滚筒洗衣机的制作方法

1.本实用新型涉及洗衣机技术领域，具体提供一种滚筒洗衣机。


背景技术：

2.利用滚筒洗衣机洗涤衣物时，随着洗涤过程中洗涤剂的溶解，若洗涤剂用量和洗涤用水的配比不合理，洗涤过程中会产生大量泡沫，容易造成泡沫溢出，不仅会引起滚筒洗衣机的电路、元器件造成腐蚀，而且还会影响洗涤效果，因此需要对滚筒洗衣机内的泡沫进行检测。
3.为解决这个问题，现有技术中提出了各种检测泡沫的技术方案。例如，在cn109576955的技术方案中，其在外筒的底面设置有浊度传感器，并且浊度传感器位于预设的泡沫预警线高度以上。当泡沫高度位于泡沫预警线高度以上并覆盖浊度传感器时，其透光率降低，从而浊度传感器发出预警，即筒内存在大量泡沫。
4.但是，该方案只能检测出在漂洗过程中存在大量泡沫的情形，而对末次漂洗结束后存在的少量泡沫的情形无法有效地进行检测，从而在洗涤结束后筒内残留的少量泡沫，影响洗涤效果。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种滚筒洗衣机，其能够对末次漂洗结束后存在的少量泡沫进行检测，以解决洗涤结束后筒内残留的少量泡沫而影响洗涤效果的问题。
6.本技术提供的一种滚筒洗衣机，包括外筒、内筒以及设置在所述外筒上的泡沫检测装置；
7.所述泡沫检测装置包括第一泡沫检测传感器和第二泡沫检测传感器；所述第一泡沫检测传感器设置在所述外筒的顶部，所述第二泡沫检测传感器设置在所述外筒的底部；
8.所述第一泡沫检测传感器和所述第二泡沫检测传感器的检测端能够向外发射检测光线，以及接收反射回的检测光线，并据此检测所述外筒内是否存在泡沫。
9.在上述的优选技术方案中，所述第一泡沫检测传感器和所述第二泡沫传感器每个都包括至少部分透明的密封壳以及设置在所述密封壳内的电路板、发射器和接收器；
10.所述密封壳的透明部分形成所述检测端，所述发射器及所述接收器分别设置在所述电路板上，所述电路板控制所述发射器向外发射检测光线以及控制所述接收器接收反射回的光线；
11.所述滚筒洗衣机还包括控制器，所述电路板将所述接收器接收到的检测光线的反射光值传输给所述控制器，所述控制器根据所述反射光值判断是否存在泡沫。
12.在上述的优选技术方案中，所述第一泡沫检测传感器和所述第二泡沫检测传感器每个都包括至少部分透明的密封壳以及设置在所述密封壳内的电路板、发射器和接收器；
13.所述密封壳的透明部分形成所述检测端，所述发射器及所述接收器分别设置在所
述电路板上，所述电路板控制所述发射器向外发射检测光线、控制所述接收器接收反射回的光线，并且根据所述检测光线的反射光值判断是否存在泡沫；
14.所述滚筒洗衣机还包括控制器，所述电路板将是否存在泡沫的判断结果传输给所述控制器。
15.在上述的优选技术方案中，所述第一泡沫检测传感器的检测端位于所述外筒内，并且相对于竖直方向倾斜向下设置。
16.在上述的优选技术方案中，所述外筒的顶部设置有注水口；
17.所述第一泡沫检测传感器的检测端位于所述注水口的下方，由所述注水口流出的水流可冲刷所述第一泡沫检测传感器的检测端的表面。
18.在上述的优选技术方案中，所述第二泡沫检测传感器的检测端位于所述外筒内，并靠近所述滚筒洗衣机的排水口设置。
19.在上述的优选技术方案中，所述泡沫检测装置还包括第三泡沫检测传感器；
20.所述第三泡沫检测传感器设置在所述外筒的中部，所述第三泡沫检测传感器的检测端位于所述外筒内，并相对水平方向倾斜向下设置。
21.在上述的优选技术方案中，所述第一泡沫检测传感器、所述第二泡沫检测传感器和所述第三泡沫检测传感器每个都包括安装座；
