一种自行车无线电子变速器

1.本实用新型涉及变速器技术领域，具体为一种自行车无线电子变速器。


背景技术：

2.为了能够应付不同的路况，自行车通常会配备有一前变速器与一后变速器，前变速器主要是搭配大齿盘使用，后变速器则是与链轮安装在一起，如此即可由改变大齿盘与链轮之间的齿轮比来达到变速效果。
3.就公知技术来说，变速器通常是由四连杆的设计将车架固定座、马达及导链架组装在一起，电力通过电线连接到后拨链器。这样由于电线的连接方式，电线在频繁的换挡中产生疲劳，发生断裂，且布线麻烦，没有充分发挥电子变速器的优势。
4.当马达的输出轴开始输出动力时即可通过四连杆带动导链架变换位置，以达到变速效果。然而，由于马达是固定在车架固定座上，所以马达的外壳在马达的输出轴输出动力的过程中是保持在固定不动的状态，使得马达的输出轴需要旋转较多的圈数(亦即较长的行程)才能带动导链架完成档位的切换，如此除了会造成换挡效率低落以外，增加了多余的重量，在长久使用的下也容易增加马达的负载，因而有改良的必要。


技术实现要素：

5.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种自行车无线电子变速器，能够利用无线信号代替信号线，实现无线变速，降低自行车组装难度，缩短马达行程，降低结构重量的状况下达到与公知技术相同的变速效果，以减轻马达负载及提升换挡效率。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种自行车无线电子变速器，其包括：变速器和控制器；
9.所述变速器包括车架固定转轴，所述车架固定转轴一侧连接有控制模块，所述车架固定转轴一侧面固定连接有上部双转轴，所述上部双转轴远离控制模块一端连接有内部连杆，所述车架固定转轴远离控制模块一端销连接有外部连杆，所述内部连杆远离上部双转轴一端销连接有导板固定轴，所述外部连杆远离车架固定转轴一端销连接有导板固定轴，所述导板固定轴销连接有外导板，所述外导板远离导板固定轴一端面依次安装有内导板、上导轮、下导轮；
10.所述控制器包括车把固定座，所述车把固定座一端连接有控制器主体，所述控制器主体一侧面安装有升档按钮、降档按钮和拨片支架，所述拨片支架套接有拨片转轴，所述拨片支架通过拨片转轴销连接有换挡拨片，所述升档按钮和降档按钮与换挡拨片相接触；
11.所述控制器输出端与变速器输入端连接。
12.作为本实用新型所述的一种自行车无线电子变速器的一种优选方案，其中：所述控制模块外壳为纤维增强塑料，所述控制模块内部安装有电源和单片机，所述电源输出端分别与单片机输入端、内部连杆输入端电性连接，所述单片机输出端与内部连杆输入端电性连接，所述单片机输入端电性连接有蓝牙接收模块。
13.作为本实用新型所述的一种自行车无线电子变速器的一种优选方案，其中：所述电源和内部连杆通过柔性导线连接。
14.作为本实用新型所述的一种自行车无线电子变速器的一种优选方案，其中：所述控制模块底部连接有磁吸充电口，所述磁吸充电口输出端与电源输入端电性连接。
15.作为本实用新型所述的一种自行车无线电子变速器的一种优选方案，其中：所述内部连杆包括空心杯马达，所述空心杯马达输出端连接有减速齿轮组，所述减速齿轮组输出端连接有输出轴，所述输出轴与上部双转轴连接。
16.作为本实用新型所述的一种自行车无线电子变速器的一种优选方案，其中：所述导板固定轴靠近外导板一端面设有盲孔，所述导板固定轴通过盲孔与外导板销连接，所述盲孔外侧设有弹簧槽，所述弹簧槽内安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端与导板固定轴固定连接，所述扭力弹簧另一端与外导板固定连接。
17.作为本实用新型所述的一种自行车无线电子变速器的一种优选方案，其中：所述控制器主体包括第二单片机，所述第二单片机输入端电性连接有集成电池，所述第二单片机输入端还连接有按钮模块，所述按钮模块包括升档按钮、降档按钮和顶块，所述升档按钮和降档按钮底部均连接有顶块，所述顶块输出端与第二单片机输入端电性连接，所述第二单片机输出端电性连接有射频模块。
18.作为本实用新型所述的一种自行车无线电子变速器的一种优选方案，其中：所述换挡拨片上表面开设有防滑纹路。
19.作为本实用新型所述的一种自行车无线电子变速器的一种优选方案，其中：所述升档按钮和降档按钮均为自复位点动按钮。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
