一种视觉识别用的双面识别设备

1.本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种视觉识别用的双面识别设备。


背景技术：

2.识别设备利用采集相机采集自动化流水线上产品数据，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.现有技术中，自动化采集需要配合工业相机和高精度相机头支架进行采集，而采集方法多为手动，因此我们提出了一种视觉识别用的双面识别设备，配合视觉识别技术，通过控制程序控制采集相机和伺服电机，通过巧妙的结构设计实现流水化双面信息采集，机械运转稳定，自动化程度高。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种视觉识别用的双面识别设备，以解决视觉识别检测自动化程度底的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉识别用的双面识别设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个支撑座，两个所述支撑座上固定安装有同一个支撑板，所述支撑板上转动安装有两个第一转动轴，两个第一转动轴的同一端均固定套接有第一带轮，所述支撑板上转动安装有两个第二转动轴，其中一个所述第二转动轴的一端通过联轴器固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过支撑块固定连接于所述底座的一侧，两个所述第一转动轴上活动套接有同一个第一传送带，所述支撑板上固定安装有两个中间轴，两个所述中间轴上均活动套接有第二带轮。
6.优选的，所述支撑板的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定套接有第三带轮，所述第三带轮、两个所述第二带轮和两个第一带轮上活动套接有同一个第一齿形带。
7.优选的，两个所述第二转动轴上活动套接有同一个第二传送带。
8.优选的，两个所述第二转动轴的同一端均固定套接有第四带轮，两个所述第四带轮上活动套接有同一个第二齿形带。
9.优选的，所述底座的顶部固定安装有支撑横板，所述支撑横板上固定安装有翻面导向板。
10.优选的，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的一端固定安装有第一工业摄像头。
11.优选的，所述支撑架的一侧固定安装有第二工业摄像头。
12.综上，本实用新型的技术效果和优点：
13.1、本实用新型中，自动化程度高，本实施例通过两个伺服电机驱动，在自动化流水线中，工件落入第一传送带上部，通过第二伺服电机带动，通过第二伺服电机带动传动部
件，进而带动两个第一转动轴转动，通过两个第一转动轴带动第一传送带运作，从而实现带动工件的效果，当工件移动到第一工业摄像头下方时，自动采集上面的信息数据。
14.2、本实用新型中，机械结构设计巧妙，通过翻面导向板的设计，在具备一定动能的工件经过翻面导向板会实现翻面效果，进而落入第二传送带，通过第一伺服电机驱动第二传送带运作，带动工件到达第二工业摄像头下方时采集反面数据，整个设计包含多个传动部件，传动效果稳定，配合视觉识别技术，通过控制程序控制采集相机和伺服电机，通过巧妙的结构设计实现流水化双面信息采集。
附图说明
15.图1为本技术实施例中一种视觉识别用的双面识别设备的立体结构示意图；
16.图2为本技术实施例中一种视觉识别用的双面识别设备的另一视角的立体结构示意图；
17.图3为图1中a处放大结构示意图；
18.图4为本技术实施例中一种视觉识别用的双面识别设备的俯视结构示意图。
19.图中：1、底座；2、支撑座；3、支撑板；4、第一转动轴；5、第一带轮；6、第二转动轴；7、第一传送带；8、第一伺服电机；9、中间轴；10、第二带轮；11、第二伺服电机；12、第二传送带；13、第四带轮；14、第二齿形带；15、支撑横板；16、翻面导向板；17、支撑架；18、第一工业摄像头；19、第二工业摄像头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：参考图1-4所示的一种视觉识别用的双面识别设备，包括底座1，底座1的顶部固定安装有两个支撑座2，两个支撑座2上固定安装有同一个支撑板3，支撑板3上转动安装有两个第一转动轴4，两个第一转动轴4的同一端均固定套接有第一带轮5，支撑板3上转动安装有两个第二转动轴6，其中一个第二转动轴6的一端通过联轴器固定连接有第一伺服电机8，第一伺服电机8通过支撑块固定连接于底座1的一侧，两个第一转动轴4上活动套接有同一个第一传送带7，支撑板3上固定安装有两个中间轴9，两个中间轴9上均活动套接有第二带轮10，工件落入第一传送带7上部，通过第二伺服电机11 带动，通过第二伺服电机11带动传动部件，进而带动两个第一转动轴4转动。
22.进一步的，在本实施例中，支撑板3的一侧固定安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴上固定套接有第三带轮，第三带轮、两个第二带轮10和两个第一带轮5上活动套接有同一个第一齿形带，通过两个第一转动轴4带动第一传送带7运作，从而实现带动工件的效果，当工件移动到第一工业摄像头18下方时，自动采集上面的信息数据。
23.进一步的，在本实施例中，两个第二转动轴6上活动套接有同一个第二传送带12，通过第二转动轴6的设计，实现了带动第二传送带12的效果。
24.进一步的，在本实施例中，两个第二转动轴6的同一端均固定套接有第四带轮13，
两个第四带轮13上活动套接有同一个第二齿形带14，通过第二齿形带14的设计，实现了机械能的传递。
25.进一步的，在本实施例中，底座1的顶部固定安装有支撑横板15，支撑横板15上固定安装有翻面导向板16，通过翻面导向板16的设计，在具备一定动能的工件经过翻面导向板16会实现翻面效果，进而落入第二传送带12，通过第一伺服电机8驱动第二传送带 12运作，带动工件到达第二工业摄像头19下方时采集反面数据。
26.进一步的，在本实施例中，底座1的顶部固定安装有支撑架17，支撑架17的一端固定安装有第一工业摄像头18，通过第一工业摄像头18的设计，实现了采集工件的视觉信息的功能。
27.进一步的，在本实施例中，支撑架17的一侧固定安装有第二工业摄像头19，通过支撑架17的视觉实现了对第二工业摄像头19和第一工业摄像头18的支撑效果。
28.本实用工作原理：
29.本实施例通过两个伺服电机驱动，在自动化流水线中，工件落入第一传送带7上部，通过第二伺服电机11带动，通过第二伺服电机11带动传动部件，进而带动两个第一转动轴4转动，通过两个第一转动轴4带动第一传送带7运作，从而实现带动工件的效果，当工件移动到第一工业摄像头18下方时，自动采集上面的信息数据，通过翻面导向板16的设计，在具备一定动能的工件经过翻面导向板16会实现翻面效果，进而落入第二传送带 12，通过第一伺服电机8驱动第二传送带12运作，带动工件到达第二工业摄像头19下方时采集反面数据，整个设计包含多个传动部件，传动效果稳定，配合视觉识别技术，通过控制程序控制采集相机和伺服电机，通过巧妙的结构设计实现流水化双面信息采集。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。