一种花样缝纫机的制作方法

1.本发明涉及缝纫机技术领域，尤其是涉及一种花样缝纫机。


背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。锁式线迹最为常见，它由两根缝线组成，像搓绳那样相互交织起来，其交织点在缝料中间。从线迹的横截面看，两缝线像两把锁相互锁住一样，因而称为锁式线迹。这种线迹用在收缩率小的棉、毛织物或皮革等缝料，正面和反面形状相同，如同一条虚线，线迹分布密实，缝纫的牢度一般超过手工缝纫。
3.现有的电子花样缝纫机是在缝纫机的基础上配合电子系统坐标系的代码输入形成编程刻度调控精细加工缝纫操作，实现花样图案的缝纫配合穿针引线形成线条美感在衣裤间游走的架构效果。这种电子花样缝纫机存在着体积庞大，制备成本高昂的缺点，并且在每次进行特定样式的图案缝纫时都要进行一次编程输入，使用十分不变。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种花样缝纫机，实现二轴式的花样缝纫，结构简单，制备成本低，运行稳定可靠。
5.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种花样缝纫机，包括控制装置、缝纫平台以及固定于缝纫平台表面的缝纫机头，缝纫平台设有托料底座板，托料底座板设有纵向送料机构，缝纫机头的内部设有一用作装配穿线针的针架，针架位于托料底座板的正上方，针架与针架相连接并且呈活动设置；针架连接有偏向驱动机构，偏向驱动机构包括一偏向驱动电机以及连杆结构，偏向驱动电机通过连杆结构传动连接针架，偏向驱动电机以及纵向送料机构分别电连接控制装置，以实现穿线针的下针位置的连续变换以及花样线迹。
6.在进一步的技术方案中，针架沿横向方向活动安装于缝纫机头；连杆结构包括摆杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，摆杆的一端固接于偏向驱动电机的输出轴，摆杆的另一端与第一连杆的一端通过一链轴相接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端通过另一链轴相接，这两个链轴之间呈平行设置，第二连杆的另一端固接于第三连杆，第二连杆与第三连杆之间呈垂直设置，第三连杆的端部与针架固定连接。
7.在进一步的技术方案中，摆杆的顶部成型有一输出轴套，输出轴套的侧部开设有一开口，开口的上下两侧分别成型有一沿径向凸出设置的锁紧凸部，这两个锁紧凸部之间通过螺栓连接并形成输出轴紧固连接结构；输出轴套的底部成型有一扁状的摆杆体，摆杆体的端部开设有用作装配链轴的轴孔。
8.在进一步的技术方案中，第一连杆包括有第一半杆和第二半杆，第一半杆和第二
半杆分别包括有一结构相同的半杆体，半杆体的一端设有链轴安装部、另一端设有半杆连接部，链轴安装部呈扁圆状设置，链轴安装部的中心位置开设有另一轴孔，第一半杆的轴孔与杆体的轴孔之间通过链轴相接；半杆连接部包括一凸出于半杆体外表面的凸肩环体，凸肩环体的中心位置开设有一半杆连接螺纹孔，分别成型于第一半杆和第二半杆的两个凸件环体的半杆连接螺纹孔之间通过一双头螺栓相连接，并且这两个凸件环体的装配面相互抵顶配合。
9.在进一步的技术方案中，第二连杆的一端的端面开设有另一轴孔，这一轴孔与第二半杆的轴孔之间通过另一链轴相接；第二连杆的另一端设有一套筒，套筒活动套设于第三连杆，套筒的开设有至少一个内外贯穿的锁紧螺纹开孔，锁紧螺纹开孔螺纹安装有一锁紧螺栓，锁紧螺栓的内侧端活动抵顶于第三连杆的表面。
10.在进一步的技术方案中，第三连杆包括一光杆，套筒套设于光杆的中间位置；缝纫机头的内部设有两个直线轴承，这两个直线轴承分别位于缝纫机头的左右两侧，并且这两个直线轴承同轴对齐设置，光杆的两侧分别滑动插设于相应的直线轴承。
11.在进一步的技术方案中，针架的顶部设有一连接套，光杆的端部插接于连接套；连接套开设有至少一个内外贯穿的上限位销孔，光杆的端部开设有下限位销孔，光杆插设于连接套时，下限位销孔与上限位销孔同心配合，并且下限位销孔与上限位销孔之间通过一销杆相连接，以实现针架与光杆之间的紧固连接。
