上开盖装盒机的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种上开盖装盒机。


背景技术：

2.医药包装行业中，药物装载在西林瓶中后，还需要将西林瓶进行入盒包装进行存储和销售，传统的小批量的包装方式就是将西林瓶通过手工的方式放入纸盒中，并将纸盒上下两端开口处的上关舌和下关舌进行粘接封口，而随着社会的进步和需求的提升，进入了大批量的生产，手工的包装方式就跟不上生产的进度，同时人工成本的增加，满足不了现实的生产需求。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化生产的上开盖装盒机，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种上开盖装盒机，包括机架和纸盒，所述的机架上设有环绕设置的链条，所述链条上安装有按一定间隔均布的隔块，所述隔块朝外的侧壁上设置有让位槽，隔块之间的间隔形成供纸盒打开的打开定位槽，沿所述链条依次分布有纸盒卡入槽机构、下底面封口机构、西林瓶加料机构、上端面封口机构以及成品输出台。
5.所述纸盒卡入槽机构包括纸盒仓，纸盒仓内设置有依次叠放的未张开状纸盒，所述纸盒仓的输出口设置有旋转盘，所述旋转盘的端面上设置圆周均布的吸盘，所述吸盘将所述纸盒仓输出口处的未张开状纸盒吸附住转移至打开定位槽内打开。
6.所述的下底面封口机构包括设置在所述机架上架有限位导杆，所述隔块上让位槽从限位导杆上经过，在限位导杆的下方位置依次设有关左侧小舌活动杆、关右侧小舌导杆、喷胶头以及关前侧大舌导杆，所述的关左侧小舌活动杆连接在一第一转轴上摆动，所述关右侧小舌导杆呈板状，该板状的前端上方为弧形，所述的关前侧大舌导杆为横置的直杆一，该直杆一的输入端设置有向外侧弯折的第一导入部。
7.所述的西林瓶加料机构包括西林瓶整理台，所述西林瓶整理台的输出端安装有机械手，所述机械手的活动端设有若干个吸盘组成的吸附转移件。
8.所述的上端面封口机构包括关左侧小舌活动杆副、关右侧小舌导杆副、喷胶头副以及关前侧大舌导杆副，所述的关左侧小舌活动杆副连接在一第二转轴上摆动，所述关右侧小舌导杆副呈板状，该板状的前端下方为弧形，所述的关前侧大舌导杆副为横置的直杆二，该直杆二的输入端设置有向外侧弯折的第二导入部。
9.本实用新型的这种结构，未张开状的纸盒通过纸盒卡入槽机构转移至打开定位槽内打开，随后通过下底面封口机构对纸盒的底面进行封口，纸盒下底面封口后进入到西林瓶加料机构位置进行西林瓶加料，随后通过上端面封口机构进行上端面的封口，最后由成品输出台进行输出，这样就完成了自动化的生产包装，从而大大降低人工成本，而且使生产
效率提高。
10.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
11.图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图；
12.图2为本实用新型具体实施方式的部分立体图；
13.图3为图2中a处的放大图；
14.图4为纸盒的立体图
15.图5为本实用新型具体实施方式中隔块的立体图；
16.图6为本实用新型具体实施方式的部分结构图；
17.图7为图6中b处的放大图；
18.图8为图6中c处的放大图。
具体实施方式
19.下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
20.如图1—图8所示，本实施例公开了一种上开盖装盒机，包括机架1和纸盒2，纸盒2为立式放置输送，纸盒2的上下端分别有左小舌21、右小舌22以及前侧大舌75，机架1上设有环绕设置的链条3，链条3上安装有按一定间隔均布的隔块4，隔块4朝外的侧壁上设置有让位槽41，隔块4之间的间隔形成供纸盒2打开的打开定位槽5，打开定位槽5的长宽与纸盒2的长宽相适配，沿链条3依次分布有纸盒卡入槽机构6、下底面封口机构7、西林瓶加料机构8、已折叠说明书加料工位9、上端面封口机构10以及成品输出台11。
21.其中，纸盒卡入槽机构6包括纸盒仓61，纸盒仓61内设置有依次叠放的未张开状纸盒2，纸盒仓61的输出口设置有旋转盘62，旋转盘62的端面上设置圆周均布的吸盘63，吸盘63将纸盒仓61输出口处的未张开状纸盒2吸附住转移至打开定位槽内打开，由于吸盘63吸附住纸盒2的侧壁，因此进入打开定位槽内后，纸盒2会直接打开，方便纸盒下底面的折叠封口。
22.下底面封口机构7包括设置在机架1上架有限位导杆71，隔块4上让位槽41从限位导杆71上经过，在限位导杆71的下方位置依次设有关左侧小舌活动杆72、关右侧小舌导杆73、喷胶头74以及关前侧大舌导杆75，关左侧小舌活动杆72连接在一第一转轴76上摆动，关左侧小舌活动杆72呈“t”字形，该“t”字形的上端两侧分别设置有倾斜向下的压条721，第一转轴76可通过电机驱动，关右侧小舌导杆73呈板状，该板状的前端上方为弧形731，关前侧大舌导杆75为横置的直杆一75，该直杆一75的输入端设置有向外侧弯折的第一导入部751。通过该结构纸盒2随着打开定位槽5的移动，通过关右侧小舌导杆73的摆动将右小舌22折叠，通过喷胶头74对前侧大舌75进行喷胶，随后移动地进过关右侧小舌导杆73的第一导入部751并进入关右侧小舌导杆73进行折叠定位，最后通过关前侧大舌导杆75对纸盒2的前侧大舌75进行折叠定位使其粘胶成型，进而完纸盒2下底面的封口，如果纸盒有后侧大舌的结构，可再通过一根与关前侧大舌导杆75相同结构的导杆进行折叠。
23.西林瓶加料机构8包括西林瓶整理台81，西林瓶整理台81的输出端安装有机械手
82，机械手82的活动端设有若干个吸盘组成的吸附转移件。纸盒2下底面的封口后，吸附转移件吸附住西林瓶整理台81上排列整齐的西林瓶并转移至经过的纸盒2内，完成西林瓶的加料，最后通过已折叠说明书加料工位9将说明书放入纸盒2内，已折叠说明书加料工位9包括一个整理台，整理台上通过另一个机械手进行说明书的转移放料，连个机械手为四轴机械人，当然说明书加料工位9也可以通过人工的方式进行。
24.上端面封口机构10包括关左侧小舌活动杆副、关右侧小舌导杆副、喷胶头副以及关前侧大舌导杆副，关左侧小舌活动杆副连接在一第二转轴上摆动，关右侧小舌导杆副呈板状，该板状的前端下方为弧形，关前侧大舌导杆副为横置的直杆二，该直杆二的输入端设置有向外侧弯折的第二导入部，上端面封口机构10其实与下底面封口机构7结构原理相同，可靠地完成纸盒2上端面的封口，实现包装的完成。
25.采用上述技术方案，未张开状的纸盒2通过纸盒卡入槽机构6转移至打开定位槽5内打开，随后通过下底面封口机构7对纸盒2的底面进行封口，纸盒2下底面封口后进入到西林瓶加料机构8位置进行西林瓶加料，随后通过上端面封口机构10进行上端面的封口，最后由成品输出台11进行输出，这样就完成了自动化的生产包装，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。