22.所述外筒设置有用于安装泡沫检测传感器的安装孔，所述安装座可拆卸地安装在所述安装孔内。
23.在上述的优选技术方案中，所述外筒设置有多个筒灯，多个所述筒灯中的至少一部分分别设置于所述外筒的顶部和中部，所述第一泡沫检测传感器和所述第三泡沫检测传感器分别集成设置在位于所述外筒顶部和中部的筒灯上。
24.在上述的优选技术方案中，所述滚筒洗衣机还设置有报警装置；
25.所述报警装置与所述滚筒洗衣机的控制器信号连接，当判断存在泡沫时，所述控制器命令所述报警装置发出报警。
26.与现有技术相比，本技术提供的滚筒洗衣机具有以下优点；
27.本技术提供的滚筒洗衣机包括第一泡沫检测传感器和第二泡沫检测传感器；其中，第一泡沫检测传感器设置在外筒的顶部，第二泡沫检测传感器设置在外筒的底部。
28.当滚筒洗衣机在漂洗过程中存在大量的泡沫时，第一泡沫检测传感器可对外筒内存在大量的泡沫情形进行检测；当滚筒洗衣机在末次漂洗结束且存在少量泡沫时，第二泡沫检测传感器可对外筒内存在少量的泡沫进行检测。当第一泡沫检测传感器、第二泡沫检测传感器检测到外筒内存在泡沫时，可提醒用户及时进行消泡处理。
29.与现有技术相比，本技术提供的滚筒洗衣机不仅能够对滚筒洗衣机存在大量泡沫时进行检测，可避免泡沫溢出的现象发生；而且还能够对滚筒洗衣机存在少量的泡沫时进行检测，可避免洗涤结束后筒内残留少量泡沫而影响洗涤效果的现象发生，进而提升了用户体验。
附图说明
30.图1为本技术实施例提供的滚筒洗衣机的整体结构示意图；
31.图2是本技术实施例提供的泡沫检测装置在外筒上的安装示意图。
32.附图标记说明：
33.10-壳体；
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20-内筒；
34.30-外筒；
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40-门体；
35.50-第一泡沫检测传感器；
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60-第二泡沫检测传感器；
36.70-第三泡沫检测传感器；
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80-排水管。
具体实施方式
37.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
38.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.如图1和图2所示，本技术实施例提供的滚筒洗衣机，其包括壳体10、内筒20、外筒30、门体40以及泡沫检测装置，其中，内筒20、外筒30分别设置于壳体10内，且内筒20转动设置在外筒30内，外筒30相对壳体10无转动。
40.壳体10的前面板设置有衣物投放口，并且衣物投放口与内筒20的前端连通，待洗涤衣物可通过衣物投放口投放至内筒20内。门体40安装于前面板上，并用于封堵衣物投放口，防止洗涤过程中洗涤水从衣物投放口处溢出。可理解的是，门体40可转动连接在壳体10的前面板上。
41.外筒30作为盛水筒，外筒30设置有注水口及排水管80，注水口可设置在外筒30的顶部，用于将洗涤水注入外筒30内。排水管80可设置在外筒30的底部，且排水管80与外筒30的排水口连通；当需要将洗涤水排出时，可将设置在排水口处的排水阀打开，从而将洗涤水排放至壳体10外。