12.在进一步的技术方案中，针架的底部设有一用于插接缝针的插针杆，插针杆的底部开设有与缝针匹配的插针槽，设有缝针锁紧结构。
13.在进一步的技术方案中，针架的顶部枢接于缝纫机头；偏向驱动机构包括摆杆、延长杆以及摆动连杆，摆杆的第一端固接于偏向驱动电机的输出轴，摆杆的另一端与延长杆的第一端固定连接，摆杆与延长杆之间呈垂直设置；摆动连杆的两端分别设有活动轴套，延长杆的第二端活动插接于相应的活动轴套，摆动连杆通过另一的活动轴套枢接于针架。
14.在进一步的技术方案中，偏向驱动电机包括步进电机或伺服电机。
15.采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明提供了一种花样缝纫机，通过由偏向驱动电机和连杆结构所组成的偏向驱动机构带动针架进行横向移动，并与纵向送料机构配合进行二轴式的花样缝纫，结构简单，制备成本低，能缝纫出多种样色的缝线结构；摆动式的针架偏向结构具有连接件数量少和精度更高的优点，能够提高穿线针的偏移速度，实现下针数量更为密集的花样缝制。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是实施例一的结构示意图。
18.图2是实施例一的部分结构示意图。
19.图3是实施例一的连杆结构的分解示意图。
20.图4是缝线花样一的结构示意图。
21.图5是图4中的a处的放大图。
22.图6是缝线花样二的结构示意图。
23.图7是图6中的b处的放大图。
24.图8是实施例二的结构示意图。
具体实施方式
25.以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
26.实施例一
27.一种花样缝纫机，如图1至图3所示，包括控制装置21、缝纫平台3以及固定于缝纫平台3表面的缝纫机头2，缝纫平台3设有托料底座板31，托料底座板31设有纵向送料机构，缝纫机头2的内部设有一用作装配穿线针的针架16，针架16位于托料底座板31的正上方，针架16沿横向活动设置，并且针架16连接有偏向驱动机构，偏向驱动机构以及纵向送料机构分别电连接控制装置21；其中，偏向驱动机构包括一偏向驱动电机11以及连杆结构，连杆结构包括摆杆12、第一连杆13、第二连杆14以及第三连杆15，摆杆12的一端固接于偏向驱动电机11的输出轴，摆杆12的另一端与第一连杆13的一端通过一链轴相接，第一连杆13的另一端与第二连杆14的一端通过另一链轴相接，这两个链轴之间呈平行设置，第二连杆14的另一端固接于第三连杆15，第二连杆14与第三连杆15之间呈垂直设置，第三连杆15的端部与针架16固定连接。本发明提供了一种花样缝纫机，通过由偏向驱动电机和连杆结构所组成的偏向驱动机构带动针架进行横向移动，并与纵向送料机构配合进行二轴式的花样缝纫，结构简单，制备成本低，能缝纫出多种样色的缝线结构。
28.具体地，摆杆12的顶部成型有一输出轴套121，输出轴套121的侧部开设有一开口，开口的上下两侧分别成型有一沿径向凸出设置的锁紧凸部，这两个锁紧凸部之间通过螺栓连接并形成输出轴紧固连接结构122；输出轴套121的底部成型有一扁状的摆杆体123，摆杆体123的端部开设有用作装配链轴的轴孔140。
29.具体地，第一连杆13包括有第一半杆131和第二半杆132，第一半杆131和第二半杆132分别包括有一结构相同的半杆体，半杆体的一端设有链轴安装部133、另一端设有半杆连接部130，链轴安装部133呈扁圆状设置，链轴安装部133的中心位置开设有另一轴孔140，第一半杆131的轴孔140与杆体的轴孔140之间通过链轴相接；半杆连接部130包括一凸出于半杆体外表面的凸肩环体，凸肩环体的中心位置开设有一半杆连接螺纹孔，分别成型于第一半杆131和第二半杆132的两个凸件环体的半杆连接螺纹孔之间通过一双头螺栓相连接，并且这两个凸件环体的装配面相互抵顶配合。
