一种3C产品后盖撕膜机构及方法与流程

一种3c产品后盖撕膜机构及方法
技术领域
1.本发明属于3c产品自动组装技术，尤其是涉及一种3c产品后盖撕膜机构及方法。


背景技术：

2.所谓“3c产品”，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。几乎所有的3c产品均设置有后盖，后盖上需要组装一些附件，比如胶条、膜或标签等，有些胶条的表面设置有覆膜，这样在胶条贴到后盖上后就需要将表面的覆膜撕掉。现有的撕膜机构在应用于撕掉3c产品后盖的覆膜工艺中普遍存在如下难点：
3.1，胶条是紧贴在后盖的表面的，无可操作的撕膜间隙；
4.2，胶条的本身的面积下，后盖往往是放置在专门的治具内，可操作的空间很小；
5.3，胶条的粘连度较强，后盖在治具内的吸附力小于胶条的粘接力，在撕膜过程中容易将后盖从治具内带起，造成无法撕膜；
6.4，无法满足快节拍的自动组装。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种3c产品后盖撕膜机构及方法，以解决现有技术中的撕膜机构无法满足将贴附于后盖上的胶条的覆膜自动撕掉的问题。
8.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
9.一种3c产品后盖撕膜机构，其包括，
10.撕膜头，其上设置有第一撕膜面和第二撕膜面，所述第一撕膜面与后盖上的胶条的间距小于所述第二撕膜面与后盖上的胶条的间距，且所述第一撕膜面和第二撕膜面上均设置有真空吸附装置，
11.撕膜驱动装置，其驱动端设置有驱动板且被配置为驱动所述撕膜头靠近或远离后盖上的胶条，所述驱动板与所述撕膜头之间设置有若干根导向杆，所述导向杆上安装有缓冲弹簧，
12.所述撕膜驱动装置驱动所述撕膜头靠近胶条，最终使所述第一撕膜面克服缓冲弹簧的弹力压在所述胶条的中部及所述第二撕膜面克服缓冲弹簧的弹力压在所述胶条的边缘处，撕膜时，所述撕膜驱动装置驱动所述撕膜头远离胶条回位，所述撕膜头回位过程中，先通过所述第二撕膜面将胶条边缘处的覆膜吸附剥离，再通过第一撕膜面对胶条中部的覆膜进行分步连续吸附剥离。
13.进一步的说，所述胶条整体为方形结构，其一角向外侧延伸有凸块，所述撕膜驱动装置驱动所述撕膜头靠近胶条，最终使所述第一撕膜面克服缓冲弹簧的弹力压在所述胶条的中部及所述第二撕膜面克服缓冲弹簧的弹力压在所述凸块上。
14.进一步的说，所述第一撕膜面和第二撕膜面均为与所述胶条平行的平面结构，所述真空吸附装置为开设于所述第一撕膜面和第二撕膜面的若干个真空吸附孔。
15.进一步的说，所述撕膜头位于所述后盖的上方，所述撕膜驱动装置采用气缸，所述气缸通过所述驱动板带动所述撕膜头上下移动。
16.优选地，所述撕膜头采用分体式结构，其包括第一模块和第二模块，所述第一模块固定于所述第二模块的一侧面上且其底端设置所述第一撕膜面，所述第二模块的底端设置所述第二撕膜面。
17.优选地，所述第二模块的顶端向一侧折弯形成上连接块，所述第一模块固定于所述上连接块的下方，且所述第一模块的两个相对侧面均向外侧延伸有下连接块，所述上连接块和下连接块上对应开设有通孔，所述导向杆一端连接于所述下连接块上，另一端穿过所述上连接块后连接于所述驱动板上，所述上连接块与所述驱动板之间的导向杆外套设有上缓冲弹簧，所述上连接块与所述下连接块之间的导向杆外套设有下缓冲弹簧。
18.优选地，所述第一模块上靠近所述第二模块的一侧底部设置有用于撕膜时进行避让的斜面。
19.优选地，所述气缸的尾端竖直固定于移栽板上，头端作为驱动端其活塞杆朝下设置，所述活塞杆的端部固定连接于所述驱动板上，所述移栽板连接有移栽驱动组件，所述移栽驱动组件包括直线导轨和移栽电缸，所述移栽板的一端通过滑块装配于直线导轨上，另一端连接于所述移栽电缸的输出法兰上。
20.一种3c产品后盖撕膜方法，其通过上述3c产品后盖撕膜机构进行实施，包括以下步骤：
21.驱动所述撕膜头对胶条进行预压吸附，使所述第一撕膜面压在所述胶条的中部及第二撕膜面压在所述胶条的边缘处；
22.驱动所述撕膜头回位进行撕膜，先通过所述第二撕膜面上的真空吸附孔将胶条的边缘处的覆膜剥离，此时所述第一撕膜面还压在胶条的中部，所述撕膜头继续向远离胶条的方向运动，当第一撕膜面抬离胶条时通过其上的真空吸附孔对胶条中部的覆膜进行分步连续剥离，
23.所述撕膜头继续运动直至将胶条上的覆膜完全剥离。
24.进一步的说，所述第一撕膜面压在所述胶条整体长度的2/3处，以使所述第一撕膜面抬离胶条时，将覆膜整体长度的2/3进行剥离。
