一种叶片式摆动气缸的制作方法

1.本技术涉及气缸领域，尤其是涉及一种叶片式摆动气缸。


背景技术：

2.摆动气缸是一种利用压缩空气驱动输出轴在一定范围内作往复运动的气动执行元件。摆动气缸具有将物体转位、翻转、夹紧等作用，因此广泛应用于阀门和机器人的手臂动作等。另外，摆动气缸主要包括齿轮齿条式摆动气缸、伸摆气缸、叶片式摆动气缸等三大类。
3.相关技术中授权公告号为cn209129960u的中国专利文件公开了一种叶片式摆动气缸，包括壳体和设置于壳体上的壳盖，壳盖通过多个螺栓与壳体固定连接。
4.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，在安装壳盖的过程中时，需要借助工具将多个螺栓依次穿设于端盖后螺纹连接于壳体上，才能将壳盖固定于壳体上，该安装方式繁琐，不便于安装壳盖。


技术实现要素：

5.为了便于安装壳盖，本技术提供一种叶片式摆动气缸。
6.本技术提供一种叶片式摆动气缸，采用如下的技术方案：
7.一种叶片式摆动气缸，包括壳体和设置于壳体上的壳盖；所述壳体上设置有连接筒，所述壳盖同轴心开设有供连接筒滑动连接的连接槽，所述连接筒沿壳盖的轴向滑动；所述连接筒和壳盖之间设置有连接件，所述连接件包括设置于壳盖上的固定块，所述壳盖上开设有与连接槽相连通的连通孔，所述固定块完全容纳于连通孔内且滑动连接于连通孔内；所述连接筒上开设有供固定块插接的固定槽，所述固定块的滑动方向与连接筒的滑动方向相垂直。
8.通过采用上述技术方案，安装时，先将壳盖套设于连接筒上，然后将固定块插接于固定槽内，从而将壳盖安装于壳体上，具有便于安装壳盖的效果。
9.可选的，所述连接槽的内壁上设置有用于将固定块导向插入固定槽内的导向块，所述连接筒沿其轴向开设有供导向块滑动连接的导向槽，所述导向槽与固定槽相连通，当导向块滑动至导向块抵接于导向槽的靠近壳体一侧壁上时，所述固定块与固定槽的位置正对应。
10.通过采用上述技术方案，安装时，利用导向块滑动连接于导向槽内，直至导向块的侧壁抵接于导向槽靠近壳体一侧侧壁上，此时固定块与固定槽的位置正对应，便于将固定块导向滑入固定槽内。
11.可选的，所述导向块位于端盖的开口处设置有供自身导向滑入导向槽内的导向面。
12.通过采用上述技术方案，安装时，便于将导向块滑入导向槽内。
13.可选的，所述固定块上设置有穿设于安装座的连接杆，所述连接杆的一端位于安
装座的外部；所述连接杆上套设有用于推动固定块插接于固定槽内的推动弹簧，所述安装座上开设有完全容纳推动弹簧和固定块的容纳槽，所述容纳槽与连接槽相连通，所述推动弹簧的两端分别抵接于容纳槽和固定块上。
14.通过采用上述技术方案，安装时，利用连接杆将固定块滑回容纳槽内，此时固定块对推动弹簧进行挤压使其发生形变；然后将连接筒弧度连接于连接槽内。当连接筒滑动至固定块与固定槽的位置正对应时，释放施加在连接杆上的力，使得固定块在推动弹簧的作用下朝向固定槽滑动，从而将固定块插接于固定槽，对壳盖进行固定。
15.可选的，所述壳盖的外壁上设置有安装凸块，所述安装凸块上转动连接于安装凸块上的固定辊，所述固定辊的转动中心与固定辊的轴心线具有间距；所述固定辊上设置有用于控制自身旋转的转柄；所述安装凸块上开设有与连通孔相连通的通孔，所述固定辊完全容纳于通孔内且转动连接于通孔内，所述固定辊与固定块相抵接。
16.通过采用上述技术方案，安装时，先将固定块滑回连通孔内，然后再将壳盖套设于连接筒上；当固定块与固定槽的位置正对应时，利用转柄转动固定辊，使得固定块朝向固定槽滑动至固定块插接于固定槽内，对壳盖进行固定。
17.可选的，所述固定块上设置有滑动连接于安装凸块上的导向杆，当固定块插接于固定槽时，所述导向杆远离固定块的一端位于安装凸块的外部；所述安装凸块和固定块之间设置有用于推动固定块完全脱离固定槽的复位拉簧，所述复位拉簧套设于导向杆上，所述复位拉簧的两端分别与固定块和安装凸块相连接。