技术特征：
1.一种上开盖装盒机，包括机架和纸盒，其特征在于：所述的机架上设有环绕设置的链条，所述链条上安装有按一定间隔均布的隔块，所述隔块朝外的侧壁上设置有让位槽，隔块之间的间隔形成供纸盒打开的打开定位槽，沿所述链条依次分布有纸盒卡入槽机构、下底面封口机构、西林瓶加料机构、上端面封口机构以及成品输出台。2.根据权利要求1所述的上开盖装盒机，其特征在于：所述纸盒卡入槽机构包括纸盒仓，纸盒仓内设置有依次叠放的未张开状纸盒，所述纸盒仓的输出口设置有旋转盘，所述旋转盘的端面上设置圆周均布的吸盘，所述吸盘将所述纸盒仓输出口处的未张开状纸盒吸附住转移至打开定位槽内打开。3.根据权利要求1所述的上开盖装盒机，其特征在于：所述的下底面封口机构包括设置在所述机架上架有限位导杆，所述隔块上让位槽从限位导杆上经过，在限位导杆的下方位置依次设有关左侧小舌活动杆、关右侧小舌导杆、喷胶头以及关前侧大舌导杆，所述的关左侧小舌活动杆连接在一第一转轴上摆动，所述关右侧小舌导杆呈板状，该板状的前端上方为弧形，所述的关前侧大舌导杆为横置的直杆一，该直杆一的输入端设置有向外侧弯折的第一导入部。4.根据权利要求1所述的上开盖装盒机，其特征在于：所述的西林瓶加料机构包括西林瓶整理台，所述西林瓶整理台的输出端安装有机械手，所述机械手的活动端设有若干个吸盘组成的吸附转移件。5.根据权利要求1所述的上开盖装盒机，其特征在于：所述的上端面封口机构包括关左侧小舌活动杆副、关右侧小舌导杆副、喷胶头副以及关前侧大舌导杆副，所述的关左侧小舌活动杆副连接在一第二转轴上摆动，所述关右侧小舌导杆副呈板状，该板状的前端下方为弧形，所述的关前侧大舌导杆副为横置的直杆二，该直杆二的输入端设置有向外侧弯折的第二导入部。

技术总结
本实用新型公开了一种上开盖装盒机，包括机架和纸盒，机架上设有环绕设置的链条，链条上安装有按一定间隔均布的隔块，隔块朝外的侧壁上设置有让位槽，隔块之间的间隔形成供纸盒打开的打开定位槽，沿链条依次分布有纸盒卡入槽机构、下底面封口机构、西林瓶加料机构、上端面封口机构以及成品输出台。这样就完成了自动化的生产包装，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。生产效率提高。生产效率提高。


技术研发人员：陈荣军 将文 洪作强 朱亮 朱纯 曹启照 曾一如
受保护的技术使用者：温州高格机械科技有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/6/28