传输机构的制作方法

1.本技术涉及传输设备技术领域，尤其涉及一种传输机构。


背景技术：

2.在管件生产中，管件的传输过程是生产中比较重要的一个环节。
3.目前，在管件传输的过程是传输机构与前道工序接续，利用传输机构的各个传输位来承托管件并实现管件的轴向传输，对于不同直径的管件需要调整各个传输位的高度传输。
4.但是，逐个调节各个传输位的高度费时费力，也无法保证各个传输位高度调节的一致性。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种传输机构，以解决现有的传输机构只能逐个调节各个传输位的高度费时费力，也无法保证各个传输位高度调节的一致性问题。
6.为解决上述技术问题，本技术实施例提供如下技术方案：
7.本技术第一方面提供一种传输机构，其包括至少一个基座、至少一个传输轮、至少一个转位组件、驱动件以及至少一个传动组件；
8.所述至少一个传输轮与所述至少一个基座一一对应，所述传输轮设置于所述基座的顶部，所述传输轮能够绕第一方向转动以承托且传送待传输管件；
9.所述至少一个转位组件与所述至少一个基座一一对应，所述转位组件转动连接于所述基座朝向所述传输轮的一端，所述转位组件能够相对于所述基座绕所述第一方向摆动，所述传输轮设置于所述转位组件上，以使所述传输轮相对于所述基座的高度能够随所述转位组件的摆动增大或减小；
10.所述驱动件与所述至少一个转位组件活动连接，以驱动所述至少一个转位组件摆动；
11.所述至少一个传动组件与所述至少一个转位组件一一对应，所述传动组件沿第二方向设置，所述传动组件的一端与所述转位组件固接，所述传动组件的另一端连接于所述驱动件的驱动端；所述第二方向平行所述放置平面且垂直所述第一方向；
12.其中，所述驱动件驱动所述传动组件沿所述第二方向往复运动以使所述转位组件绕所述第一方向摆动。
13.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，前述的传输机构，其还包括转位轴和两立板，所述两立板于所述基座上沿第一方向相对且所述立板由所述基座向所述传输轮的方向延伸，所述转位轴设置于所述两立板之间，所述转位轴的两端沿所述第一方向分别转动连接于所述两立板，所述转位组件设置于所述转位轴，用于带动所述转位组件绕所述第一方向摆动。
14.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，前述的传输机构，其中所述转位组件
包括转位板，所述转位板设置于所述两立板之间，所述转位板沿所述第一方向的两端均设有弯边，两所述弯边向所述传输轮的方向延伸，所述转位轴沿所述第一方向穿设于两所述弯边；
15.所述传输轮设置于两所述弯边之间。
16.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，前述的传输机构，其中所述传动组件包括连杆和第一转接杆，所述连杆的一端与所述转位组件固接且沿所述基座向远离所述传输轮的方向延伸，所述第一转接杆沿所述第二方向设置，所述连杆的另一端与所述第一转接杆的杆壁转动连接，所述第一转接杆与所述驱动件的输出端转动连接，以使所述驱动件驱动所述第一转接杆沿所述第二方向往复运动时，所述连杆能够以接于所述转位组件的一端为圆心摆动。
17.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，前述的传输机构，其中所述传动组件包括伸缩杆和第二转接杆，所述伸缩杆的一端与所述转位组件固接且沿所述基座向远离所述传输轮的方向延伸，所述伸缩杆能够相对于所述转位组件伸缩；所述第二转接杆沿所述第二方向设置，所述伸缩杆的另一端与所述第二转接杆的杆壁转动连接，所述第二转接杆与所述驱动件的输出端固接，以使所述驱动件驱动所述第二转接杆沿所述第二方向往复运动；
18.其中，所述伸缩杆的长度能够随所述第二转接杆的往复运动伸长或缩短。
