一种气凝胶上料顶升机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种上料机构，具体涉及一种气凝胶上料顶升机构。


背景技术：

2.气凝胶是一种固体物质形态，世界上密度最小的固体。密度为3千克每立方米。一般常见的气凝胶为硅气凝胶。气凝胶的种类很多，有硅系，碳系，硫系，金属氧化物系，金属系等等。任何物质只要可以经干燥后除去内部溶剂后，又可基本保持其形状不变，且产物高孔隙率、低密度，则皆可以称之为气凝胶。
3.在新能源汽车的动力电池中，用于提供电能的电芯，通过气凝胶进行粘接。因此在动力电池的生产组装过程中，需要进行气凝胶的上料供应。
4.现有的上料供应方式多为通过传送带实现。但是，传送带仅能实现传输，并不能实现精准定位，所以无法确保后续的取放精度，影响动力电池的组装操作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是：
6.设计一种气凝胶上料顶升机构，可对竖向堆叠状态的片状气凝胶进行顶升上料，并且可确保气凝胶的位置精准，从而保障气凝胶后续的取放精度。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
8.一种气凝胶上料顶升机构，包括顶部定位模块、料仓模块以及顶升模块，所述料仓模块位于顶部定位模块的下部、顶升模块的上部；所述顶部定位模块包括型材架、顶板、横向气缸以及纵向气缸，所述顶板位于型材架顶端，所述横向气缸的活塞杆上设置有第一推块，所述纵向气缸的活塞杆上设置有第二推块；所述料仓模块包括牛眼导向轨道和料仓车，所述料仓车位于牛眼导向轨道内并且可沿牛眼导向轨道滑动，所述料仓车上设置有导向定位板；所述顶升模块包括伺服电机、螺杆以及顶升板，所述伺服电机的转轴通过同步带与螺杆轮连接，所述螺杆与螺杆轮螺纹连接，所述顶升板位于螺杆顶部。
9.进一步的，所述顶板上的通槽边缘设置有横向定位座、纵向定位座以及防呆座，所述横向气缸位于防呆座上，所述第一推块朝向通槽；所述纵向气缸位于横向定位座上，所述第二推块朝向通槽。
10.进一步的，所述牛眼导向轨道与型材架底端固定连接，所述料仓车位于型材架的内部；所述定位导向板竖向设置，并且定位导向板位于顶板上通槽的下方。
11.进一步的，所述料仓模块还包括升降气缸，所述升降气缸的缸体通过气缸座与牛眼导向轨道一端连接，所述升降气缸的活塞杆底端设置有插销，所述插销与料仓车上的插孔相对应。
12.进一步的，所述顶升模块还包括固定板、底板以及张紧轮；所述固定板位于牛眼导向轨道下部，所述伺服电机与固定板连接。
13.进一步的，所述螺杆轮通过轴承与固定板活动连接，所述螺杆的顶端与顶升板连
接、底端与底板连接。
14.进一步的，所述底板上设置有导杆，所述导杆竖向设置并且通过导套与固定板连接，所述导杆顶端与顶升板连接。
15.进一步的，所述同步带水平布置，所述张紧轮位于固定板下部并且与同步带的光滑面相接触。
16.本实用新型的有益效果为：一种气凝胶上料顶升机构，通过顶部定位模块、料仓模块以及顶升模块的搭配利用，可对竖向堆叠状态的片状气凝胶进行顶升上料，顶部定位模块的横向定位座、纵向定位座、第一推块和第二推块可对气凝胶进行准确定位，从而确保气凝胶的位置精准，进而保障气凝胶后续的取放精度，方便动力电池组装操作的顺利进行。
附图说明
17.图1为本实用新型一种气凝胶上料顶升机构的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型一种气凝胶上料顶升机构的顶部定位模块示意图。
19.图3为图2所示结构的部分结构示意图。
20.图4为本实用新型一种气凝胶上料顶升机构的料仓模块示意图。
21.图5为本实用新型一种气凝胶上料顶升机构的顶升模块示意图。
22.图中：1、顶部定位模块；10、型材架、11、顶板；12、横向定位座；13、纵向定位座；14、防呆座；15、横向气缸；16、第一推块；17、纵向气缸；18、第二推块；
23.2、料仓模块；20、牛眼导向轨道；21、料仓车；22、定位导向板；23、气缸座；24、升降气缸；25、插销；
