一种汽车危险保障装置、控制方法及汽车与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种汽车危险保障装置、控制方法及汽车。


背景技术：

2.目前，汽车在高速行驶中紧急刹车时，由于惯性，在刹车完全制止车轮转动的情况下，汽车仍会向前冲出一段较长的距离，不仅可能造成翻车或危及其它车辆以及行人，而且会造成汽车车轮过渡磨损。若汽车刹车失灵，由于车辆处于失控状态下，其后果更是严重，容易造成人员伤亡。


技术实现要素：

3.本发明提供一种汽车危险保障装置，有效地解决了上述问题中的至少一个。
4.为解决上述问题，本发明的汽车危险保障装置，包括：
5.电磁装置，所述电磁装置用于设置于汽车底盘；
6.防护组件，所述防护组件包括柔性防滑件和具有磁性的配重块；所述配重块用于设置于汽车车轮朝向汽车车头的一侧，所述电磁装置适于在通电状态下吸附所述配重块；所述柔性防滑件一端连接所述配重块，另一端用于连接所述汽车车轮上方的所述汽车车身；所述汽车车轮用于在所述配重块落下后运动至所述柔性防滑件上；
7.润滑装置，所述润滑装置用于设置于所述汽车车身，所述润滑装置用于朝向所述汽车车轮释放润滑油。
8.可选地，所述柔性防滑件包括多个柔性防滑单元，所述柔性防滑单元沿着所述汽车车轮的宽度方向间隔设置，所述柔性防滑单元的一端连接所述汽车车身，另一端连接所述配重块。
9.可选地，位于两端的所述柔性防滑单元的间距不小于所述汽车车轮的宽度。
10.可选地，该汽车危险保障装置还包括连接杆，所述连接杆用于设置于所述汽车车轮上方的所述汽车车身，所述柔性防滑件连接所述连接杆。
11.可选地，该汽车危险保障装置还包括压力传感器；所述柔性防滑件绕接于所述连接杆，所述压力传感器设置于所述连接杆和所述柔性防滑件之间。
12.可选地，所述润滑装置包括电动喷嘴和油箱，所述电动喷嘴用于设置于所述汽车车轮正上方的所述汽车车身，所述油箱设置于所述汽车底盘，所述油箱与所述电动喷嘴连通。
13.可选地，所述配重块为横截面呈三棱柱形的金属制品，所述配重块的长度不小于所述汽车车轮的宽度。
14.可选地，该汽车危险保障装置还包括魔术贴或者尼龙搭扣，所述柔性防滑件通过所述魔术贴或者所述尼龙搭扣与所述汽车车身拆卸式连接。
15.本发明的实施例还提供一种汽车，包括汽车车身、汽车车轮和如上所述的汽车危
险保障装置，所述汽车车轮设有多个，每个所述汽车车轮均配套设置所述汽车危险保障装置。
16.本发明的实施例还提供一种汽车危险保障装置的控制方法，采用如上所述的汽车危险保障装置，包括：
17.获取汽车的刹车信息，其中，所述刹车信息包括刹车板加速度参考值、刹车板踩踏程度参考值和刹车后的速度信息；
18.当刹车后的所述速度信息满足预设速度条件或者当所述刹车板加速度参考值不小于预设加速度值且所述刹车板踩踏程度参考值不小于预设踩踏值时，控制电磁装置断电；
19.获取柔性防滑件对汽车车身的拉力值和汽车车轮转速值；
20.当所述拉力值不小于预设拉力值且所述汽车车轮转速值大于预设转速时，控制电动喷嘴导通。
21.相对于现有技术，本发明的有益效果是：
22.汽车在高速行驶中出现危险情况时，电磁装置断电释放配重块，配重块在重力作用下带动柔性防滑件下落，配重块与汽车车轮接触后可减少和制止车辆前行和因制动不均产生的偏移，若汽车车轮仍转动，汽车车轮越过配重块后运动至柔性防滑件上，此时，汽车车轮与地面不再接触，直接由柔性防滑件与地面接触，从而增大与地面的摩擦力，以缩短制动距离；且在汽车车轮运动至柔性防滑件后，润滑装置朝向汽车车轮释放润滑油，减小汽车车轮与柔性防滑件的摩擦力，防止汽车车轮磨损。相比于现有的汽车，本发明不仅能够在汽车高速行驶中出现危险情况时进行制动，缩短制动距离，而且能够减小汽车车轮的磨损。
