一种用于四向穿梭车上的换向机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化密集仓储的技术领域，尤其涉及一种用于四向穿梭车上的换向机构。


背景技术：

2.近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的四向穿梭车设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化密集仓储系统中。
3.当前的四向穿梭车的换向机构普遍使用螺旋升降机式或者液压式。螺旋升降机式，使用滚珠丝杆螺母座旋转然后带动滚珠丝杆上下运动来实现四向穿梭车的换向功能；液压式，使用液压泵及液压缸来实现四向穿梭车的换向功能。螺旋升降机因为使用滚珠丝杆，后期维护时成本奇高，需要整套机构更换；液压式换向机构由于液压油封的寿命有不确定性，如无法及时更换，则整个四向穿梭车内部将会被液压油淹没，并且渗漏的液压油会污染仓库。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于四向穿梭车上的换向机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种用于四向穿梭车上的换向机构，其中，包括：
7.内框架和外框架，所述内框架设于所述外框架内，所述外框架上固定的安装有沿第一方向设置的第一转轮，所述内框架上固定安装有沿第二方向设置的第二转轮，所述内框架与所述外框架可上下滑动地连接；
8.传动轴，所述传动轴的两端均与所述外框架连接；
9.换向凸轮，所述换向凸轮安装在所述传动轴上，所述传动轴驱动所述换向凸轮转动；
10.凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述内框架固定连接，所述凸轮随动器抵于所述换向凸轮的边缘设置，所述换向凸轮可操作地推动所述凸轮随动器上下移动；
11.弹簧装置，所述弹簧装置竖直设置，所述弹簧装置的上下两端分别与所述内框架和所述外框架连接。
12.上述的用于四向穿梭车上的换向机构，其中，所述第一转轮的底端和所述第二转轮的底端具有第一距离。
13.上述的用于四向穿梭车上的换向机构，其中，所述第一距离小于所述换向凸轮的边沿至所述传动轴的最大距离和最小距离只差。
14.上述的用于四向穿梭车上的换向机构，其中，所述弹簧装置包括：第一连接板、第二连接板和若干复位弹簧，若干所述复位弹簧均竖直设置，若干所述复位弹簧的一端与所述第一连接板连接，若干所述复位弹簧装置的另一端与所述第二连接板连接，所述第一连
接板和所述内框架连接，所述第二连接板和所述外框架连接。
15.上述的用于四向穿梭车上的换向机构，其中，所述弹簧装置设于所述内框架内，所述内框架上开设有复位移动槽，所述第二连接板穿过所述内框架。
16.上述的用于四向穿梭车上的换向机构，其中，所述复位移动槽的顶端和底端之间具有第二距离，所述第二距离大于所述换向凸轮的边沿至所述传动轴的最大距离和最小距离只差。
17.本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
18.(1)本实用新型提供了一种安装结构简单、加工难度低、售后成本低廉的换向机构，解决了四向穿梭车换向机构成本过高、售后成本过高、液压油污染的问题。
19.(2)本实用新型安装结构简单、加工难度低、售后成本低廉。
附图说明
20.图1是本实用新型的用于四向穿梭车上的换向机构的示意图。
21.图2是本实用新型的用于四向穿梭车上的换向机构的换向凸轮的示意图。
22.图3是本实用新型的用于四向穿梭车上的换向机构的换向凸轮的示意图。
23.附图中：1、外框架；2、内框架；3、换向凸轮；4、传动轴；5、凸轮随动器；6、弹簧装置。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定，图1是本实用新型的用于四向穿梭车上的换向机构的示意图；图2是本实用新型的用于四向穿梭车上的换向机构的换向凸轮的示意图；图3是本实用新型的用于四向穿梭车上的换向机构的换向凸轮的示意图，参见图1至图3所示，示出较佳实施例的一种用于四向穿梭车上的换向机构，包括：
25.内框架2和外框架1，内框架2设于外框架1内，外框架1上固定的安装有沿第一方向设置的第一转轮，内框架2上固定安装有沿第二方向设置的第二转轮，内框架2与外框架1可上下滑动地连接；
