一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手

1.本发明涉及汽车报废处理技术领域，特别涉及一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手。


背景技术：

2.报废汽车是达到国家报废标准或者虽然未达到国家报废标准，但发动机或者底盘严重损坏，经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车，在拆解报废汽车的过程中，一般需要举升或者吊起汽车，然后刺破油箱将残余在汽车中的燃油导出；在拆解汽车底部部件时，为了便于作业，还需要将汽车翻转。
3.现有的报废汽车在拆解的过程中，大多数在翻转时只能进行左右两个方向旋转，不便于随时对车辆翻转时进行定位，适用性受到限制，因此就需要一种能把待报废汽车抓住举起来并且翻转效果更好的装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，具有可便于随时对车辆翻转时进行定位，还可实现前后左右四个方向的翻转，即可便于拆解汽车底部部件的效果。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，包括支撑框架，所述支撑框架的内部固定安装有电机，所述支撑框架的顶部固定连接有竖直框架，所述竖直框架的内部转动连接有螺杆，所述竖直框架的内侧面对称开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有十字形滑块，所述螺杆螺纹连接在十字形滑块的内部，所述螺杆的底端与电机的输出端固定连接；
6.所述十字形滑块的外侧面固定安装有第一转盘，所述第一转盘的侧面固定安装有液压缸，所述液压缸的伸出端设置有抓抱车轮的抓抱机构，所述抓抱机构包括转动连接在液压缸的伸出端的圆盘，所述圆盘远离液压缸一侧面的边缘处开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有主杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述主杆的另一端转动连接有活动杆，所述活动杆的上端设置有拉杆；
7.所述竖直框架的顶部设置有第一连接机构，所述竖直框架的外侧面设置有第二连接机构。
8.通过采用上述技术方案，通过支撑框架、竖直框架、液压缸、第一转盘、十字形滑块、滑槽、凸块、电机、螺杆、第一连接机构、第二连接机构、抓抱机构、圆盘、第一凹槽、伸缩杆、拉杆、弹簧、主杆、活动杆和车轮直接的配合设置，使用时，先同时打开四个电机，使电机正转，电机带动转动螺杆转动，螺杆可驱动十字形滑块在竖直框架内侧的滑槽中上下滑动，让液压缸和抓抱机构降至合适的位置，使圆盘的圆心与车轮的圆心处于在同一水平面，再旋出拉杆，使活动杆水平，启动液压缸，使圆盘靠近车轮，当主杆完全抱住车轮后，旋进拉杆，使活动杆水平竖直，保证紧密的车轮抓紧车轮，再次打开电机，使电机反转，使所有的液
压缸和抓抱机构升高到一定高度，当需要翻转时，只需同时打开相邻的两个电机和液压缸，并根据液压缸和抓抱机构的高度和液压缸伸出长度，可便于随时对车辆翻转时进行定位，还可实现前后左右四个方向的翻转，即可便于拆解汽车底部部件。
9.本发明的进一步设置为：所述拉杆螺纹连接在第一圆盘的内部。
10.本发明的进一步设置为：所述第一连接机构包括第二圆盘，所述第二圆盘的上表面固定安装有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的中心处转动连接有第一连接盘。
11.通过采用上述技术方案，通过竖直框架、第一连接机构、第二圆盘、第一连接杆、第一连接盘和第二连接杆之间的设置，第一连接杆和第二连接杆用于连接相对的竖直框架，能够使四个竖直框架互相连接，当第一连接杆和第二连接杆围绕者第一连接盘转动时，可调整四个竖直框架的距离，能够适应不同大小的车辆。
12.本发明的进一步设置为：所述第二连接机构包括第三圆盘，所述第三圆盘的上表面固定安装有第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆的中心处转动连接有第二连接盘。
13.通过采用上述技术方案，通过竖直框架、第二连接机构、第三圆盘、第三连接杆、第二连接盘和第四连接杆之间的设置，第三连接杆和第四连接杆能够使同侧相邻的两个竖直框架互相连接，保证了两个竖直框架的稳定，当第三连接杆和第四连接杆围绕第二连接盘转动时，能够适应不同轴距的车辆。
