一种仓储筒仓的清理机器人的制作方法

技术特征：
1.一种仓储筒仓的清理机器人，其特征在于，所述清理机器人包括：物料排送管，所述物料排送管内具有物料容置空间，所述物料排送管的第一端连通有吸力系统，所述物料排送管设置在安装座上；排送吸头，所述排送吸头的第一端设置在物料排送管的第二端，所述排送吸头与物料容置空间连通，通过吸力系统将破碎物料经过排送吸头被吸入到物料容置空间；破碎物料喂送器，所述破碎物料喂送器设置在物料排送管上，所述破碎物料喂送器位于物料排送管的侧旁，用于将大颗粒物料破碎形成破碎物料；升降组件，所述升降组件与排送吸头和破碎物料喂送器驱动连接，用于带动排送吸头和破碎物料喂送器上升移动或下降移动；行走机构，所述行走机构均设置在安装座的两端，用于带动安装座平稳移动。2.根据权利要求1所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述行走机构包括履带、第一驱动组件及转轮组件，所述转轮组件设置在履带的内侧，所述第一驱动组件内置在安装座并与转轮组件驱动连接，用于带动转轮组件旋转。3.根据权利要求2所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述转轮组件包括多个第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的轮边缘与履带的内侧面啮合连接，所述第一驱动组件与其中一个第一转轮驱动连接。4.根据权利要求1所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：还包括辅助器安装架，所述辅助器安装架设置在安装座上，可用于安装辅助组件；所述辅助器安装架包括转向组件、支撑臂及夹持部，所述夹持部具有夹持辅助组件的空间，所述夹持部与支撑臂的第一端连接，所述转向组件与支撑臂的第二端驱动连接，用于带动辅助组件旋转至预设的角度。5.根据权利要求4所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述转向组件包括第二驱动组件、小转轴及两块定位块，两块定位块设置在安装座上且之间相距有一部分距离，所述小转轴设置在两块定位块之间，所述支撑臂的第二端连接在小转轴上，所述第二驱动组件的驱动轴穿过一块定位块后与小转轴连接。6.根据权利要求1所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述破碎物料喂送器包括粉碎器、液压驱动器及升降组件，所述液压驱动器与粉碎部驱动连接，用于带动粉碎器对接触到的大颗粒物料直接破碎，所述升降组件与物料排送管驱动连接，用于带动粉碎器上升或下降至预设的位置。7.根据权利要求6所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述粉碎器包括从动轴、切割片及安装套，所述安装套套置在从动轴上，所述切割片轴向设置在安装套上，所述液压驱动器与从动轴驱动连接。8.根据权利要求7所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述物料排送管上设置有两个带动架，每个带动架具有安装口用于套置在物料排送管的外侧；所述带动架上设置有大转轴和两块固定块，所述大转轴设置在两块固定块之间，所述升降组件与其中一个大转轴驱动连接。9.根据权利要求8所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述带动架上贯通有多个穿口，多个穿口沿着带动架的侧边分布以围绕物料排送管。10.根据权利要求6所述的仓储筒仓的清理机器人，其特征在于：所述破碎物料喂送器
还包括挡板，所述挡板位于粉碎器的侧旁。

技术总结
本发明公开了一种仓储筒仓的清理机器人，包括物料排送管，所述物料排送管内具有物料容置空间，所述物料排送管的第一端连通有吸力系统，所述物料排送管设置在安装座上；排送吸头，所述排送吸头的第一端设置在物料排送管的第二端，所述排送吸头与物料容置空间连通；破碎物料喂送器，所述破碎物料喂送器设置在物料排送管上，所述破碎物料喂送器位于物料排送管的侧旁；升降组件，所述升降组件与排送吸头和破碎物料喂送器驱动连接；行走机构，所述行走机构均设置在安装座的两端。本产品可用于筒仓内部自由行走并且可以将余料和死料排出仓外的多功能清理机器人。多功能清理机器人。多功能清理机器人。


技术研发人员：吴乐 吴小华 傅标荣 张海刚
受保护的技术使用者：广州市泰昌机械设备有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/6/24