进行检测与追踪检测，并将信息传至plc控制板，plc控制板控制机器人、输送模块、筛选模块与除铁模块启动进行建筑垃圾处理工作，实现对建筑垃圾再生利用自动处理工作。
21.本实施例中，具体的：粉碎模块包括固定安装在支撑架1顶部箱体2与固定安装在箱体2顶部的粉碎箱3、以及通过轴承连接在粉碎箱3内壁两侧的粉碎辊8和固定安装在粉碎箱3一侧的第一电机9，第一电机9的输出端穿过粉碎箱3与粉碎辊8之间固定连接；通过第一电机9带动粉碎辊8在粉碎箱3内进行旋转，用于将进入粉碎箱3内的建筑垃圾进行粉碎工作。
22.本实施例中，具体的：除铁模块包括固定安装在箱体2一侧的第一框架4与通过轴杆连接在第一框架4内壁两侧的输送带10、以及固定安装在输送带10外侧壁上的多个电磁铁11和固定安装在第一框架4一侧的第二电机12，通过第二电机12带动输送带10旋转，并同时联动电磁铁11旋转到箱体2的上方，用于对化建筑垃圾内的铁材料进行吸取输送，当过视觉模块检测到电磁铁11上吸取的输送建筑垃圾时，将信息传至plc控制板，plc控制板控制电磁铁11断电，用于将电磁铁11上的铁材料进行掉落输送，便于后续加工处理工作，提高铁材料回收效率。
23.本实施例中，具体的：筛选模块包括固定安装在支撑架1一侧的第二框架5，与固定安装在第二框架5内壁两侧中心的多个弹簧6、以及多个弹簧6远离第二框架5一端的过滤网13和固定安装在过滤网13顶部的震动电机14，输送模块包括固定安装在箱体2内壁一侧下方的第一输送机18，分别固定安装在第二框架5内壁一侧下方的第二输送机17与第三输送机15，第三输送机15位于第二输送机17的一侧，视觉模块包括固定安装在第二框架5顶部的固定架7，分别固定安装在第二框架5顶部的相机16与led光圈20，led光圈20位于相机16的一侧，视觉模块的数量为三组，且第一组位于箱体2顶部一侧，且第二组位于与第一框架4的顶部一侧；通过视觉模块检测到第一输送机18上输送的建筑垃圾时，将信息传至plc控制板，plc控制板控制震动电机14启动，使过滤网13在弹簧6上进行快速抖动，实现对建筑垃圾与生活垃圾进行过滤筛选，便于后续加工处理工作，提高回收效率。
24.本实施例中，具体的：机器人固定安装在固定架7的顶部，机器人位于led光圈20的一侧，机器人的底部固定安装有真空吸盘19；通过视觉模块检测到第三输送机15上输送的生活垃圾时，将信息传至plc控制板，plc控制板控制机器人启动，并带动真空吸盘19进行对不同样生活垃圾进行吸取分拣，便于后续加工处理工作，提高环保效率，当过视觉模块检测到电磁铁11上吸取的输送建筑垃圾时，将信息传至plc控制板，plc控制板控制电磁铁11断电，用于将电磁铁11上的铁材料进行掉落输送，便于后续加工处理工作，提高铁材料回收效率。
25.本发明在工作时：通过第一电机9带动粉碎辊8在粉碎箱3内进行旋转，用于将进入粉碎箱3内的建筑垃圾进行粉碎，通过第一输送机18对粉碎后的建筑垃圾进行输送，当过视觉模块检测到电磁铁11上吸取的输送建筑垃圾时，将信息传至plc控制板，plc控制板控制电磁铁11断电，用于将电磁铁11上的铁材料进行掉落输送，用于对铁材料进行回收，通过视觉模块检测到第一输送机18上输送的建筑垃圾时，将信息传至plc控制板，plc控制板控制
震动电机14启动，使过滤网13在弹簧6上进行快速抖动，用于对建筑垃圾与生活垃圾进行过滤筛选，通过视觉模块检测到第三输送机15上输送的生活垃圾时，将信息传至plc控制板，plc控制板控制机器人启动，并带动真空吸盘19进行对不同样生活垃圾进行吸取分拣，便于后续加工处理工作，提高环保效率。
26.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。