14.本发明的进一步设置为：所述第一连接杆一侧面的几何中心处开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有轴承。
15.通过采用上述技术方案，通过第二凹槽和轴承的设置，减少第一连接杆和第二连接杆相互转动时的摩擦力，便于收缩，不用时可节省占地面积。
16.本发明的进一步设置为：所述第二连接盘的内部插接有销轴，所述销轴的两端卡接有销钉。
17.通过采用上述技术方案，通过销轴和销钉连接第一连接杆、第二连接杆和第一连接盘，便于拆卸和安装，也便于维修。
18.本发明的进一步设置为：所述圆盘远离液压缸的一侧面固定安装有若干个凸块。
19.通过采用上述技术方案，通过圆盘与凸块的搭配，在固定车轮时，凸块可增大圆盘与车轮接触的横向摩擦力，更加便于固定车轮。
20.本发明的有益效果是：通过支撑框架、竖直框架、液压缸、第一转盘、十字形滑块、滑槽、凸块、电机、螺杆、第一连接机构、第二连接机构、抓抱机构、圆盘、第一凹槽、伸缩杆、拉杆、弹簧、主杆、活动杆和车轮直接的配合设置，使用时，先同时打开四个电机，使电机正转，电机带动转动螺杆转动，螺杆可驱动十字形滑块在竖直框架内侧的凹槽中上下滑动，让液压缸和抓抱机构降至合适的位置，使圆盘的圆心与车轮的圆心处于在同一水平面，再旋出拉杆，使活动杆水平，启动液压缸，使圆盘靠近车轮，当主杆完全抱住车轮后，旋进拉杆，使活动杆水平竖直，保证紧密的车轮抓紧车轮，再次打开电机，使电机反转，使所有的液压缸和抓抱机构升高到一定高度，当需要翻转时，只需同时打开相邻的两个电机和液压缸，并根据液压缸和抓抱机构的高度和液压缸伸出长度，可便于随时对车辆翻转时进行定位，还可实现前后左右四个方向的翻转，即可便于拆解汽车底部部件。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明竖直框架的结构示意图；
24.图3为本发明图2中a处的放大结构示意图；
25.图4为本发明第一连接机构结构示意图；
26.图5为本发明第二连接机构结构示意图；
27.图6为本发明第一连接杆和第二连接杆的连接结构示意图。
28.图中，1、支撑框架；2、竖直框架；3、液压缸；4、第一转盘；5、十字形滑块；6、滑槽；7、凸块；8、电机；9、螺杆；10、第一连接机构；1001、第二圆盘；1002、第一连接杆；1003、第一连接盘；1004、第二连接杆；11、第二连接机构；1101、第三圆盘；1102、第三连接杆；1103、第二连接盘；1104、第四连接杆；12、销钉；13、抓抱机构；1301、圆盘；1302、第一凹槽；1303、伸缩杆；1304、拉杆；1305、弹簧；1306、主杆；1307、活动杆；14、车轮；15、第二凹槽；16、轴承；17、销轴。
具体实施方式
29.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.参照图1-6，一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，包括支撑框架1，所述支撑框架1的内部固定安装有电机8，所述支撑框架1的顶部固定连接有竖直框架2，所述竖直框架2的内部转动连接有螺杆9，所述竖直框架2的内侧面对称开设有滑槽6，所述滑槽6滑动连接有十字形滑块5，所述螺杆9螺纹连接在十字形滑块5的内部，所述螺杆9的底端与电机8的输出端固定连接；
31.所述十字形滑块5的外侧面固定安装有第一转盘4，所述第一转盘4的侧面固定安装有液压缸3，所述液压缸3的伸出端设置有抓抱车轮14的抓抱机构13，所述抓抱机构13包括转动连接在液压缸3的伸出端的圆盘1301，所述圆盘1301远离液压缸3一侧面的边缘处开设有第一凹槽1302，所述第一凹槽1302的内部固定连接有伸缩杆1303，所述伸缩杆1303的另一端固定连接有主杆1306，所述伸缩杆1303的外表面套接有弹簧1305，所述主杆1306的另一端转动连接有活动杆1307，所述活动杆1307的上端设置有拉杆1304；
32.所述竖直框架2的顶部设置有第一连接机构10，所述竖直框架2的外侧面设置有第二连接机构11。
33.通过采用上述技术方案，通过支撑框架1、竖直框架2、液压缸3、第一转盘4、十字形滑块5、滑槽6、凸块7、电机8、螺杆9、第一连接机构10、第二连接机构11、抓抱机构13、圆盘1301、第一凹槽1302、伸缩杆1303、拉杆1304、弹簧1305、主杆1306、活动杆1307和车轮14直