30.具体地，第二连杆14的一端的端面开设有另一轴孔140，这一轴孔140与第二半杆132的轴孔140之间通过另一链轴相接；第二连杆14的另一端设有一套筒141，套筒141活动套设于第三连杆15，套筒141的开设有至少一个内外贯穿的锁紧螺纹开孔1410，锁紧螺纹开孔1410螺纹安装有一锁紧螺栓，锁紧螺栓的内侧端活动抵顶于第三连杆15的表面。
31.具体地，第三连杆15包括一光杆，套筒141套设于光杆的中间位置；缝纫机头2的内部设有两个直线轴承10，这两个直线轴承10分别位于缝纫机头2的左右两侧，并且这两个直线轴承10同轴对齐设置，光杆的两侧分别滑动插设于相应的直线轴承10。
32.具体地，针架16的顶部设有一连接套161，光杆的端部插接于连接套161；连接套161开设有至少一个内外贯穿的上限位销孔，光杆的端部开设有下限位销孔，光杆插设于连接套161时，下限位销孔与上限位销孔同心配合，并且下限位销孔与上限位销孔之间通过一销杆相连接，以实现针架16与光杆之间的紧固连接。
33.具体地，针架16的底部设有一用于插接缝针的插针杆162，插针杆162的底部开设有与缝针匹配的插针槽，设有缝针锁紧结构。
34.具体地，偏向驱动电机11包括步进电机或伺服电机。在本实施例中，偏向驱动电机11所采用的是步进电机，具有更快、更精准的角动量控制，并且成本比伺服电机更低。
35.本实施例提供了一种由控制装置通过输入脉冲信号来进行控制对步进电机的转动角度，从而控制针架16的横向位移，对如图4和图5所示，此处展示了缝线花样一，缝线花样一为一种渐变波幅浪纹缝线结构4，控制装置驱动纵向送料机构对物料进行纵向驱动，在单位时间内纵向送料机构的驱动行程为b；控制装置通过设定程序对偏向驱动机构进行十个等横向间隔横向坐标设定，相邻的两个横向坐标的间隔为a。如第一针的横向坐标为0，则第二针为a、第三针为﹣2a、第四针为3a、第五针为﹣4a、第六针为5a
……
，通过控制装置的脉冲信号驱动步进电机进行以第一针为零点的正负轮流的等角度的横向坐标变化，以实现这一渐变波幅浪纹缝线结构4的缝制。
36.如图6和图7所示，本实施例所提供的花样缝纫机还能缝制成缝线花样二，缝线花样二为一种等波幅浪纹缝线结构5，控制装置驱动纵向送料机构对物料进行纵向驱动，在单位时间内纵向送料机构的驱动行程为d；控制装置通过设定程序对偏向驱动机构进行五个等横向间隔横向坐标设定，相邻的两个横向坐标的间隔为c。如如第一针的横向坐标为0，则第二针为c、第三针为2c、第四针为3c、第五针为4c、第六针为3c、第七针为2c、第八针为c、第九针为0
……
，通过控制装置的脉冲信号驱动步进电机进行以第一针为零点的渐变大和渐变小的横向坐标的轮流变换，以实现这一等波幅浪纹缝线结构5的缝制。
37.本实施例所提供的花样缝纫机除了上述缝线花样一和缝线花样二，还能缝制出二轴方向的多种花样缝线结构，此处不作累述。在等间隔的纵向角度的送料机构的驱动下，布料进行纵向等角度推送；通过脉冲信号对步进电机进行偏摆角度的控制，从而对缝针进行横向角度的调节，以实现二轴式的花样缝纫，结构简单可靠，制备成本低，容易推广使用。
38.实施例二
39.如图8所示，本实施例的所展示的花样缝纫机与实施例一所展示的花样缝纫机的结构基本相同，所不同的是，在本实施例中的针架16的顶部枢接于缝纫机头2，针架16呈摆动状态安装于缝纫机头2，通过偏向驱动机构带动针架16作设定角度的摆动偏移，从而完成不同穿线位置的变换，以实现上述缝线花样一、缝线花样二以及其它缝线花样的缝制；其中，偏向驱动机构包括摆杆12、延长杆61以及摆动连杆6，摆杆12的第一端固接于偏向驱动电机11的输出轴，摆杆12的另一端与延长杆61的第一端固定连接，摆杆12与延长杆61之间呈垂直设置；摆动连杆6的两端分别设有活动轴套60，延长杆61的第二端活动插接于相应的活动轴套60，摆动连杆6通过另一的活动轴套60枢接于针架16。这种摆动式的针架偏向结构具有连接件数量少，精度更高的优点，能够提高穿线针的偏移速度，实现下针数量更为密集的花样缝制。
40.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。