24.3、顶升模块；30、固定板；31、伺服电机；32、同步带；33、螺杆轮；34、螺杆；35、顶升板；36、导杆；37、底板；38、张紧轮。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.参考图1至图5，一种气凝胶上料顶升机构，包括顶部定位模块1、料仓模块2以及顶升模块3，所述料仓模块2位于顶部定位模块1的下部、顶升模块3的上部；所述顶部定位模块1包括型材架10、顶板11、横向气缸15以及纵向气缸17，所述顶板11位于型材架10顶端，所述横向气缸15的活塞杆上设置有第一推块16，所述横向气缸15用于驱动第一推块16往复移动，实现对气凝胶的横向顶推，所述纵向气缸17的活塞杆上设置有第二推块18，所述纵向气缸17用于驱动第二推块18，往复移动，实现对气凝胶的纵向顶推；所述料仓模块2包括牛眼导向轨道20和料仓车21，所述料仓车21位于牛眼导向轨道20内并且可沿牛眼导向轨道20滑动，牛眼导向轨道20省设置有牛眼轴承，可降低摩擦，所述料仓车21上设置有导向定位板22，导向定位板22用于对片状的气凝胶层叠堆放进行定位；所述顶升模块3包括伺服电机31、螺杆34以及顶升板35，所述伺服电机31的转轴通过同步带32与螺杆轮33连接，伺服电机31驱动同步带32实现螺杆轮33旋转，所述螺杆34与螺杆轮33螺纹连接，所述顶升板35位于螺杆34顶部，顶升板35自下而上顶推气凝胶。
27.所述顶板11上的通槽边缘设置有横向定位座12、纵向定位座13以及防呆座14，所述横向气缸15位于防呆座14上，防呆座14与片状气凝胶一侧的凹槽相对应，用于起防呆作用，所述第一推块16朝向通槽；所述纵向气缸17位于横向定位座12上，所述第二推块18朝向通槽；横向定位座12、纵向定位座13均用于对气凝胶进行侧边定位。
28.所述牛眼导向轨道20与型材架10底端固定连接，所述料仓车21位于型材架10的内部；所述定位导向板22竖向设置，并且定位导向板22位于顶板11上通槽的下方，定位导向板22用于容纳并定位气凝胶。
29.所述料仓模块2还包括升降气缸24，所述升降气缸24的缸体通过气缸座23与牛眼导向轨道20一端连接，所述升降气缸24的活塞杆底端设置有插销25，升降气缸24用于驱动插销25上下升降移动，所述插销25与料仓车21上的插孔相对应，插销25可插入料仓车21上的插孔，实现料仓车21的定位。
30.所述顶升模块3还包括固定板30、底板37以及张紧轮38；所述固定板30位于牛眼导向轨道20下部，所述伺服电机31与固定板30连接，固定板30用于固定伺服电机31。
31.所述螺杆轮33通过轴承与固定板30活动连接，螺杆轮33具体为同步带轮，所述螺杆34的顶端与顶升板35连接、底端与底板37连接。
32.所述底板37上设置有导杆36，所述导杆36竖向设置并且通过导套与固定板30连接，所述导杆36顶端与顶升板35连接，导杆36用于对顶升板35的上下移动进行导向。
33.所述同步带32水平布置，所述张紧轮38位于固定板30下部并且与同步带32的光滑面相接触，张紧轮38用于张紧同步带32，确保同步带32与螺杆轮33的啮合状态，避免打滑现象。
34.本实用新型的工作原理为：片状的气凝胶层叠堆放在料仓车21上的定位导向板22之间，首先料仓车21沿牛眼导向轨道20滑动，直至滑动到位，传感器指示，此时升降气缸24的活塞杆向下伸出，驱动插销25下移，插入至料仓车21上的插孔内，从而实现料仓车21的定位；
35.随后伺服电机31通电运转，同步带32驱动螺杆轮33旋转，进而带动螺杆34旋转；在螺纹的作用下，由螺杆34、顶升板35以及底板37组成的框体一并向上移动，顶升板35对层叠堆放的气凝胶底端向上顶推，气凝胶沿定位导向板22上移，实现气凝胶的整体顶升；
36.位于顶部的气凝胶，到达顶板11上的通槽处，防呆座14嵌入气凝胶一侧的凹槽内，确保气凝胶的姿态正确；随后横向气缸15和纵向气缸17的活塞杆均伸出，分别驱动第一推块16和第二推块18朝向气凝胶的侧边，配合横向定位座12和纵向定位座13实现片状气凝胶的精准定位。
37.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。