42.进一步地，内筒20的筒壁设置有多个用于与外筒30连通的通孔，以使内筒20与外筒30连通，洗涤水在内筒20与外筒30之间流动。在洗涤过程中洗涤水在内筒20与外筒30之间流动并冲刷衣物表面，可对衣物进行清洗。
43.在洗涤衣物时，需添加有洗涤剂或者洗衣粉等，若添加的洗涤剂、洗衣粉与洗涤水的配比不合理，在漂洗过程中随着洗涤剂或者洗衣粉充分溶解，外筒30内存在大量的泡沫，具有泡沫溢出的风险；以及在末次漂洗结束时，外筒30内残留有少量泡沫，而影响洗涤效果。
44.为防止洗涤过程中泡沫溢出而对滚筒洗衣机内的电路、元器件造成腐蚀，以及对末次漂洗结束后残留的少量泡沫而影响洗涤效果的现象发生，本技术实施例将泡沫检测装置设置在外筒30上，以对上述泡沫进行检测。
45.具体地，本技术实施例提供的泡沫检测装置包括：第一泡沫检测传感器50和第二泡沫检测传感器60，其中，第一泡沫检测传感器50可设置在外筒30的顶部，“外筒的顶部”可以是沿竖直方向，外筒30的最高点的位置；或者“外筒的顶部”指的是位于泡沫预警高度线
以上与外筒30最高点位置之间的部分。本实施例优选地将第一泡沫检测传感器50设置在外筒30的最高点位置与泡沫预警高度线之间，以能够对泡沫高度超出泡沫预警高度线时，进行有效检测及感知。
46.第二泡沫检测传感器60设置在外筒30的底部，“外筒的底部”可以是沿竖直方向，位于外筒30的最低点位置与外筒30的中间位置之间的部分，或者略高于外筒30最低点的位置。本实施优选的将第二泡沫检测传感器60设置在略高于外筒30最低点的位置，并且第二泡沫检测传感器60的检测端位于外筒30内，并可靠近外筒30的排水口设置，以能够对外筒30存在少量泡沫时进行有效检测。
47.进一步地，本技术实施例中第二泡沫检测传感器60的检测端靠近外筒30的排水口设置，在洗涤水需排放至滚筒洗衣机外部时，洗涤水通过排水口流入排水管中，洗涤水可对第二泡沫检测传感器60的检测端的表面进行冲刷，可提升第二泡沫检测传感器60的检测端的透光度，提升第二泡沫检测传感器60的泡沫检测效果。
48.第一泡沫检测传感器50和第二泡沫检测传感器60的检测端能够向外发射检测光线，以及能够接收反射回的检测光线，并通过接收检测光线的反射光值判断是否存在泡沫。
49.具体地，在第一种实施方式中，第一泡沫检测传感器50和第二泡沫检测传感器60分别与滚筒洗衣机的控制器(图中未示出)信号连接；第一泡沫检测传感器50、第二泡沫检测传感器60将其检测数据(检测光线的反射光值)传输至控制器，控制器根据反射光值判断是否存在泡沫。
50.在第二种实施方式中，第一泡沫检测传感器50和第二泡沫检测传感器60分别与滚筒洗衣机的控制器(图中未示出)信号连接，第一泡沫检测传感器50、第二泡沫检测传感器60根据检测数据(检测光线的反射光值)判断是否存在泡沫，并且将判断结果传输至控制器。
51.下面以第一种实施方式为例，对泡沫检测装置的检测过程进行说明：
52.当外筒30中存在大量泡沫，泡沫的高度达到或者超过泡沫预警高度线时；例如，滚筒洗衣机处于漂洗阶段，泡沫悬浮于洗涤水液面上，且泡沫的高度可达到或者超过预警高度线的情形下。
53.此种情形下，若第一泡沫检测传感器50将其检测数据传输至控制器，且控制器根据检测数据判断泡沫存在，则说明泡沫高度超出泡沫预警高度线，存在泡沫溢出的风险；即第一泡沫检测传感器50可适用于滚筒洗衣机在漂洗过程中存在大量泡沫时的情形，并对泡沫进行检测，以防止出现泡沫溢出的现象。