19.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，前述的传输机构，其中所述基座的数量为多个，所述传输轮、所述转位组件以及所述传动组件数量与所述基座的数量相适配，所述多个基座沿所述第二方向间隔设置；
20.相邻所述传动组件之间固接，以使多个所述转位组件在所述驱动件的驱动作用下同步摆动。
21.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，前述的传输机构，其还包括滑动座、滑动板和两个导向轴；
22.所述滑动座设置于所述驱动件与所述基座之间；
23.所述两导向轴于所述滑动座上沿所述第一方向相对且所述导向轴沿所述第二方向延伸，所述导向轴沿所述第二方向穿设于所述滑动板，以使所述滑动板能够沿所述第二方向往复滑动；
24.所述驱动件连接于所述滑动板远离所述基座的一面；
25.所述传动组件的一端连接于所述滑动板远离所述驱动件的一面，以使所述驱动件驱动所述滑动板沿所述第二方向往复运动时，所述转位组件绕所述第一方向摆动。
26.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，前述的传输机构，其中所述传输轮为v型轮，以限制所述待传输管件偏离；
27.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，前述的传输机构，其中所述驱动件为螺旋升降机。
28.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，前述的传输机构，其还包括至少一个电机，所述至少一个电机与所述至少一个传输轮一一对应，所述电机设置于所述转位组件，所述电机的输出端与所述传输轮相接，以驱动所述传输轮绕所述第一方向转动。
29.根据上述实施例，本技术第一方面提供的传输机构，通过驱动件可驱动至少一个
传动组件沿所述第二方向往复运动，由于所述传动组件的一端与所述转位组件固接，也将带动转位组件相对于所述基座绕所述第一方向摆动，以使所述传输轮相对于所述基座的高度能够随所述转位组件的摆动增大或减小，可以实现只操作驱动件就可以对全部的传输轮调整，保持全部传输轮的高度在任意时刻的一致性，能够解决现有的传输机构只能逐个调节各个传输位的高度费时费力，也无法保证各个传输位高度调节的一致性问题。
附图说明
30.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
31.图1示意性地示出了本实施例提供的传输机构包括连杆和第一转接杆时的轴测图；
32.图2示意性地示出了本实施例提供的传输机构包括伸缩杆和第二转接杆时的轴测图；
33.图3示意性地示出了本实施例提供的传输机构包括连杆和第一转接杆时的部分结构示意图；
34.图4示意性地示出了本实施例提供的传输机构包括伸缩杆和第二转接杆时的部分结构示意图；
35.图5示意性地示出了本实施例提供的传输机构中驱动件与滑动板的结构配合示意图；
36.附图标号说明：基座1、传输轮2、转位组件3、转位板31、弯边32、驱动件4、传动组件5、连杆51、第一转接杆52、推拉杆53、伸缩杆54、第二转接杆55、联动杆56、传输轴6、电机7、转位轴8、立板9、滑动座10、滑动板11、导向轴12、耳板13、动力座14、第一方向a、第二方向b。
具体实施方式
37.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
38.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
39.参考附图1和附图2，本实施提供一种传输机构，其包括至少一个基座1、至少一个传输轮2、至少一个转位组件3、驱动件4以及至少一个传动组件5；
40.所述至少一个传输轮2与所述至少一个基座1一一对应，所述传输轮2设置于所述基座1的顶部，所述传输轮2能够绕第一方向a转动以承托且传送待传输管件(图中未标出)；
41.所述至少一个转位组件3与所述至少一个基座1一一对应，所述转位组件3转动连接于所述基座1朝向所述传输轮2的一端，所述转位组件3能够相对于所述基座1绕所述第一方向a摆动，所述传输轮2设置于所述转位组件3上，以使所述传输轮2相对于所述基座1的高度能够随所述转位组件3的摆动增大或减小；