18.通过采用上述技术方案，拆卸时，可利用复位拉簧拉动固定块滑动至固定块完全脱离固定槽，对壳盖解除锁定，便可拆卸壳盖。
19.可选的，所述转柄呈弧状结构，当固定块插接于固定槽内时，所述转柄的内凹面与壳盖的外壁相抵接。
20.通过采用上述技术方案，转柄转动至转柄的内凹面抵接于壳盖的外壁上，有利于减少人为误触碰到转柄，使得转柄发生转动的情况。
21.可选的，所述转柄与壳盖之间设置有连接组件，所述连接组件包括设置于转柄上的第一磁铁、设置于壳盖上的第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁相抵接，所述第一磁铁和第二磁铁的磁性相反。
22.通过采用上述技术方案，当转柄旋转至转柄的内凹面抵接于壳盖上时，第一磁铁和第二磁铁靠近吸合，从而将转柄固定于壳盖上。
23.可选的，所述固定块上设置有用于供自身导向插入固定槽内的引导面。
24.通过采用上述技术方案，安装时，便于将固定块插接于固定槽内。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
26.1.具有便于安装壳盖的效果；
27.2.具有导向将固定块插接于固定槽内的效果。
附图说明
28.图1是本技术本实施例1的结构示意图；
29.图2是本技术本实施例1安装座处的截面示意图；
30.图3是本技术本实施例2的结构示意图；
31.图4是本技术本实施例2安装凸块处的横向截面示意图；
32.图5是图4中a处的放大示意图；
33.图6是本技术本实施例2安装凸块处的纵向截面示意图。
34.附图标记说明：1、壳体；2、壳盖；3、连接筒；4、连接槽；5、固定块；6、连通孔；7、安装座；8、容纳槽；9、固定槽；10、连接杆；101、把手；11、推动弹簧；12、导向块；13、导向槽；14、导向面；15、安装凸块；16、固定辊；17、按压块；18、通孔；19、导向杆；191、复位拉簧；20、安装块；21、转柄；22、引导面；23、连接组件；231、第一磁铁；232、第二磁铁。
具体实施方式
35.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
36.实施例1：
37.本技术实施例公开的一种叶片式摆动气缸，参照图1，叶片式摆动气缸包括壳体1和设置于壳体1上的壳盖2。壳体1上安装有穿设于壳盖2的转动轴，转动轴远离壳体1的一端位于壳盖2的外部，以便于与其他部件连接。
38.参照图2，壳体1上固定有连接筒3，用于安装壳盖2。壳盖2呈圆柱状结构，壳盖2靠近壳体1的一侧沿壳盖2的轴向开设有连接槽4，用于供连接筒3滑动连接。连接筒3与壳盖2之间设置有连接件，用于将壳盖2安装于连接筒3上。连接件包括滑动连接于壳盖2上的固定块5，固定块5的滑动方向沿垂直于壳盖2轴向设置。
39.参照图2，壳盖2的外壁上开设有与连接槽4相互贯通的连通孔6，固定块5滑动连接于连通孔6和连接槽4之间。另外，壳盖2位于与固定块5连接处固定有安装座7，安装座7靠近壳盖2的一侧开设有完全容纳固定块5的容纳槽8，并且固定块5滑动连接于容纳槽8内。连接筒3的外壁上开设有固定槽9，用于供固定块5插接。当连接筒3滑动连接于连接槽4内至固定块5的位置与固定槽9的位置正对应时，可将固定块5滑入固定槽9内。
40.参照图2，安装座7内滑动连接有连接杆10，连接杆10的一端螺纹连接于固定块5上，连接杆10的另一端位于安装座7的外部。拆卸时，可连接杆10用于拉动固定块5滑动，使得固定块5完全容纳于容纳槽8内，以便于连接筒3滑入连接槽4内。连接杆10。另外，连接杆10远离固定块5的一端固定有把手101，便于拉动连接杆10滑动。连接杆10上套设有推动弹簧11，用于推动固定块5插接于固定槽9内。推动弹簧11完全容纳于容纳槽8内，且推动弹簧11的一端抵接于容纳槽8的内壁上，推动弹簧11的另一端抵接于固定块5的侧壁上。
