一种柔性夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种柔性夹爪。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.现有的夹具在实际使用的过程中，特别是用于自动化设备上的夹持执行器，如夹持手机壳，夹持水果等表面时，易划伤产品，因此出现了柔性夹爪，现有的柔性夹爪，变形关节呈锥形，顶部圆弧很小，柔性夹爪变形过程中，会产生很大的应力集中，降低产品寿命，且关节连接部由两段凸圆弧和一段凹圆弧组成，使充气变形过程中，两段凸圆弧的最高处产生了很大的应力集中，降低产品寿命。为此，我们提出一种柔性夹爪。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种柔性夹爪，具有减小应力和提高产品使用寿命的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柔性夹爪，包括夹爪，所述夹爪的顶部设置有两个凸圆弧部，两个所述凸圆弧部之间设置有凹圆弧部。
6.本实用新型的进一步设置为：所述夹爪的一端设置有连接部，所述连接部的内部开设有连接口，所述连接口的内部开设有充气孔。
7.通过采用上述技术方案，可通过连接口内部的充气孔向夹爪的内部进行充气。
8.本实用新型的进一步设置为：所述夹爪的底部设置有四个凸起。
9.通过采用上述技术方案，进而可有效的减小夹爪底部的应力。
10.本实用新型的进一步设置为：所述凸圆弧部、所述凹圆弧部与所述夹爪均为一体设置。
11.通过采用上述技术方案，进而在充气时，可使得夹爪上的凸圆弧部和凹圆弧部同时产生形变，使得凸圆弧部和凹圆弧部之间的圆弧曲率增大，降低应力。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过仿真软件，优化柔性手指的结构，使其在关键地方应力降低，且通过加大关键部分的圆弧曲率，圆弧曲率越大，应力越小，产品使用寿命越长。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型整体的结构示意图。
15.图2是本实用新型的侧视图。
16.图3是本实用新型底部的结构示意图。
17.图中，1、夹爪；2、连接部；3、凸圆弧部；4、连接口；5、凸起；6、充气孔；7、凹圆弧部。
具体实施方式
18.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性夹爪技术方案，包括夹爪1，夹爪1的顶部设置有两个凸圆弧部3，两个凸圆弧部3之间设置有凹圆弧部7。
20.优选的，夹爪1的一端设置有连接部2，连接部2的内部开设有连接口4，连接口4的内部开设有充气孔6，可通过连接口4内部的充气孔6向夹爪1的内部进行充气。
21.优选的，夹爪1的底部设置有四个凸起5，进而可有效的减小夹爪1底部的应力。
22.优选的，凸圆弧部3、凹圆弧部7与夹爪1均为一体设置，进而在充气时，可使得夹爪1上的凸圆弧部3和凹圆弧部7同时产生形变，使得凸圆弧部3和凹圆弧部7之间的圆弧曲率增大，降低应力。
23.工作原理：使用前先检查本装置各个结构的安全性，通过在夹爪1的顶部设置有两个凸圆弧部3，两个凸圆弧部3之间设置有凹圆弧部7，凸圆弧部3、凹圆弧部7与夹爪1均为一体设置，进而在充气时，可使得夹爪1上的凸圆弧部3和凹圆弧部7同时产生形变，使得凸圆弧部3和凹圆弧部7之间的圆弧曲率增大，降低应力，本实用新型通过仿真软件，优化柔性手指的结构，使其在关键地方应力降低，且通过加大关键部分的圆弧曲率，圆弧曲率越大，应力越小，产品使用寿命越长。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种柔性夹爪，包括夹爪(1)，其特征在于：所述夹爪(1)的顶部设置有两个凸圆弧部(3)，两个所述凸圆弧部(3)之间设置有凹圆弧部(7)。2.根据权利要求1所述的一种柔性夹爪，其特征在于：所述夹爪(1)的一端设置有连接部(2)，所述连接部(2)的内部开设有连接口(4)，所述连接口(4)的内部开设有充气孔(6)。3.根据权利要求1所述的一种柔性夹爪，其特征在于：所述夹爪(1)的底部设置有四个凸起(5)。4.根据权利要求1所述的一种柔性夹爪，其特征在于：所述凸圆弧部(3)、所述凹圆弧部(7)与所述夹爪(1)均为一体设置。

技术总结
本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种柔性夹爪，包括夹爪，所述夹爪的顶部设置有两个凸圆弧部，两个所述凸圆弧部之间设置有凹圆弧部，所述夹爪的一端设置有连接部，所述连接部的内部开设有连接口，所述连接口的内部开设有充气孔，所述夹爪的底部设置有四个凸起，所述凸圆弧部、所述凹圆弧部与所述夹爪均为一体设置，进而在充气时，可使得夹爪上的凸圆弧部和凹圆弧部同时产生形变，使得凸圆弧部和凹圆弧部之间的圆弧曲率增大，降低应力。本实用新型在实际使用的过程中通过仿真软件，优化柔性手指的结构，使其在关键地方应力降低，且通过加大关键部分的圆弧曲率，圆弧曲率越大，应力越小，产品使用寿命越长。产品使用寿命越长。产品使用寿命越长。


技术研发人员：何伦
受保护的技术使用者：何伦
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/6/28