42.所述驱动件4与所述至少一个转位组件3活动连接，以驱动所述至少一个转位组件3摆动；
43.所述至少一个传动组件5与所述至少一个转位组件3一一对应，所述传动组件5沿第二方向b设置，所述传动组件5的一端与所述转位组件3固接，所述传动组件5的另一端连接于所述驱动件4的驱动端；所述第二方向b平行所述放置平面且垂直所述第一方向a；
44.其中，所述驱动件4驱动所述传动组件5沿所述第二方向b往复运动以使所述转位组件3绕所述第一方向a摆动。
45.具体的，为了解决现有的传输机构，需要逐个调节各个传输位的高度费时费力，也不容易保证各个传输位高度调节的一致性问题，本实施例提供的传输机构，通过驱动件4驱动至少一个传动组件5沿所述第二方向b往复运动，使所述转位组件3随所述传动组件5的运动相对于所述基座1绕所述第一方向a摆动，进而使所述传输轮2相对于所述基座1的高度随所述转位组件3的摆动增大或减小，实现只操作驱动件4就可以对全部的传输轮2的高度进行调整，也能保持全部传输轮2的高度在任意时刻的一致性。
46.其中，所述待传输管件可以是不同直径的管件，所述基座1可以为框架结构、桌体结构或者是任何起支撑作用的结构，所述传输轮2设置于所述基座1的顶部能够相对于基座1绕其轴心方向即第一方向a转动，传输轮2能够承托且传送所述待传输管件，即所述待传输管件的外管壁与所述传输轮2的外表面相接触并沿所述传输轮2的转动方向被传输；可以理解的是：本实施例中所述传输轮2可以为v型轮或挂胶钢轮，采用v型轮可以限制所述待传输管件偏离，采用挂胶钢轮可以防止待传输管件打滑；其中，所述第一方向a可以是相对于基座1的任一方向，例如：基座1的长度方向或宽度方向，只要传输轮2设置在基座1上即可，传输过程中第一方向a均与待传输管件的轴向相垂直。
47.其中，所述转位组件能够相对于所述基座1绕所述第一方向摆动，所述传输轮2设置于所述转位组件3上，参考附图1和附图2，当所述传输轮2相对于所述基座1的高度位于最高位时，此时需要针对管径较大的待传输管件传输时，则需要将传输轮2的高度下调，则所述转位组件3可以于图中沿顺时针带动所述传输轮2摆动也可以逆时针带动所述传输轮2摆动，进而所述传输轮2相对于所述基座1的高度能够随所述转位组件3的摆动而减小，反之，当所述传输轮2相对于所述基座1的高度位于最低位时，此时需要针对管径较小的待传输管件传输时，则需要将传输轮2的高度上调，则所述转位组件3可以于图中沿顺时针带动所述传输轮2摆动也可以逆时针带动所述传输轮2摆动，进而所述传输轮2相对于所述基座1的高度能够随所述转位组件3的摆动而增大，从而，在所述待传输管件传输过程中，可以通过调整转位组件3摆动的角度调整所述传输轮2的高度，来实现不同直径的所述待传输管件与前道工序的接续；
48.其中，所述驱动件4的驱动端沿所述第二方向b设置于所述基座1的一侧，所述驱动件4具有动力输出功能，例如：螺旋升降机，所述驱动件4沿所述第二方向b远离所述基座的一侧设有动力座14，所述驱动件4连接在所述动力座14上，对所述驱动件4起到支撑作用，所述驱动件4与所述至少一个转位组件3活动连接以驱动至少一个转位组件3绕所述第一方向a摆动，例如：利用四连杆机构运动原理或者伸缩连杆机构运动原理将所述驱动件4沿所述第二方向b的往复运动转换成所述转位组件3绕所述第一方向a的摆动运动，当所述驱动件4的驱动端向所述基座1的方向推动时带动所述转位组件3顺时针摆动，当所述驱动件4的驱
动端向远离所述基座1的方向收缩时带动所述转位组件3逆时针摆动，进而在所述驱动件4的驱动端往复运动过程中，调整所述转位组件3摆动的角度实现调整所述传输轮2的高度；
