一种电芯转移设备的制作方法

1.本实用新型属于电池生产设备技术领域，具体是一种电芯转移设备。


背景技术：

2.现在由于自动化生产，需要人工把来料电芯，先放置到自动产线供料装置内，电芯使用时取出转移不便，需要人工打开电芯盒，再一个个取出电芯手工放置到电芯框或需要放置的地方，这个过程速度慢效率低跟不上生产需要，而且人工搬运过程笨重还不安全。
3.因此，需要设计一种电芯转移设备，便于电芯转移至所需治具或产品内，节约时间成本，提高生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种电芯转移设备，便于电芯转移至所需治具或产品内，节约时间成本，提高生产效率。
5.为达到上述目的，本实用新型是一种电芯转移设备，包括电芯抽取机构、电芯传送带、电芯上料机构、电芯分距机构、阻挡气缸、电芯移载机构、电芯夹持机构、电芯抓取插装机械臂、空料框抓取机构、料框传送带、料框下料装车机构，电芯上料机构设置在电芯传送带一侧，电芯抽取机构与电芯传送带的另一侧连接，电芯抽取机构的取料吸头穿过电芯传送带脱离孔，电芯抽取机构的取料吸头伸入电芯上料机构的电芯抽取孔，电芯传送带的出料端与电芯分距机构连接，电芯传送带的中部、出料端均设有阻挡气缸，电芯传送带的进料端设有电芯感应器，电芯移载机构跨设在电芯分距机构上方，电芯分距机构的一侧设有电芯夹持机构，电芯抓取插装机械臂、料框传送带设置在电芯夹持机构一侧，空料框抓取机构跨设在料框传送带的空托盘上料处，料框下料装车机构跨设在料框传送带的下料处。
6.所述的电芯传送带的脱离孔的高度小于电芯的直径。
7.所述的电芯分距机构的两侧各设有电芯夹持机构。
8.所述的电芯抽取机构包括取料吸头、直线导轨，取料吸头下部与直线导轨连接。
9.所述的电芯上料机构包括物料传送带、回收框，物料传送带一侧设有电芯抽出孔，回收框设置在物料传送带的卸料端。
10.水平移载组件、升降气缸、吸盘组件、水平移动辅助滑轨，升降气缸上部与水平移动辅助滑轨连接，升降气缸上部与水平移载组件采用连接件连接，水平移动辅助滑轨两端与水平移载组件连接，吸盘组件上部与升降气缸连接。
11.所述的电芯分距机构包括分距链气缸、顶升气缸、分距托槽、电芯数量传感器，分距链气缸下部与顶升气缸的顶升杆连接，分距托槽下部与分距链气缸连接，电芯数量传感器设置中分距托槽一侧。
12.所述的分距链气缸上至少设有2个分距托槽。
13.本实用新型同现有技术相比，通过电芯上料机构与电芯抽取机构配合，可以从不同大小的电芯包装盒中抽取电芯，通过电芯分距机构对各个电芯之间的间距进行分距调
整，通过电芯移载机构与电芯夹持机构配合将电芯竖起，最后通过电芯抓取插装机械臂将电芯转移至料框中，并通过料框传送带装进下料车上。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图。
15.图2为图1的a处放大图。
16.图3为本实用新型的结构示意图。
17.图4为本实用新型的电芯抽取机构、电芯传送带、电芯上料机构的结构示意图。
18.图5为本实用新型的电芯分距示意图。
19.图6为本实用新型电芯移载机构的结构示意图。
具体实施方式
20.现结合附图对本实用新型做进一步描述。