54.当滚筒洗衣机存在少量泡沫时，例如，当滚筒洗衣机处于末次漂洗结束时残留少量泡沫，此种情形下第一泡沫检测传感器50无法进行有效检测，需通过第二泡沫检测传感器60进行检测。若第二泡沫检测传感器60将其检测数据传输至控制器，若控制器判断泡沫存在，则说明滚筒洗衣机内存在少量泡沫，可能影响洗涤效果。即第二泡沫检测传感器60适用于对末次漂洗结束时残留少量泡沫的情形下，进行泡沫检测。
55.可理解的是，滚筒洗衣机还包括报警装置，报警装置与控制器信号连接，当第一泡沫检测传感器50检测到泡沫存在时，则控制器发出报警信号，此报警信号可以是泡沫溢出报警信号。报警装置接收到泡沫溢出报警信号后，报警装置发出报警。当第二泡沫检测传感器60的检测到存在泡沫时，则控制器命令报警装置发出报警信号，此信号可以是残留泡沫
报警信号，报警装置接收到泡沫溢出报警信号后，报警装置发出报警。
56.本实施例中当判断存在泡沫时，控制器可命令报警装置报警。例如，报警装置可以是告警灯或者蜂鸣器，当存在泡沫溢出的风险时，告警灯可亮起；当存在残留泡沫时，蜂鸣器发出蜂鸣。或者，本技术实施例对上述各报警信号不加以区分，无论报警装置接收到泡沫溢出报警信号还是残留泡沫报警信号，告警灯亮起，同时蜂鸣器发出蜂鸣。
57.本技术实施例提供的滚筒洗衣机不仅能够对滚筒洗衣机存在大量泡沫时进行检测，可避免泡沫溢出的现象发生。而且还能够对洗衣机存在少量的泡沫时进行检测，可避免洗涤结束后筒内残留少量泡沫而影响洗涤效果的现象发生，提升了用户体验。
58.在上述实施例的基础上，本技术中的第一泡沫检测传感器50的检测端位于外筒30内，并且其检测端相对于竖直方向可倾斜向下设置，此倾斜方向可朝向外筒30的外侧，如此设置，可增大第一泡沫检测传感器50的检测范围。可以理解的是，第一泡沫检测传感器50可根据实际安装需要进行调整，以使检测端便于发射或者接收检测光线，提升第一泡沫检测传感器50的泡沫检测效果。
59.进一步地，第一泡沫检测传感器50可设置在注水口的下方，以使在滚筒洗衣机进水时，从注水口流出的水流可冲刷第一泡沫检测传感器50的检测端的表面，即注入外筒30的洗涤水可冲刷第一泡沫检测传感器50的检测端，可使其检测端的表面保持清洁，提升检测端的透光度，从而提升第一泡沫检测传感器50的泡沫检测效果。
60.本技术实施例提供的滚筒洗衣机还包括第三泡沫检测传感器70，沿竖直方向，第三泡沫检测传感器70可设置在外筒30的中间位置，或者第三泡沫检测传感器70设置在略高于中间位置的部分，或者，设置将第三泡沫检测传感器70设置在略低于中间位置的部分，本实施例对此不加以限制。
61.进一步地，第三泡沫检测传感器70不仅能够对存在少量泡沫进行检测，还可以对洗涤液位较低时的漂洗过程的存在的大量泡沫进行检测。可理解的是，第三泡沫检测传感器70的安装高度可根据实际的洗涤水位进行设置。
62.第三泡沫检测传感器70的检测端可相对水平方向倾斜设置，且其检测端朝向外筒30内侧倾斜；如此设置，以增大其检测范围，可使检测端便于发射或者接收检测光线，提升其泡沫检测效果。
63.本技术实施例提供的第一泡沫检测传感器50、第二泡沫检测传感器60及第三泡沫检测传感器70均为光电传感器，各泡沫检测传感器分别包括至少部分透明的密封壳体以及设置在密封壳体内的电路板，其中，密封壳体的透明部分形成检测端，电路板设置有检测器件，检测器件设置在泡沫检测传感器的检测端；检测器件包括发射器和接收器，并且发射器和接收器分别设置在电路板上，电路板分别与滚筒洗衣机的控制器、发射器及接收器信号连接。
64.在上述第一种实施方式中，电路板控制发射器向泡沫检测传感器的周围发射检测光线，检测光线经周围介质的反射后可被接收器接收，接收器将接收的检测光线的反射光值传输至控制器。控制器设置有反射光值的预设阈值，电路板将采集的检测光线的反射光值传输至控制器，控制器比较反射光值与预设阈值的大小，从而判断泡沫检测传感器的周围存在泡沫，并根据判断结果发出报警信号，从而控制报警装置报警。