21.1、本实用新型通过无线信号连接控制器和变速器，实现了无线变速。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
23.图1为本实用新型整体结构示意图；
24.图2为本实用新型车架固定座结构示意图；
25.图3为本实用新型导板固定轴内侧结构示意图；
26.图4为本实用新型控制器整体结构示意图；
27.图5为本实用新型控制器结构示意图。
28.图中：
29.1-车架固定转轴；2-控制模块；3-上部双转轴；4-外部连杆；5-内部连杆；6-导板固定轴；7-上导轮；8-下导轮；9-外导板；10-内导板；21-车把固定座；22-控制器主体；23-换挡拨片；24-拨片转轴；25-升档按钮；26-降档按钮。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
32.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
34.请参考图1-图5，本实用新型提供一种自行车无线电子变速器，包括：变速器和控制器；
35.所述变速器包括车架固定转轴1，所述车架固定转轴1一侧连接有控制模块2，所述车架固定转轴1一侧面固定连接有上部双转轴3，所述上部双转轴3远离控制模块2一端连接有内部连杆5，所述车架固定转轴1远离控制模块2一端销连接有外部连杆4，所述内部连杆5远离上部双转轴3一端销连接有导板固定轴6，所述外部连杆4远离车架固定转轴1一端销连接有导板固定轴6，所述导板固定轴6销连接有外导板9，所述外导板9远离导板固定轴6一端面依次安装有内导板10、上导轮7、下导轮8；
36.所述控制器包括车把固定座21，所述车把固定座21一端连接有控制器主体22，所述控制器主体22一侧面安装有升档按钮25、降档按钮26和拨片支架，所述拨片支架套接有拨片转轴24，所述拨片支架通过拨片转轴24销连接有换挡拨片23，所述升档按钮25和降档按钮26与换挡拨片23相接触；
37.所述控制器输出端与变速器输入端连接。
38.进一步的，所述控制模块2外壳为纤维增强塑料，所述控制模块2内部安装有电源和单片机，所述电源输出端分别与单片机输入端、内部连杆5输入端电性连接，所述单片机输出端与内部连杆5输入端电性连接，所述单片机输入端电性连接有蓝牙接收模块。
39.进一步的，所述电源和内部连杆5通过柔性导线连接。
40.进一步的，所述控制模块2底部连接有磁吸充电口，所述磁吸充电口输出端与电源输入端电性连接。
41.进一步的，所述内部连杆5包括空心杯马达，所述空心杯马达输出端连接有减速齿轮组，所述减速齿轮组输出端连接有输出轴，所述输出轴与上部双转轴3连接。
42.进一步的，所述导板固定轴6靠近外导板9一端面设有盲孔，所述导板固定轴6通过盲孔与外导板9销连接，所述盲孔外侧设有弹簧槽，所述弹簧槽内安装有扭力弹簧，所述扭
力弹簧一端与导板固定轴6固定连接，所述扭力弹簧另一端与外导板9固定连接。
43.进一步的，所述控制器主体22包括第二单片机，所述第二单片机输入端电性连接有集成电池，所述第二单片机输入端还连接有按钮模块，所述按钮模块包括升档按钮25、降档按钮26和顶块，所述升档按钮25和降档按钮26底部均连接有顶块，所述顶块输出端与第二单片机输入端电性连接，所述第二单片机输出端电性连接有射频模块。
44.进一步的，所述换挡拨片23上表面开设有防滑纹路。
45.进一步的，所述升档按钮25和降档按钮26均为自复位点动按钮。
46.在本实施例中优选的，所述外导板9、内导板10、上导轮7、下导轮8构成导链器。
47.在使用过程中，用户控制控制器，控制器通过射频模块将信号传输至单片机，单片机控制内部连杆5的马达，从而控制输出轴的转动角度，进而控制由车架固定转轴1、上部双转轴3、外部连杆4、内部连杆5、导板固定轴6构成的四连杆机构，进入控制导链器运动。
48.在本实施例中优选的，所述扭力弹簧可张紧导链器，为链条提供预紧力。
49.在本实施例中优选的，输出轴外套接有磁铁，所述单片机输入端还电性连接有霍尔位置传感器。
50.在本实施例中优选的，所述霍尔位置传感器能够感应输出轴上磁铁位置，从而实现闭环控制，精准控制输出轴转动角度。
51.在本实施例中优选的，所述输出轴和上部双转轴3键连接。
52.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。