一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮的制作方法

1.本实用新型涉及刚性齿轮领域，具体是一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮。


背景技术：

2.谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动，谐波减速器需要对刚性齿轮进行创新改进以适应装置的稳定性效果。
3.现有的刚性齿轮存在不便于对装置进行安装固定，不便于对装置的刚性齿轮位置进行适应性调节，不便于对装置的刚性齿轮进行减震防护处理的问题。
4.因此，针对上述问题提出一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了不便于对装置进行安装固定，不便于对装置的刚性齿轮位置进行适应性调节，不便于对装置的刚性齿轮进行减震防护处理的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮，包括固定框架与衔接立板，所述固定框架的底端设置有延长条杆，且固定框架的背部设置有安装固定架，并且安装固定架的内侧开设有固定孔，所述衔接立板设置于固定框架的顶部，且衔接立板的内侧贯穿有连接螺纹板，所述连接螺纹板的内侧贯穿有手动丝杠，且手动丝杠的端部安装有轴承连接座，所述轴承连接座的底部设置有限位弧形板，且限位弧形板的内侧设置有限位杆，所述限位杆的底部设置有刚轮本体，且刚轮本体的内侧开设有镂空槽，所述刚轮本体的背部衔接有滑动连接杆，且滑动连接杆的内侧设置有定位钉，所述定位钉的端部设置有衔接固定架，且衔接固定架的内侧开设有位置定位孔。
7.优选的，所述固定孔关于安装固定架的内侧等间距设置，且安装固定架关于固定框架的中轴线对称设置，并且固定框架的纵截面形状为矩形设置。
8.优选的，所述限位弧形板通过轴承连接座、手动丝杠与连接螺纹板构成升降结构，且连接螺纹板与衔接立板之间为垂直一体化设置，并且限位弧形板与限位杆之间为嵌套连接。
9.优选的，所述镂空槽关于刚轮本体的内侧等角度设置，且刚轮本体的材质为合金钢设置。
10.优选的，所述滑动连接杆关于刚轮本体的中轴线对称设置有两个，且刚轮本体通过滑动连接杆与衔接固定架构成滑动结构，所述滑动连接杆通过定位钉与位置定位孔构成可拆卸结构，且位置定位孔关于衔接固定架的内侧等间距设置。
11.本实用新型的有益之处在于：
12.1.通过安装固定架内侧固定孔的开设，能够便于对固定框架进行安装固定，并能够有效提升装置结构的稳定性效果，提升了装置的结构强度，同时，能够通过转动连接螺纹板内侧的手动丝杠，以此能够完成对轴承连接座端部限位弧形板的高度位置的调节，并能够通过限位杆使得其保持垂直角度升降；
13.2.通过合金钢的刚轮本体的设置，能够有效提升装置结构的强度效果，装置材料耐用且防锈效果佳，同时，能够通过滑动连接杆的设置，能够对刚轮本体进行高度位置调节，并使用定位钉对衔接固定架上的位置定位孔进行固定，以此完成对刚轮本体的固定，便于对装置的位置进行调节控制。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为本实用新型整体正视的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型整体背部的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型整体侧视的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型整体俯视的立体结构示意图。
19.图中：1、固定框架；2、延长条杆；3、安装固定架；4、固定孔；5、衔接立板；6、连接螺纹板；7、手动丝杠；8、轴承连接座；9、限位弧形板； 10、限位杆；11、刚轮本体；12、镂空槽；13、滑动连接杆；14、定位钉； 15、衔接固定架；16、位置定位孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.请参阅图1-4所示，一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮，包括固定框架1与衔接立板5，固定框架1的底端设置有延长条杆2，且固定框架1 的背部设置有安装固定架3，并且安装固定架3的内侧开设有固定孔4。
23.固定孔4关于安装固定架3的内侧等间距设置，且安装固定架3关于固定框架1的中轴线对称设置，并且固定框架1的纵截面形状为矩形设置；通过安装固定架3内侧固定孔4的开设，能够便于对固定框架1进行安装固定，并能够有效提升装置结构的稳定性效果，提升了装置的结构强度，并能够有效提升装置结构的稳定性效果，提升了装置的结构强度。
24.实施例二
25.请参阅图1-3所示，一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮，衔接立板5设置于固定框架1的顶部，且衔接立板5的内侧贯穿有连接螺纹板6，连接螺纹板6的内侧贯穿有手
动丝杠7，且手动丝杠7的端部安装有轴承连接座 8，轴承连接座8的底部设置有限位弧形板9，且限位弧形板9的内侧设置有限位杆10，限位杆10的底部设置有刚轮本体11，且刚轮本体11的内侧开设有镂空槽12，刚轮本体11的背部衔接有滑动连接杆13，且滑动连接杆13的内侧设置有定位钉14，定位钉14的端部设置有衔接固定架15，且衔接固定架15的内侧开设有位置定位孔16。
26.限位弧形板9通过轴承连接座8、手动丝杠7与连接螺纹板6构成升降结构，且连接螺纹板6与衔接立板5之间为垂直一体化设置，并且限位弧形板9 与限位杆10之间为嵌套连接；能够通过转动连接螺纹板6内侧的手动丝杠7，以此能够完成对轴承连接座8端部限位弧形板9的高度位置的调节，并能够通过限位杆10使得其保持垂直角度升降。
27.镂空槽12关于刚轮本体11的内侧等角度设置，且刚轮本体11的材质为合金钢设置；通过合金钢的刚轮本体11的设置，能够有效提升装置结构的强度效果，装置材料耐用且防锈效果佳。
28.滑动连接杆13关于刚轮本体11的中轴线对称设置有两个，且刚轮本体 11通过滑动连接杆13与衔接固定架15构成滑动结构，滑动连接杆13通过定位钉14与位置定位孔16构成可拆卸结构，且位置定位孔16关于衔接固定架 15的内侧等间距设置；能够通过滑动连接杆13的设置，能够对刚轮本体11 进行高度位置调节，并使用定位钉14对衔接固定架15上的位置定位孔16进行固定，以此完成对刚轮本体11的固定，便于对装置的位置进行调节控制。
29.工作原理：谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，通过安装固定架3内侧固定孔4的开设，能够便于对固定框架1进行安装固定，并能够有效提升装置结构的稳定性效果，提升了装置的结构强度，同时，能够通过转动连接螺纹板6内侧的手动丝杠7，以此能够完成对轴承连接座8端部限位弧形板9的高度位置的调节，并能够通过限位杆10使得其保持垂直角度升降；
30.接着，通过合金钢的刚轮本体11的设置，能够有效提升装置结构的强度效果，装置材料耐用且防锈效果佳，同时，能够通过滑动连接杆13的设置，能够对刚轮本体11进行高度位置调节，并使用定位钉14对衔接固定架15上的位置定位孔16进行固定，以此完成对刚轮本体11的固定，便于对装置的位置进行调节控制。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。