49.其中，所述传动组件5沿第二方向b设置于所述驱动件4与所述转位组件3之间，所述传动组件5可以采用四连杆机构运动原理或者伸缩连杆机构运动原理，参考附图1和附图2，当所述驱动件5向所述基座1的方向推动所述传动组件5时，则所述转位组件3可以于图中沿顺时针摆动，进而带动所述传输轮2摆动，反之，当所述驱动件5向远离所述基座1的方向拉动所述传动组件5时，则所述转位组件3可以于图中沿逆时针摆动，进而带动所述传输轮2摆动，从而所述传动组件5将所述驱动件4沿所述第二方向b的往复运动转换成所述转位组件3绕所述第一方向a的摆动运动，在所述转位组件3的摆动角度发生变化时所述传输轮2的高度同时发生变化，用以调整所述传输轮2的高度。
50.根据上述内容，本实施例通过驱动件4可驱动至少一个传动组件5沿所述第二方向b往复运动，由于所述传动组件5的一端与所述转位组件3固接，也将带动所述转位组件3相对于所述基座1绕所述第一方向a摆动，以使所述传输轮2相对于所述基座1的高度能够随所述转位组件3的摆动增大或减小，可以实现只操作驱动件4就可以对全部的传输轮2调整，保持全部所述传输轮2的高度在任意时刻的一致性，能够解决现有的传输机构，需要逐个调节各个传输位的高度费时费力，也不容易保证各个传输位高度调节的一致性问题。
51.进一步地，参考附图3和附图4，本实施提供一种传输机构，其还包括转位轴8和两立板9，所述两立板9于所述基座1上沿第一方向a相对且所述立板9由所述基座1向所述传输轮2的方向延伸，所述转位轴8设置于所述两立板9之间，所述转位轴8的两端沿所述第一方向a分别转动连接于所述两立板9，所述转位组件3设置于所述转位轴8，用于带动所述转位组件3绕所述第一方向a摆动。
52.具体的，为了实现所述转位组件3能够位于所述基座1上摆动，进而带动所述传输轮2摆动，以调整所述传输轮2上待传输管件的高度，本实施例中将所述两立板9沿所述第一方向a相对设置于所述基座1上且均垂直于所述基座1的顶面，所述转位轴8沿所述第一方向a设置，所述转位轴8与传动组件5相接，在传动组件5的驱动下绕第一方向a转动，所述两立板9用于分别支撑所述转位轴8的两端进而能够随所述转位轴8绕所述第一方向a顺时针或逆时针转动，所述转位组件3向所述基座1的方向延长的部分固接在所述转位轴8上，进而所述转位轴8的转动将带动所述转位组件3相对于所述基座1摆动以及其上的所述传输轮2也将相对于所述基座1升降，以调整所述传输轮2上待传输管件的高度。
53.进一步地，参考附图3和附图4，本实施提供一种传输机构，其中所述转位组件3包括转位板31，所述转位板31设置于所述两立板9之间，所述转位板31沿所述第一方向a的两端均设有弯边32，两所述弯边32向所述传输轮2的方向延伸，所述转位轴8沿所述第一方向a穿设于两所述弯边32；
54.所述传输轮2设置于两所述弯边32之间。
55.具体的，为了保证所述传输轮2能够调整所述传输轮2上待传输管件的高度，本实施例中将所述转位组件3设置为包括两所述弯边32以及连接所述两弯边32的转位板31，所述传输轮2设置于所述两弯边32之间远离所述转位板31的位置，所述转位轴8沿所述第一方向a穿设于所述两弯边32且位于所述传输轮2与所述转位板31之间，所述转位轴8的转动将带动所述弯边32转动，从而带动所述传输轮2相对于基座1升降，所述两弯边32向所述传输
轮2的方向延伸，当所述传输轮2相对于所述基座1位于最高位置时，所述弯边32的最高点与所述基座1之间的距离大于所述立板9的最高点与所述基座1之间的距离，进而也保证所述传输轮2与所述基座1之间的距离大于所述立板9的最高点与所述基座1之间的距离，防止在调整所述传输轮2上待传输管件的高度时，待传输管件碰触到所述立板9上，使所述待传输管件偏离出所述传输轮2。
56.进一步地，参考附图1，本实施提供一种传输机构，其中所述传动组件5包括连杆51和第一转接杆52，所述连杆51的一端与所述转位组件3固接且沿所述基座1向远离所述传输轮2的方向延伸，所述第一转接杆52沿所述第二方向b设置，所述连杆51的另一端与所述第一转接杆52的杆壁转动连接，所述第一转接杆52与所述驱动件4的输出端转动连接，以使所述驱动件4驱动所述第一转接杆52沿所述第二方向b往复运动时，所述连杆51能够以接于所述转位组件3的一端为圆心摆动。