41.参照图2，安装时，利用连接杆10将固定块5推回容纳槽8内，此时固定块5对推动弹簧11进行挤压使其发生形变。然后将壳盖2套设于连接筒3上至固定块5与固定槽9的位置正对应，解除对连接杆10的拉力；使得固定块5在推动弹簧11的作用滑入固定槽9内，将壳盖2安装于连接筒3上，从而将壳盖2安装于壳体1上。
42.参照图2，为便于将固定块5插接固定槽9内，连接槽4的内壁上固定有导向块12，用于供固定块5导向插入固定槽9内。连接筒3远离壳体1的一侧沿连接筒3的轴向开设有导向槽13，导向块12滑动连接于导向槽13内。当导向块12滑动至导向块12的侧壁抵接于壳体1一侧的侧壁上时，固定块5的位置与固定槽9的位置正对应。另外，为便于将导向块12滑入导向槽13内，导向块12靠近连接槽4的开口处设置有导向面14，用于供导向块12滑入导向槽13内。
43.本技术实施例一种叶片式摆动气缸的实施原理为：安装时，利用连接杆10拉动固定块5朝向容纳槽8滑动至固定块5完全容纳于容纳槽8内，此时固定块5对推动弹簧11进行挤压使其发生形变。然后将导向块12滑动连接于导向槽13内至固定块5与固定槽9的位置正对应，解除施加在连接杆10上的拉力，使得固定块5在推动弹簧11的作用下滑入固定槽9内。将壳盖2固定于连接筒3上，从而将壳盖2安装于壳体1上，具有便于安装壳盖2的效果。
44.实施例2：
45.参照图3和图4，本技术实施例2和实施例1的不同之处在于：壳盖2的外壁上固定有安装凸块15，安装凸块15上转动连接有固定辊16，固定辊16用于推动固定块5插接于固定槽9内。
46.参照图4和图5，安装凸块15上开设有与连接槽4相连通的通孔18，固定辊16完全容纳于通孔18内，且固定辊16通过轴铰接转动连接于通孔18的内壁上。另外，固定辊16的转动中心与固定辊16的轴心线具有间距，使得固定辊16在转动时形成偏心辊结构。连接件还包括固定于固定块5上按压块17，按压块17能够与固定辊16相抵接，用于推动固定块5插接于固定槽9内。
47.参照图5，固定块5完全容纳于通孔18和连通孔6内，固定块5的顶部位于靠近其相对两端的位置上分别固定有导向杆19。导向杆19滑动连接于安装凸块15上，并且导向杆19远离固定块5的一端位于安装凸块15的外壁上。导向杆19远离固定块5的一端固定有安装块20，且安装块20的外壁粘接于安装凸块15上。另外，导向杆19上套设有复位拉簧191，用于拉动固定块5完全脱离固定槽9，且复位拉簧191的两端分别固定于安装块20和固定块5上。
48.参照图5，固定辊16外壁上固定有转柄21，用于带动固定辊16旋转。安装壳盖2时，通过转柄21带动固定辊16旋转，使得固定辊16推动固定块5插入固定槽9内，对壳盖2进行固定。为便于将固定块5插接于固定槽9内，固定块5远离导向杆19的一侧设置有引导面22。
49.参照图4，转柄21呈弧状结构，当固定块5插接于固定槽9内时，转柄21的内凹面抵接于壳盖2的外壁上。为了提高固定块5与固定槽9连接的可靠性，转柄21和壳盖2之间设置有连接组件23。连接组件23包括嵌设于转柄21内凹面处的第一磁铁231、嵌设于壳盖2外壁上的第二磁铁232；第一磁铁231和第二磁铁232相抵接，并且磁性相反。当转柄21旋转至第一磁铁231和第二磁铁232相互靠近时，第一磁铁231和第二磁铁232吸合，从而将转柄21远离固定辊16的一端可拆卸连接于安装凸块15上。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。