技术特征：
1.一种应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构，包括主钢架，其特征在于：所述主钢架包括中间钢架，所述中间钢架的前后两端均对称地固定设置有一对伸出臂，所述伸出臂设置在中间钢架的下方；每个所述伸出臂上均在两端设置有一对配合的伸缩夹具和感应组件。2.根据权利要求1所述的应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构，其特征在于：所述主钢架顶面中心位置设置有连接板，所述主钢架与连接板通过螺钉固定连接；所述连接板顶面上通过螺钉固定连接有机器人法兰连接座，所述连接板通过所述机器人法兰连接座与机器人连接。3.根据权利要求1所述的应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构，其特征在于：所述伸出臂通过连接法兰与中间钢架连接，所述伸缩夹具包括气缸，所述气缸的活塞杆端朝向伸出臂的外端设置；所述气缸的缸体上靠近活塞杆的一端固定连接有固定板，所述气缸缸体的另一端固定连接有固定块，所述固定板与固定块通过螺钉连接与伸出臂固定连接，所述固定板的末端与所述伸出臂的末端位置对齐。4.根据权利要求3所述的应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构，其特征在于：所述固定板上沿着长度方向设置有导轨，所述导轨上配合地设置有滑块，所述滑块上设置有l型的夹块；所述气缸的活塞杆端上设置有活动接头，所述滑块上固定设置有与所述活动接头配合的气缸连接块；所述活动接头与所述气缸连接块固定连接。5.根据权利要求1所述的应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构，其特征在于：所述感应组件包括导杆气缸，所述导杆气缸设置在伸出臂的末端上，在所述导杆气缸的活塞杆端设置有感应块；所述伸出臂上固定设置有感应器开关，所述感应器开关的感应区域与所述感应块配合；所述感应器开关上固定设置有l型的夹块。
技术总结
本实用新型为一种应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构，包括主钢架1，在主钢架的两侧分别装设有两套配合的伸缩夹具和感应组件；每侧通过一对伸缩夹具和感应组件共同形成了夹取结构，能够夹取钢筋网片，并且自行对钢筋的夹取情况进行感应确认，避免了存在夹取不到位导致事故的风险；本实用新型主要解决了长矩形的柔性钢筋网片夹取、堆垛难的问题，能够减轻矩形钢筋网片在取料过程中的变形，加快取料与码垛速度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：徐灿玉 杨国伟 李磊
受保护的技术使用者：上海道简机电科技有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/6/27
再多了解一些
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