附图说明
23.图1为本发明中汽车危险保障装置一种实施方式的使用状态图；
24.图2为本发明中汽车危险保障装置另一种实施方式的使用状态图；
25.图3为本发明中连接杆、防护组件和汽车车轮的装配示意图；
26.图4为本发明中连接杆和防护组件一种实施方式的连接示意图；
27.图5为本发明中汽车危险保障装置与汽车车身在前轮处的局部示意图；
28.图6为本发明中汽车车身在前轮处的局部示意图；
29.图7为本发明中汽车车身在前轮处另一视角的局部示意图；
30.图8为本发明中汽车危险保障装置的控制方法的原理框图。
31.附图标记说明：
32.1、汽车车身；11、防护板；111、第一容纳槽；2、汽车车轮；3、汽车底盘；31、第二容纳槽；311、放置槽；4、电磁装置；5、防护组件；51、柔性防滑件；511、柔性防滑单元；52、配重块；6、连接杆；7、尼龙搭扣；8、润滑装置。
具体实施方式
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
34.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
35.附图中的z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且z轴的正向(即z轴的箭头指向)代表上方，z轴的反向代表下方；x轴表示左右方向，也就是左右位置，且x轴的正向(即x轴的箭头指向)代表右方，x轴的反向代表左方；附图中的y轴表示为前后位置，且y轴的正向代表前侧，y轴的反向代表后侧；同时需要说明的是，前述z轴、y轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.如图1、2、3、5所示，本发明实施例的汽车危险保障装置，包括电磁装置4、防护组件5和润滑装置8；电磁装置4用于设置于汽车底盘3；防护组件5包括柔性防滑件51和具有磁性的配重块52；配重块52用于设置于汽车车轮2朝向汽车车头的一侧，电磁装置4适于在通电状态下吸附配重块52；柔性防滑件51一端连接配重块52，另一端用于连接汽车车轮2上方的汽车车身1；汽车车轮2用于在配重块52落下后运动至柔性防滑件51上；润滑装置8用于设置于汽车车身1，润滑装置8用于朝向汽车车轮2释放润滑油。
37.本实施例中，柔性防滑件51代替汽车车轮2与地面接触，从而缩短制动距离，故柔性防滑件51的摩擦系数大于汽车车轮2的摩擦系数，也就是说，柔性防滑件51的表面粗糙度大于汽车车轮2的表面粗糙度。
38.本实施例中，电磁装置4为电磁铁，在电磁铁通电后，其能够吸附具有磁性的配重块52，在电磁铁断电后，配重块52在自身重力下下落。
39.采用本实施例的汽车危险保障装置后，汽车在高速行驶中出现危险情况时，电磁装置4断电释放配重块52，配重块52在重力作用下带动柔性防滑件51下落，配重块52与汽车车轮2接触后可减少和制止车辆前行和因制动不均产生的偏移，若汽车车轮2仍转动，汽车车轮2越过配重块52后运动至柔性防滑件51上，此时，汽车车轮2与地面不再接触，直接由柔性防滑件51与地面接触，从而增大与地面的摩擦力，以缩短制动距离；且在汽车车轮2运动至柔性防滑件51后，润滑装置8朝向汽车车轮2释放润滑油，减小汽车车轮2与柔性防滑件51的摩擦力，防止汽车车轮2过渡磨损。
40.可选地，柔性防滑件51包括多个柔性防滑单元511，柔性防滑单元511沿着汽车车轮2的宽度方向间隔设置，柔性防滑单元511的一端连接汽车车身1，另一端连接配重块52。