21.如附图1~图3所示，本实用新型是一种电芯转移设备，包括电芯抽取机构1、电芯传送带2、电芯上料机构3、电芯分距机构4、阻挡气缸5、电芯移载机构6、电芯夹持机构7、电芯抓取插装机械臂8、空料框抓取机构9、料框传送带10、料框下料装车机构11，电芯上料机构3设置在电芯传送带2一侧，电芯抽取机构1与电芯传送带2的另一侧连接，电芯抽取机构1的取料吸头1-1穿过电芯传送带2的脱离孔2-1，电芯抽取机构1的取料吸头1-1伸入电芯上料机构3的电芯抽取孔，电芯传送带2的出料端与电芯分距机构4连接，电芯传送带2的中部、出料端均设有阻挡气缸5，电芯传送带2的进料端设有电芯感应器2-2，电芯移载机构6跨设在电芯分距机构4上方，电芯分距机构4的一侧设有电芯夹持机构7，电芯抓取插装机械臂8、料框传送带10设置在电芯夹持机构7一侧，空料框抓取机构9跨设在料框传送带10的空托盘上料处，料框下料装车机构11跨设在料框传送带10的下料处。
22.其中，如图4所示，电芯分距机构4的两侧各设有电芯夹持机构7，电芯抽取机构1包括取料吸头1-1、直线导轨1-2，取料吸头1-1下部与直线导轨1-2连接，取料吸头1-1上设有磁铁，取料吸头1-1从电芯抽出孔3-4将电芯抽取出来后，取料吸头1-1经过电芯输送带2的脱离孔2-1，脱离孔2-1的高度比电芯小，所以取料吸头1-1经过脱离孔2-1后电芯会脱落，电芯上料机构3包括物料传送带3-1、回收框3-3，物料传送带3-1一侧设有电芯抽出孔3-4，回收框3-3设置在物料传送带3-1的卸料端，如图6所示，水平移载组件6-1、升降气缸6-2、吸盘组件6-3、水平移动辅助滑轨6-4，升降气缸6-2上部与水平移动辅助滑轨6-4连接，升降气缸6-2上部与水平移载组件6-1采用连接件连接，水平移动辅助滑轨6-4两端与水平移载组件6-1连接，吸盘组件6-3上部与升降气缸6-2连接。
23.如图4、图5所示，电芯分距机构4包括分距链气缸4-1、顶升气缸4-2、分距托槽4-3、电芯数量传感器4-4，分距链气缸4-1下部与顶升气缸4-2的顶升杆连接，分距托槽4-3下部与分距链气缸4-1连接，电芯数量传感器4-4设置中分距托槽4-3一侧，分距链气缸4-1上至少设有2个分距托槽4-3。
24.实施例：工作时，将不同大小的电芯包装盒的外箱盖打开，朝向抽取方向放入电芯上料机构3的物料传送带3-1上，在物料车上放上空框，将物料车推入料框传送带10的空托盘上料处，空料框抓取机构9将料框移动到料框传送带10上，在下料处放入空车，物料传送
带3-1将电芯包装盒传送至电芯抽出孔3-4处，电芯抽取机构1的取料吸头1-1穿过电芯传送带2一侧，伸入电芯上料机构3的电芯抽取孔3-4，吸住电芯，然后往后抽出，经过电芯输送带2的脱离孔2-1位置将电芯落入电芯输送带2，如传送带感应器2-2未感应到电芯，说明电芯包装盒已空，物料传送带3-1将空包装盒空盒送入回收框内，如传送带感应器2-2感应到电芯，阻挡装置5提起，电芯输送带2将电芯流入电芯分距机构4处，每个分距托槽4-3上的电芯数量传感器4-4均感应到电芯到后，顶升气缸4-2顶起，使电芯脱离电芯输送带2落在分距托槽4-3上，分距链气缸4-1带动分距托槽4-3将每个电芯分成固定距离，电芯移载机构6从分距托槽4-3上吸取电芯，然后放入电芯夹持机构7的一侧，之后电芯夹持机构7的另一侧翻转与电芯夹持机构7的一侧闭合，夹住电芯，之后电芯夹持机构7整体翻转，将电芯竖过来，电芯抓取插装机械臂8通过气缸夹臂抓取电芯，插入料框传送带10上的空框内，并通过料框下料装车机构11装进下料车上。
25.因此采用本实用新型可以便于电芯转移至所需治具或产品内，节约时间成本，提高生产效率。


