智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统

技术特征：
1.智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，包括支撑架（1）、第一计算机、第二计算机、交换机、视觉模块、机器人、plc控制板、粉碎模块、输送模块、除铁模块与筛选模块，其特征在于：所述筛选模块、除铁模块、输送模块与粉碎模块分别与所述plc控制板之间电性连接；所述plc控制板、机器人、视觉模块、第二计算机、第一计算机分别与所述交换机之间电性连接。2.根据权利要求1所述的智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，其特征在于：所述粉碎模块包括固定安装在所述支撑架（1）顶部箱体（2）与固定安装在所述箱体（2）顶部的粉碎箱（3）、以及通过轴承连接在所述粉碎箱（3）内壁两侧的粉碎辊（8）和固定安装在所述粉碎箱（3）一侧的第一电机（9）。3.根据权利要求2所述的智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，其特征在于：所述第一电机（9）的输出端穿过所述粉碎箱（3）与所述粉碎辊（8）之间固定连接。4.根据权利要求2所述的智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，其特征在于：所述除铁模块包括固定安装在所述箱体（2）一侧的第一框架（4）与通过轴杆连接在所述第一框架（4）内壁两侧的输送带（10）、以及固定安装在所述输送带（10）外侧壁上的多个电磁铁（11）和固定安装在所述第一框架（4）一侧的第二电机（12）。5.根据权利要求4所述的智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，其特征在于：所述筛选模块包括固定安装在所述支撑架（1）一侧的第二框架（5），与固定安装在所述第二框架（5）内壁两侧中心的多个弹簧（6）、以及多个所述弹簧（6）远离所述第二框架（5）一端的过滤网（13）和固定安装在所述过滤网（13）顶部的震动电机（14）。6.根据权利要求5所述的智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，其特征在于：所述输送模块包括固定安装在所述箱体（2）内壁一侧下方的第一输送机（18），分别固定安装在所述第二框架（5）内壁一侧下方的第二输送机（17）与第三输送机（15），所述第三输送机（15）位于所述第二输送机（17）的一侧。7.根据权利要求5所述的智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，其特征在于：所述视觉模块包括固定安装在所述第二框架（5）顶部的固定架（7），分别固定安装在所述第二框架（5）顶部的相机（16）与led光圈（20）。8.根据权利要求7所述的智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，其特征在于：所述led光圈（20）位于所述相机（16）的一侧。9.根据权利要求7所述的智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，其特征在于：所述视觉模块的数量为三组，且第一组位于所述箱体（2）顶部一侧，且第二组位于与所述第一框架（4）的顶部一侧。10.根据权利要求7所述的智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，其特征在于：所述机器人固定安装在所述固定架（7）的顶部，所述机器人位于所述led光圈（20）的一侧，所述机器人的底部固定安装有真空吸盘（19）。

技术总结
本发明提供了智能化建筑垃圾再生利用自动处理系统，包括支撑架、第一计算机、第二计算机、交换机、视觉模块、机器人、PLC控制板、粉碎模块、输送模块、除铁模块与筛选模块，所述筛选模块、除铁模块、输送模块与粉碎模块分别与所述PLC控制板之间电性连接，通过第一计算机与第二计算机，用于将指令程序信息传至到交换机，交换机再将消传至视觉模块与PLC控制板进行工作，通过视觉模块用于对建筑垃圾的角度位置进行检测与追踪检测，并将信息传至PLC控制板，PLC控制板控制机器人、输送模块、筛选模块与除铁模块启动进行建筑垃圾处理工作，有效对建筑垃圾再生利用自动处理工作，便于后续加工进一步处理工作，提高环保、铁材料与建筑垃圾的回收效率。的回收效率。的回收效率。


技术研发人员：许琳 韩岚岚 吴会敏
受保护的技术使用者：河南工业职业技术学院
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/6/28