57.具体的，为了保证所述转位组件3在所述驱动件4的驱动作用下摆动，进而带动所述传输轮2相对于所述基座1升降，以调整所述传输轮2上待传输管件的高度，本实施例中将所述传动组件5设置为包括所述连杆51和第一转接杆52，所述连杆51的一端与所述转位轴8的一端固接且相互垂直，即沿基座1的高度方向设置，所述连杆51的另一端与所述第一转接杆52的杆壁转动连接，所述第一转接杆52绕所述第一方向a转动，所述第一转接杆52的一端与所述驱动件4的驱动端转动连接，在初始状态时，所述第一转接杆52与所述驱动件4的驱动轴均平行所述放置平面且相对于所述放置平面高度一致，所述连杆51垂直所述第一转接杆52，此时，所述传输轮2相对于所述基座1位于最高位置，当需要降低高度时，例如，参考附图1，当所述驱动件4的驱动端向所述基座1的方向推动所述第一转接杆52时，所述第一转接杆52于图中右下向左上方向运动，带动所述连杆51的下端向左上运动，即以连杆51的上端为圆心顺时针摆动，此时，所述转位组件3上的传输轮2相对于所述基座1下降，以降低所述传输轮2的高度，或所述驱动件4的驱动端向远离所述基座1的方向拉动所述第一转接杆52时，所述第一转接杆52于图中左下向右上方向运动，带动所述连杆51的下端箱右上运动，即以连杆51的上端为圆心逆时针摆动，此时，所述转位组件3上的传输轮2也相对于所述基座1下降，以降低所述传输轮2的高度，进而在所述传输轮2位于最高位时，驱动件4的驱动端往复运动均可调整所述传输轮2的高度，从而调整所述传输轮2上待传输管件的高度。
58.进一步地，参考附图2，本实施提供一种传输机构，其中所述传动组件5包括伸缩杆54和第二转接杆55，所述伸缩杆54的一端与所述转位组件3固接且沿所述基座1向远离所述传输轮2的方向延伸，所述伸缩杆54能够相对于所述转位组件3伸缩；所述第二转接杆55沿所述第二方向b设置，所述伸缩杆54的另一端与所述第二转接杆55的杆壁转动连接，所述第二转接杆55与所述驱动件4的输出端固接，以使所述驱动件4驱动所述第二转接杆55沿所述第二方向b往复运动；
59.其中，所述伸缩杆54的长度能够随所述第二转接杆55的往复运动伸长或缩短。
60.具体的，为了保证所述转位组件3在所述驱动件4的驱动作用下摆动，进而带动所述传输轮2相对于所述基座1升降，以调整所述传输轮3上待传输管件的高度，本实施例中将所述传动组件5设置为包括所述伸缩杆54和第二转接杆55，所述伸缩杆54的一端与所述转位轴8的一端固接且相互垂直，所述伸缩杆54的另一端与所述第二转接杆55的杆壁转动连接，所述第二转接杆55绕所述第一方向a转动，所述第二转接杆55的一端与所述驱动件4的
驱动端固定连接，在初始状态时，所述第二转接杆55与所述驱动件4的驱动轴平行所述放置平面且相对于所述放置平面高度一致，所述伸缩杆54垂直所述第二转接杆55，此时，所述伸缩杆54处于收缩状态，所述传输轮2相对于所述基座1位于最高位置，当需要降低高度时，例如，参考附图2，当所述驱动件4的驱动端向所述基座1的方向推动所述第二转接杆55运动时，所述第二转接杆55于图中从右向左运动且高度保持不变，此时，所述伸缩杆54被拉长且其下端向左运动，即以伸缩杆54的上端为圆心顺时针摆动，将带动所述转位组件3上的传输轮2相对于所述基座1下降，以降低所述传输轮2的高度，或所述驱动件4的驱动端向远离所述基座1的方向拉动所述第二转接杆55运动时，所述第二转接杆55于图中从左向右运动且高度保持不变，此时，所述伸缩杆54被拉长且其下端向右运动，即以伸缩杆54的上端为圆心逆时针摆动，将带动所述转位组件3上的传输轮2相对于所述基座1下降，以降低所述传输轮2的高度，进而在所述传输轮2位于最高位时，驱动件4的驱动端往复运动均可调整所述传输轮2的高度，从而调整所述传输轮2上待传输管件的高度。
61.进一步地，参考附图1和附图2，本实施提供一种传输机构，其中所述基座1的数量为多个，所述传输轮2、所述转位组件3以及所述传动组件5数量与所述基座2的数量相适配，所述多个基座2沿所述第二方向b间隔设置；
62.相邻所述传动组件5之间固接，以使多个所述转位组件3在所述驱动件4的驱动作用下同步摆动；