接的配合设置，使用时，先同时打开四个电机8，使电机8正转，电机8带动转动螺杆9转动，螺杆9可驱动十字形滑块5在竖直框架2内侧的滑槽6中上下滑动，让液压缸3和抓抱机构13降至合适的位置，使圆盘1301的圆心与车轮的圆心处于在同一水平面，再旋出拉杆1304，使活动杆1307水平，启动液压缸3，使圆盘1301靠近车轮14，当主杆1306完全抱住车轮14后，旋进拉杆1304，使活动杆1307水平竖直，保证紧密的车轮14抓紧车轮，再次打开电机8，使电机8反转，使所有的液压缸3和抓抱机构13升高到一定高度，当需要翻转时，只需同时打开相邻的两个电机8和液压缸3，并根据液压缸3和抓抱机构13的高度和液压缸3伸出长度，可便于随时对车辆翻转时进行定位，还可实现前后左右四个方向的翻转，即可便于拆解汽车底部部件。
34.本发明的进一步设置为：所述拉杆1304螺纹连接在第一圆盘1301的内部。
35.本发明的进一步设置为：所述第一连接机构10包括第二圆盘1001，所述第二圆盘1001的上表面固定安装有第一连接杆1002和第二连接杆1004，所述第一连接杆1002和第二连接杆1004的中心处转动连接有第一连接盘1003。
36.通过采用上述技术方案，通过竖直框架2、第一连接机构10、第二圆盘1001、第一连接杆1002、第一连接盘1003和第二连接杆1004之间的设置，第一连接杆1002和第二连接杆1004用于连接相对的竖直框架2，能够使四个竖直框架2互相连接，当第一连接杆1002和第二连接杆1004围绕者第一连接盘1003转动时，可调整四个竖直框架2的距离，能够适应不同大小的车辆。
37.本发明的进一步设置为：所述第二连接机构11包括第三圆盘1101，所述第三圆盘1101的上表面固定安装有第三连接杆1102和第四连接杆1104，所述第三连接杆1102和第四连接杆1104的中心处转动连接有第二连接盘1103。
38.通过采用上述技术方案，通过竖直框架2、第二连接机构11、第三圆盘1101、第三连接杆1102、第二连接盘1103和第四连接杆1104之间的设置，第三连接杆1102和第四连接杆1104能够使同侧相邻的两个竖直框架2互相连接，保证了两个竖直框架2的稳定，当第三连接杆1102和第四连接杆1104围绕第二连接盘1103转动时，能够适应不同轴距的车辆。
39.本发明的进一步设置为：所述第一连接杆1002一侧面的几何中心处开设有第二凹槽15，所述第二凹槽15的内部设置有轴承16。
40.通过采用上述技术方案，通过第二凹槽15和轴承16的设置，减少第一连接杆1002和第二连接杆1004相互转动时的摩擦力，便于收缩，不用时可节省占地面积。
41.本发明的进一步设置为：所述第二连接盘1103的内部插接有销轴17，所述销轴17的两端卡接有销钉12。
42.通过采用上述技术方案，通过销轴17和销钉12连接第一连接杆1002、第二连接杆1004和第一连接盘1003，便于拆卸和安装，也便于维修。
43.本发明的进一步设置为：所述圆盘1301远离液压缸3的一侧面固定安装有若干个凸块7。
44.通过采用上述技术方案，通过圆盘1301与凸块7的搭配，在固定车轮时，凸块7可增大圆盘1301与车轮14接触的横向摩擦力，更加便于固定车轮。
45.本发明中，通过支撑框架1、竖直框架2、液压缸3、第一转盘4、十字形滑块5、滑槽6、凸块7、电机8、螺杆9、第一连接机构10、第二连接机构11、抓抱机构13、圆盘1301、第一凹槽
1302、伸缩杆1303、拉杆1304、弹簧1305、主杆1306、活动杆1307和车轮14直接的配合设置，使用时，先同时打开四个电机8，使电机8正转，电机8带动转动螺杆9转动，螺杆9可驱动十字形滑块5在竖直框架2内侧的滑槽6中上下滑动，让液压缸3和抓抱机构13降至合适的位置，使圆盘1301的圆心与车轮的圆心处于在同一水平面，再旋出拉杆1304，使活动杆1307水平，启动液压缸3，使圆盘1301靠近车轮14，当主杆1306完全抱住车轮14后，旋进拉杆1304，使活动杆1307水平竖直，保证紧密的车轮14抓紧车轮，再次打开电机8，使电机8反转，使所有的液压缸3和抓抱机构13升高到一定高度，当需要翻转时，只需同时打开相邻的两个电机8和液压缸3，并根据液压缸3和抓抱机构13的高度和液压缸3伸出长度，可便于随时对车辆翻转时进行定位，还可实现前后左右四个方向的翻转，即可便于拆解汽车底部部件。