65.可以理解的是，在上述第二种实施方式中，电路板控制发射器向外发射检测光线
以及控制接收器接收反射回的检测光线，并能够根据接收器接收的检测光线的反射光值判断是否存在泡沫，且还能够将判断结果传输给控制器，从而控制器根据判断结果控制报警装置报警。
66.例如，当泡沫检测传感器周围无泡沫时，其检测端处于空气中，发射器发出的检测光线的折射率低，大部分检测光线可通过周围介质表面反射回来，反射回来的检测光线被接收器接收，此种状态下检测光线的反射率高；因此，检测光线的反射光值较大。
67.当泡沫检测传感器周围有泡沫时，部分检测光线折射进入泡沫内，部分检测光线可通过周围物体表面反射回来，部分检测光线折射并引至介质中无法被接收器接收，因此，其检测光线的反射光值较小。
68.进一步地，第一泡沫检测传感器50、第二泡沫检测传感器60以及第三泡沫检测传感器70安装在外筒30上，外筒30设置有安装孔，此安装孔可以原有的浊度传感器的安装孔，因此，可在现有的外筒30结构基础上，将各泡沫检测传感器安装至上述各安装孔中。
69.例如，泡沫检测传感器包括安装座，安装座与安装孔配合设置，可使安装座嵌设在安装孔中，进而将泡沫检测传感器以可拆卸地方式安装在外筒30的安装孔内。如此设置，不仅可便于维修替换泡沫检测传感器，还能够减少对外筒30的结构改动。
70.再者，本技术实施例中，外筒30上设置有多个筒灯(图中未示出)，其中，部分筒灯可分别设置在外筒30的顶部及中部，每个筒灯可用于安装一个泡沫检测传感器。
71.例如，第一泡沫检测传感器50可安装在设置在外筒30的顶部的筒灯上，第三泡沫检测传感器70可设置在位于外筒30的中部的筒灯上，各筒灯的安装位置可与上述第一泡沫检测传感器50、第三泡沫检测传感器70的预设安装位置相对应，以将泡沫检测传感器集成安装于筒灯上，以达到精简结构的目的。
72.可以理解的是，根据实际安装需要，也可在外筒30的底部设置有筒灯，第二泡沫检测传感器60可集成安装在位于外筒30的底部的筒灯上，或者安装在位于外筒30的底部安装孔内，本技术实施例对此不加以限制。
73.本技术实施例提供的滚筒洗衣机，还包括供水组件以及喷淋组件，其中，喷淋组件包括至少一个喷嘴，喷嘴设置在滚筒洗衣机的窗垫上，且喷嘴的喷流口朝向内筒20内，喷嘴的喷流口可朝向内筒20内倾斜设置，以使喷淋水可喷射至内筒20的底面的位置，保证可对内筒20进行全面喷淋。
74.供水组件包括供水管、供水泵及电磁阀，电磁阀和供水泵设置在供水管上，且电磁阀、供水泵分别与滚筒洗衣机的控制器信号连接；控制器根据泡沫检测传感器的周围有无泡沫，控制电磁阀打开或者关闭，以及控制供水泵启动及停机。
75.供水管的进水端可与滚筒洗衣机进水管连通，或者，供水管的进水端与洗涤剂盒的一管路连通，从而将自来水引入供水管；供水管的出水端与喷嘴的进水口连通。
76.当泡沫检测传感器检测到其周围有泡沫残留时，则控制器控制电磁阀打开以及供水泵启动，供水管可向喷嘴提供喷淋水，由喷嘴流出的喷淋水可喷射至内筒20内，以对泡沫进行消除。
77.可以理解的是，本技术实施例可采用喷淋水的方式对泡沫进行消除，其还可以采用加热方式、振动方式或者静止方式进行泡沫消除，本实施例对此不加以限制，优选地采用喷淋方式对泡沫进行消除，以提升泡沫消除效果，从而提升衣物清洁效果及用户体验。
78.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。