63.所述传动组件5还包括推拉杆53，所述推拉杆53的两端沿所述第二方向b分别与驱动件4的驱动端和与驱动件4相邻的所述第一转接杆52转动连接，或所述推拉杆的两端沿所述第二方向b分别与驱动件4的驱动端和与驱动件4相邻的所述第二转接杆55固接，两种方式均用于驱动所述推拉杆53沿所述第二方向b往复运动时，多个所述转位组件3在所述推拉杆53的带动下同步摆动。
64.具体的，为了适应于轴向长度较大的待测管件或者前后工序距离较远的情况，本实施例设置多个基座1以及对应数量的所述传输轮2、所述转位组件3以及所述传动组件5，当多个所述传输轮2承托且传送待传输管件时，为了保证所述驱动件4能够同时调节各个传输轮2的高度，并保证各个传输轮2的高度在任意时刻的一致性，本实施例中当所述传动组件5包括连杆51和第一转接杆52时，所述驱动件4的驱动端和其最近的所述第一转接杆52的端部分别与推拉杆53的两端转动连接，相邻的所述第一转接杆52之间沿所述第二方向b设置有联动杆56，所述联动杆56的两端分别可拆卸的连接在相邻的所述第一转接杆52相对的端部上，进而在多个所述联动杆56的串联中，所述驱动件4能够同时调节各个传输轮2的高度，并保证各个传输轮2的高度在任意时刻的一致性，或本实施例中当所述传动组件5包括伸缩杆54和第二转接杆55时，所述驱动件4的驱动端和其最近的所述第二转接杆55的端部分别与所述推拉杆53的两端固接，相邻的所述第二转接杆55之间沿所述第二方向b也设置有联动杆56，所述联动杆56的两端分别可拆卸的连接在相邻的所述第二转接杆55相对的端部上，进而在该方式中多个所述联动杆56串联时，所述驱动件4也能够同时调节各个传输轮2的高度，并保证各个传输轮2的高度在任意时刻的一致性。
65.进一步地，参考附图5，本实施提供一种传输机构，其还包括滑动座10、滑动板11和两个导向轴12；
66.所述滑动座10设置于所述驱动件4与所述基座1之间；
67.所述两导向轴12于所述滑动座10上沿所述第一方向a相对且所述导向轴12沿所述第二方向b延伸，所述导向轴12沿所述第二方向b穿设于所述滑动板11，以使所述滑动板11能够沿所述第二方向b往复滑动；
68.所述驱动件4连接于所述滑动板11远离所述基座1的一面；
69.所述传动组件5的一端连接于所述滑动板11远离所述驱动件4的一面，以使所述驱动件4驱动所述滑动板11沿所述第二方向b往复运动时，所述转位组件3绕所述第一方向a摆动。
70.具体的，为了保证所述驱动件4的驱动端往复运动时的稳定性，本实施例中在所述推拉杆53与所述驱动件3的驱动端之间设置滑动座10、滑动板11和两个导向轴12，所述导向轴12的两端分别通过两耳板13固接在所述滑动座10上，所述滑动板11沿所述第一方向a的两侧均设有直线轴承(图中未标出)，两所述导向轴12分别贯穿两所述直线轴承且分别与两所述直线轴承滑动连接，进而所述滑动板11位于所述滑动座10上可以往复运动，所述驱动件4的驱动端连接于所述滑动板11远离所述基座1的一面，当所述驱动件4的驱动端在往复运动过程中，可带动所述滑动板11往复运动，以带动所述推拉杆53运动，进而在所述滑动板11的导向作用下，可保证所述驱动件4的驱动端往复运动时的稳定性。
71.进一步地，参考附图3和附图4，本实施提供一种传输机构，其还包括至少一个电机7，所述至少一个电机7与所述至少一个传输轮2一一对应，所述电机7设置于所述转位组件3，所述电机7的输出端与所述传输轮2相接，以驱动所述传输轮2绕所述第一方向转动。
72.具体的，为了提高传输效率和同步性，本实施例中所述转位组件3上还转动连接有传输轴6，所述传输轴6绕所述第一方向a转动，所述传输轮2套接在所述传输轴6上，所述转位组件3沿所述第一方向a的一侧设置有电机7，所述电机7为减速电机，所述电机7的输出端与所述传输轴6相接，以驱动所述传输轴6绕所述第一方向a顺时针或逆时针转动，进而自动带动所述传输轮2绕所述第一方向a顺时针或逆时针转动，当所述待传输管件放置在所述传输轮2上时，用以自动传送待传输管件实现自动上料或下料。
73.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。