41.具体地，柔性防滑单元511的数量不做限制，其可以为一个、两个或者三个等。在汽车车轮2运动至柔性防滑单元511后，柔性防滑单元511代替汽车车轮2与地面接触，从而增大汽车车轮2与地面的摩擦力，进而缩短制动距离。
42.本实施例中，柔性防滑单元511为涤纶织带，如图4、5所示，四个柔性防滑单元511沿着汽车车轮2的宽度方向间隔设置，间距为2-3cm；柔性防滑单元511的一端连接汽车车身1(后文中具体介绍)，柔性防滑单元511的另一端连接配重块52，两者的连接方式可以为螺钉连接或者焊接。当两者的连接方式采用焊接时，柔性防滑单元511的其中一端连接有金属环，金属环与金属制的配重块52焊接在一起。如此设置，各个柔性防滑单元511能够单独发生变形。
43.柔性防滑件51的其他实施方式中，柔性防滑件51为钢链网。
44.可选地，柔性防滑件51的宽度不小于汽车车轮2的宽度。
45.如图3所示，位于两端的柔性防滑单元511的间距不小于汽车车轮2的宽度。如此设置，在汽车车轮2出现倾斜时，减小汽车车轮2与地面接触的概率。
46.可选地，该汽车危险保障装置还包括连接杆6，连接杆6用于设置于汽车车轮2上方的汽车车身1，柔性防滑件51连接连接杆6。
47.如图5所示，连接杆6设置于汽车车轮2上方的汽车车身1(后文中详细介绍)，四个柔性防滑单元511的其中一端连接连接杆6，例如，柔性防滑单元511可以套接于连接杆6上，又或者柔性防滑单元511绕接于连接杆6上。如此设置，便于柔性防滑件51连接汽车车身1。
48.可选地，该汽车危险保障装置还包括压力传感器；柔性防滑件51绕接于连接杆6，压力传感器设置于连接杆6和柔性防滑件51之间。
49.需要理解的是，柔性防滑件51绕接于连接杆6，故汽车车轮2运动至柔性防滑件51上时相对于汽车车轮2未运动至柔性防滑件51时，连接杆6对柔性防滑件51的拉力是不同的，故只要检测连接杆6对柔性防滑件51的拉力值，就可识别出汽车车轮2是否运动至柔性防滑件51上。
50.本实施例中，四个柔性防滑单元511绕接于连接杆6上，至少一个柔性防滑件51和连接杆6之间设置有压力传感器，压力传感器能够检测柔性防滑件51对连接杆6的压力情况，从而用于识别汽车车轮2是否运动至柔性防滑件51上。
51.可选地，润滑装置8包括电动喷嘴和油箱，电动喷嘴用于设置于汽车车轮2正上方的汽车车身1，油箱设置于汽车底盘3，油箱与电动喷嘴连通。
52.本实施中，电动喷嘴通过卡扣卡接于汽车车轮2正上方的汽车车身1，油箱通过螺栓固定于汽车底盘3，油箱高于汽车车轮2，由于油箱与电动喷嘴连通。当电动喷嘴导通时，油箱中的润滑油通过电动喷嘴释放至汽车车轮2上。如此设置，在汽车车轮2运动至柔性防滑件51后，电动喷嘴朝向汽车车轮2释放润滑油。
53.可选地，配重块52为横截面呈三棱柱形的金属制品，配重块52的长度不小于汽车车轮2的宽度。
54.如图所示，配重块52为三角铁，配重块52的高度为3-4cm，三角铁的长度大于或者等于汽车车轮2的宽度。如此设置，汽车车轮2与配重块52接触时，配重块52能够阻挡汽车车轮2，在汽车车轮2越过配重块52后，配重块52在自身重力下限制柔性防滑件51翘起。
55.可选地，该汽车危险保障装置还包括魔术贴或者尼龙搭扣7，柔性防滑件51通过魔术贴或者尼龙搭扣7与汽车车身1拆卸式连接。
56.需要理解的是，汽车车轮2需要运动至柔性防滑件51上，故柔性防滑件51具有一定的长度，当电磁装置4吸附配重块52时，为了避免柔性防滑件51松垮，如图7所示，柔性防滑件51通过魔术贴或者尼龙搭扣7与汽车车身1拆卸式连接，从而将汽车车轮2处的柔性防滑件51进行整理。当电磁装置4断电释放配重块52时，配重块52在自重下落于地面，在汽车车轮2越过配重块52后，汽车车轮2对柔性防滑件51施力，柔性防滑件51和汽车车轮2之间的魔术贴或者尼龙搭扣7全部分离，此时，汽车车轮2运动至柔性防滑件51上，且柔性防滑件51直接对连接杆6施力。