25.本发明的有益效果为，与现有技术相比所述3c产品后盖撕膜机构及方法采用先预压吸附，再分步连续撕膜的方式，在具体的应用中具有以下优点：
26.1)结构简单、紧凑，设计巧妙；
27.2)撕膜头与胶条实现无缝对接，便于真空吸附；
28.3)胶条在撕膜前，通过撕膜头进行预压定位，对胶条进行再次定位和压合，保证了胶条粘接的稳定可靠性；
29.4)采用分步连续撕膜的方式，能够保证在撕膜过程中，后盖不会从治具中带起，保证了撕膜的顺利进行；
30.5)机构运行过程稳定可靠，能够满足快节拍的撕膜操作。
附图说明
31.图1是本发明一实施例提供的3c产品后盖撕膜机构的立体结构示意图；
32.图2是本发明一实施例提供的3c产品后盖撕膜机构的装配示意图；
33.图3是图2中a处的局部放大图。
具体实施方式
34.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
35.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.请参阅图1所示，图1是本发明一实施例提供的3c产品后盖撕膜机构的立体结构示意图。
37.一种3c产品后盖撕膜机构包括气缸1和撕膜头2，气缸1的头端作为驱动端其活塞杆朝下设置，活塞杆的端部固定连接有驱动板3，撕膜头2采用分体式结构，包括第一模块20和第二模块21，第一模块20固定于第二模块21的一侧面上且其底端设置有第一撕膜面22，第二模块21的底端设置有第二撕膜面23，第一撕膜面22和第二撕膜面23均为平行于水平面的平面结构，第二模块21的顶端向一侧折弯形成上连接块24，第一模块20固定于上连接块24的下方，第一模块20的两个相对侧面均向外侧延伸有下连接块25，上连接块24和下连接块25上对应开设有两个通孔，两根导向杆4一端通过限位头连接于下连接块25上，另一端穿过上连接块24后通过限位头连接于驱动板3上，上连接块24与驱动板3之间的导向杆4外套设有上缓冲弹簧5，上连接块24与下连接块25之间的导向杆4外套设有下缓冲弹簧6。
38.第一撕膜面22的设置高度小于第二撕膜面23的设置高度，两者的高度差与对应的要剥离的膜的长度成正比，即膜沿剥离方向的长度越大，第一撕膜面22与第二撕膜面23的高度差越大。第一撕膜面22和第二撕膜面23上均开设有若干个真空吸附孔7，真空吸附孔7通过抽真空通道和管路连接抽真空装置，第一模块20上靠近第二模块21的一侧底部设置有用于撕膜时进行避让的斜面26。
39.请参阅图1至图3所示，本实施例中为了提高工作效率，采用双工位的结构，即通过设置两套上述3c产品后盖撕膜机构以实现同时对两个3c产品后盖8上的胶条9的覆膜进行剥离，两个3c产品后盖8分别放置在对应的治具上，胶条9整体为方形结构，其一角向外侧延伸有凸块90，两套上述3c产品后盖撕膜机构设置于后盖8的上方，两套上述3c产品后盖撕膜机构的气缸1尾端平行间隔固定于移栽板10的底面上，移栽板10连接有移栽驱动组件，移栽驱动组件包括直线导轨11和移栽电缸12，移栽板10的一端通过滑块装配于直线导轨11上，另一端连接于移栽电缸12的输出法兰上。
40.上述3c产品后盖撕膜机构的撕膜具体过程为：
41.1)移栽电缸12将撕膜头2移栽至胶条9的正上方。
42.2)气缸1的活塞杆伸出通过驱动板3带动整个撕膜头2向下运动，直至克服上缓冲弹簧5和下缓冲弹簧6的弹力，使第一撕膜面22压在胶条9的中部及第二撕膜面23压在凸块90上，该步骤主要在撕膜前对胶条9再次进行定位压合，以保证胶条9粘接的可靠性。
43.3)气缸1的活塞杆缩回通过驱动板3带动整个撕膜头2向上运动，首先抬离胶条9的是第二撕膜面23，第二撕膜面23上的真空吸附孔7先吸住凸块90处的覆膜进行剥离，覆膜在剥离至中部之前，第一撕膜面22都是压在胶条9上的，以避免撕膜过程中，后盖8从治具中带起。当第一撕膜面22抬离胶条9时，通过其上的真空吸附孔7对胶条9中部的覆膜进行分步连续剥离。
44.4)撕膜头继续运动直至将胶条上的覆膜完全剥离。
45.需要说明的是，步骤2)中最佳的方案为：第一撕膜面22压在胶条9整体长度的2/3处，以使第一撕膜面22抬离胶条9时，将覆膜整体长度的2/3进行剥离，以便于后段覆膜的顺利剥离。
46.需要说明的是，本实施例中的自动贴装设备并不局限于对3c产品后盖撕膜进行胶条覆膜的撕除，显然根据需要本实施例中的撕膜机构也能用于相同或相似领域的外壳和板类零件上的胶条覆膜的自动撕除。
47.以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。