技术特征：
1.一种电芯转移设备，包括电芯抽取机构（1）、电芯传送带（2）、电芯上料机构（3）、电芯分距机构（4）、阻挡气缸（5）、电芯移载机构（6）、电芯夹持机构（7）、电芯抓取插装机械臂（8）、空料框抓取机构（9）、料框传送带（10）、料框下料装车机构（11），其特征在于：电芯上料机构（3）设置在电芯传送带（2）一侧，电芯抽取机构（1）与电芯传送带（2）的另一侧连接，电芯抽取机构（1）的取料吸头（1-1）穿过电芯传送带（2）的脱离孔（2-1），电芯抽取机构（1）的取料吸头（1-1）伸入电芯上料机构（3）的电芯抽取孔，电芯传送带（2）的出料端与电芯分距机构（4）连接，电芯传送带（2）的中部、出料端均设有阻挡气缸（5），电芯传送带（2）的进料端设有电芯感应器（2-2），电芯移载机构（6）跨设在电芯分距机构（4）上方，电芯分距机构（4）的一侧设有电芯夹持机构（7），电芯抓取插装机械臂（8）、料框传送带（10）设置在电芯夹持机构（7）一侧，空料框抓取机构（9）跨设在料框传送带（10）的空托盘上料处，料框下料装车机构（11）跨设在料框传送带（10）的下料处。2.根据权利要求1所述的一种电芯转移设备，其特征在于：所述的电芯传送带（2）的脱离孔（2-1）的高度小于电芯的直径。3.根据权利要求1所述的一种电芯转移设备，其特征在于：所述的电芯分距机构（4）的两侧各设有电芯夹持机构（7）。4.根据权利要求1所述的一种电芯转移设备，其特征在于：所述的电芯抽取机构（1）包括取料吸头（1-1）、直线导轨（1-2），取料吸头（1-1）下部与直线导轨（1-2）连接。5.根据权利要求1所述的一种电芯转移设备，其特征在于：所述的电芯上料机构（3）包括物料传送带（3-1）、回收框（3-3），物料传送带（3-1），物料传送带（3-1）一侧设有电芯抽出孔（3-4），回收框（3-3）设置在物料传送带（3-1）的卸料端。6.根据权利要求1所述的一种电芯转移设备，其特征在于：所述的电芯移载机构（6）包括水平移载组件（6-1）、升降气缸（6-2）、吸盘组件（6-3）、水平移动辅助滑轨（6-4），升降气缸（6-2）上部与水平移动辅助滑轨（6-4）连接，升降气缸（6-2）上部与水平移载组件（6-1）采用连接件连接，水平移动辅助滑轨（6-4）两端与水平移载组件（6-1）连接，吸盘组件（6-3）上部与升降气缸（6-2）连接。7.根据权利要求1所述的一种电芯转移设备，其特征在于：所述的电芯分距机构（4）包括分距链气缸（4-1）、顶升气缸（4-2）、分距托槽（4-3）、电芯数量传感器（4-4），分距链气缸（4-1）下部与顶升气缸（4-2）的顶升杆连接，分距托槽（4-3）下部与分距链气缸（4-1）连接，电芯数量传感器（4-4）设置在分距托槽（4-3）一侧。8.根据权利要求7所述的一种电芯转移设备，其特征在于：所述的分距链气缸（4-1）上至少设有2个分距托槽（4-3）。

技术总结
本实用新型属于电池生产设备技术领域，具体是一种电芯转移设备，包括电芯抽取机构、电芯传送带、电芯上料机构、电芯分距机构、阻挡气缸、电芯移载机构、电芯夹持机构、电芯抓取插装机械臂、空料框抓取机构、料框传送带、料框下料装车机构。同现有技术相比，通过电芯上料机构与电芯抽取机构配合，可以从不同大小的电芯包装盒中抽取电芯，通过电芯分距机构对各个电芯之间的间距进行分距调整，通过电芯移载机构与电芯夹持机构配合将电芯竖起，最后通过电芯抓取插装机械臂将电芯转移至料框中，并通过料框传送带与料框下料装车机构配合装进下料车上。传送带与料框下料装车机构配合装进下料车上。传送带与料框下料装车机构配合装进下料车上。


技术研发人员：杜慧超 卢永志
受保护的技术使用者：上海赛南能源有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/6/28