26.传动轴4，传动轴4的两端均与外框架1连接；
27.换向凸轮3，换向凸轮3安装在传动轴4上，传动轴4驱动换向凸轮3转动；
28.凸轮随动器5，凸轮随动器5与内框架2固定连接，凸轮随动器5抵于换向凸轮3的边缘设置，换向凸轮3可操作地推动凸轮随动器5上下移动；
29.弹簧装置6，弹簧装置6竖直设置，弹簧装置6的上下两端分别与内框架2和外框架1连接。
30.在一种优选的实施例中，第一转轮的底端和第二转轮的底端具有第一距离。
31.在一种优选的实施例中，第一距离小于换向凸轮3的边沿至传动轴4的最大距离和最小距离只差。
32.在一种优选的实施例中，弹簧装置6包括：第一连接板、第二连接板和若干复位弹簧，若干复位弹簧均竖直设置，若干复位弹簧的一端与第一连接板连接，若干复位弹簧装置6的另一端与第二连接板连接，第一连接板和内框架2连接，第二连接板和外框架1连接。
33.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护
范围。
34.本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
35.本实用新型的进一步实施例中，弹簧装置6设于内框架2内，内框架2上开设有复位移动槽，第二连接板穿过内框架2。
36.本实用新型的进一步实施例中，复位移动槽的顶端和底端之间具有第二距离，第二距离大于换向凸轮3的边沿至传动轴4的最大距离和最小距离只差。
37.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种用于四向穿梭车上的换向机构，其特征在于，包括：内框架和外框架，所述内框架设于所述外框架内，所述外框架上固定的安装有沿第一方向设置的第一转轮，所述内框架上固定安装有沿第二方向设置的第二转轮，所述内框架与所述外框架可上下滑动地连接；传动轴，所述传动轴的两端均与所述外框架连接；换向凸轮，所述换向凸轮安装在所述传动轴上，所述传动轴驱动所述换向凸轮转动；凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述内框架固定连接，所述凸轮随动器抵于所述换向凸轮的边缘设置，所述换向凸轮可操作地推动所述凸轮随动器上下移动；弹簧装置，所述弹簧装置竖直设置，所述弹簧装置的上下两端分别与所述内框架和所述外框架连接。2.根据权利要求1中所述的用于四向穿梭车上的换向机构，其特征在于，所述第一转轮的底端和所述第二转轮的底端具有第一距离。3.根据权利要求2中所述的用于四向穿梭车上的换向机构，其特征在于，所述第一距离小于所述换向凸轮的边沿至所述传动轴的最大距离和最小距离只差。4.根据权利要求1中所述的用于四向穿梭车上的换向机构，其特征在于，所述弹簧装置包括：第一连接板、第二连接板和若干复位弹簧，若干所述复位弹簧均竖直设置，若干所述复位弹簧的一端与所述第一连接板连接，若干所述复位弹簧装置的另一端与所述第二连接板连接，所述第一连接板和所述内框架连接，所述第二连接板和所述外框架连接。5.根据权利要求4中所述的用于四向穿梭车上的换向机构，其特征在于，所述弹簧装置设于所述内框架内，所述内框架上开设有复位移动槽，所述第二连接板穿过所述内框架。6.根据权利要求5中所述的用于四向穿梭车上的换向机构，其特征在于，所述复位移动槽的顶端和底端之间具有第二距离，所述第二距离大于所述换向凸轮的边沿至所述传动轴的最大距离和最小距离只差。

技术总结
本实用新型公开了一种用于四向穿梭车上的换向机构，包括：内框架设于外框架内，外框架上固定的安装有沿第一方向设置的第一转轮，内框架上固定安装有沿第二方向设置的第二转轮，内框架与外框架可上下滑动地连接；传动轴的两端均与外框架连接；换向凸轮安装在传动轴上，传动轴驱动换向凸轮转动；凸轮随动器与内框架固定连接，凸轮随动器抵于换向凸轮的边缘设置，换向凸轮可操作地推动凸轮随动器上下移动；弹簧装置竖直设置，弹簧装置的上下两端分别与内框架和外框架连接。本实用新型提供了一种安装结构简单、加工难度低、售后成本低廉的换向机构，解决了四向穿梭车换向机构成本过高、售后成本过高、液压油污染的问题。液压油污染的问题。液压油污染的问题。


技术研发人员：董昱 黄曦 张要东 李绍印 陈健
受保护的技术使用者：浙江精星物流设备有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/6/24