一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置的制作方法

技术特征：
1.一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，包括多通道圆管切割机构(1)、输送机构(2)以及抓取机构(3)，所述抓取机构(3)设置在输送机构(2)的上方，所述多通道圆管切割机构(1)设置在输送机构(2)的一侧，所述抓取机构(3)包含有承载板(6)和气动夹爪(8)，所述气动夹爪(8)安装在所述承载板(6)下方的两侧，且所述气动夹爪(8)设置有六个，所述承载板(6)的上表面设置有升降导轨连接座(7)，所述多通道圆管切割机构(1)还包括支撑台(9)、移动座(10)、定位座(22)和激光切割架(24)，所述移动座(10)设置在支撑台(9)的一端，所述定位座(22)设置在支撑台(9)的另一端，且定位座(22)设置有三个，所述激光切割架(24)设置在定位座(22)前端的两侧，且两侧所述激光切割架(24)之间安装有电动导轨(25)，所述电动导轨(25)上安装有第一滑块(26)，且第一滑块(26)与电动导轨(25)传动连接，所述第一滑块(26)的前端安装有垂直升降机构(27)，所述垂直升降机构(27)的下端安装有激光切割头(28)；其特征在于：还包括：下载块(11)，其设置在所述移动座(10)下端的前方，且与移动座(10)一体成型设置，所述下载块(11)的内部设置有第一v形槽(34)，且第一v形槽(34)设置有三个，所述移动座(10)上端的后方设置有托板(12)，且托板(12)与移动座(10)一体成型设置，所述第一v形槽(34)内部的两侧均安装有两个导轮(54)；上压块(33)，其设置在所述托板(12)的上方，且所述上压块(33)设置有三个，所述上压块(33)的外部设置有l形板(16)，所述l形板(16)的上端安装有第二液压缸(17)，且第二液压缸(17)设置有三个，三个所述第二液压缸(17)的输出端均贯穿并延伸至l形板(16)的内部，且分别与三个所述上压块(33)传动连接，三个所述上压块(33)的内部均设置有第二v形槽(35)，所述第二v形槽(35)的上端设置有伸缩槽(36)；超声波测厚探头(39)，其设置在所述伸缩槽(36)的下方；从动板(53)，其设置在所述l形板(16)的下端，且所述从动板(53)设置有三个，三个所述从动板(53)下端的前方均设置有拱形推板(41)；双头激光测距仪(42)，其安装在所述拱形推板(41)的前端。2.根据权利要求1所述的一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，其特征在于：所述支撑台(9)后端的内部设置有拱形槽(40)，且拱形槽(40)设置有三个，所述支撑台(9)内部的中间位置处安装有丝杆导轨(29)，所述丝杆导轨(29)的内部设置有滚珠丝杆(30)，所述丝杆导轨(29)的一端安装有伺服电机(18)，且伺服电机(18)的输出端与滚珠丝杆(30)传动连接，所述滚珠丝杆(30)上安装有第二滑块(31)，且第二滑块(31)与移动座(10)的底面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，其特征在于：所述丝杆导轨(29)的两侧均设置有导柱(19)，且导柱(19)的两端分别与支撑台(9)两端的内壁固定连接，所述支撑台(9)上表面的两侧均设置有导槽(21)，所述移动座(10)下端的两侧均安装有导块(20)，导块(20)延伸至导槽(21)的下端，且与导柱(19)滑动连接，所述导块(20)与导柱(19)的连接处安装有第一直线轴承(32)。4.根据权利要求1所述的一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，其特征在于：所述托板(12)的后端设置有安装板(13)，安装板(13)设置有三个，且三个安装板(13)并排等距分布，中间位置所述安装板(13)的后端安装有第一液压缸(14)，且第一液压
缸(14)的输出端贯穿安装板(13)并与l形板(16)的后端传动连接，两侧位置所述安装板(13)的后端安装有辅助伸缩杆(15)，且辅助伸缩杆(15)的端头贯穿安装板(13)并与l形板(16)的后端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，其特征在于：所述超声波测厚探头(39)通过弹簧(37)与伸缩槽(36)内壁连接，所述弹簧(37)的内部安装有阻尼杆(38)。6.根据权利要求1所述的一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，其特征在于：所述定位座(22)的内部设置有圆管穿孔(23)，所述圆管穿孔(23)的内部安装有传动盘(43)，所述传动盘(43)的外壁四周均安装有气缸(44)，所述气缸(44)的输出端安装有v形夹头(45)。7.根据权利要求1所述的一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，其特征在于：所述传动盘(43)的外壁安装有齿盘环(51)，所述齿盘环(51)的下方设置有齿轮(52)，且齿轮(52)设置在定位座(22)的内部，所述定位座(22)下端的外壁上安装有异步电机(46)，异步电机(46)的输出端贯穿并延伸至定位座(22)的内部，且与齿轮(52)传动连接。8.根据权利要求1所述的一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，其特征在于：所述定位座(22)的下方安装有第三液压缸(47)，第三液压缸(47)内嵌于支撑台(9)的内部，且第三液压缸(47)的输出端与定位座(22)传动连接。9.根据权利要求8所述的一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，其特征在于：所述第三液压缸(47)的两侧均设置有导杆槽(48)，且导杆槽(48)与支撑台(9)一体成型设置，所述定位座(22)下表面的两侧均安装有导杆(49)，且导杆(49)与导杆槽(48)滑动连接，所述导杆(49)与导杆槽(48)的连接处安装有第二直线轴承(50)。10.根据权利要求1所述的一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，其特征在于：所述输送机构(2)包含有输送带(201)、底板(4)和支撑腿(5)，所述支撑腿(5)安装在底板(4)的下方，所述输送带(201)设置有三个，且三个输送带(201)均并列安装在底板(4)的上表面，所述输送带(201)的后端安装有限位板(202)，所述输送带(201)的两侧安装有挡板(203)，所述挡板(203)上设置有多个夹爪避让槽(204)。

技术总结
本发明公开了一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，涉及激光等离子切割装置技术领域，为解决在使用的过程中，需要人工根据管件口径以及壁厚，设置激光机构的功率以及焦距，且一次仅能对一根管件进行加工，效率较低的问题。下载块，其设置在所述移动座下端的前方，且与移动座一体成型设置，所述下载块的内部设置有第一V形槽，且第一V形槽设置有三个，所述移动座上端的后方设置有托板，且托板与移动座一体成型设置；上压块，其设置在所述托板的上方，且所述上压块设置有三个，所述上压块的外部设置有L形板，所述L形板的上端安装有第二液压缸，且第二液压缸设置有三个。且第二液压缸设置有三个。且第二液压缸设置有三个。


技术研发人员：林礼渠 陈永斌 傅贵恒
受保护的技术使用者：福州弘博工艺有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/6/28