57.可选地，柔性防滑件51背离汽车车轮2的端面设有防滑结构。
58.本实施例中，防滑结构不做具体限制，其可为凸起或者纹路等。如此设置，在柔性
防滑件51与地面接触时，增大其与地面的摩擦力，进而缩短制动距离。
59.本发明另一实施例的汽车，如图1、2所示，包括汽车车身1、汽车车轮2和如上的汽车危险保障装置，汽车车轮2设有多个，每个汽车车轮2均配套设置汽车危险保障装置。
60.本实施例中，如图6所示，汽车车身1在汽车车轮2处设有防护板11，防护板11为高强度金属制成，其可以与汽车车身1或者汽车车架连接，防护板11与汽车车轮2具有间距，防护板11上设有第一容纳槽111，位于汽车车轮2朝向汽车车头一侧的汽车底盘3设有第二容纳槽31，第一容纳槽111和第二容纳槽31连通，连接杆6固定于第一容纳槽111中，并位于汽车车轮2的后上方，电磁装置4设置于第二容纳槽31中，柔性防滑件51的一部分位于第一容纳槽111中，另一部分位于第二容纳槽31中。
61.本实施例中，第二容纳槽31设有放置槽311，电磁装置4内嵌于放置槽311中，当配重块52伸入放置槽311时，其与电磁装置4接触。
62.汽车危险保障装置在每次工作后，需要进行复位，操作步骤如下：汽车倒车，直至汽车车轮2越过配重块52，此时汽车车轮2不再位于柔性防滑件51上，然后对电磁装置4进行通电，再将配重块52吸附于电磁装置4，最后将柔性防滑件51通过魔术贴或者尼龙搭扣7安装于第一容纳槽111和第二容纳槽31中。也就是说，汽车危险保障装置能有效控制事发车前行、侧滑和翻滚，从而实现汽车危险时的保障。车辆危险解除后，只需后退再把汽车危险保障装置复位，即可恢复原态。
63.本发明再一实施例的汽车危险保障装置的控制方法，采用如上的汽车危险保障装置，如图8所示，包括：
64.s1、获取汽车运行时的状态信息，所述状态信息包括刹车信息、胎压信息以及汽车危险保障装置是否被人为触发；
65.s2、当所述刹车信息满足第一预设条件，或者所述胎压信息满足第二预设条件，或者所述汽车危险保障装置被人为触发时，控制电磁装置4断电；
66.s3、获取柔性防滑件51对汽车车身1的拉力值和汽车车轮2转速值；
67.s4、当拉力值不小于预设拉力值且汽车车轮2转速值大于预设转速时，控制电动喷嘴导通。
68.在步骤s1中，刹车信息包括刹车板加速度参考值、刹车板踩踏程度参考值和刹车后的速度信息；第一预设条件为刹车后的速度信息满足预设速度条件或者刹车板加速度参考值不小于预设加速度值且刹车板踩踏程度参考值不小于预设踩踏值。第二预设条件为胎压为零。
69.本实施例中，刹车板加速度参考值由刹车板处的加速度传感器获取，刹车板踩踏程度参考值由刹车板处的角速度传感器获取。刹车后的速度信息包括汽车在刹车后2-3s内的速度，由速度传感器获取。胎压由胎压传感器获取。
70.在步骤s2中，预设速度条件为汽车刹车后的速度未出现变化或者变化很小，此时可认定汽车处于刹车失灵状态。当刹车板加速度参考值不小于预设加速度值且刹车板踩踏程度参考值不小于预设踩踏值时，此时可认定汽车处于紧急刹车状态。即当汽车出现刹车失灵或者紧急刹车或者爆胎时，需要控制电磁装置4断电，此时，配重块52在自重下落于地面。
71.具体地，若汽车能够制动，配重块52与汽车车轮2接触后可减少和制止车辆前行和
因制动不均产生的偏移。若汽车制动失效，汽车车轮2继续滚动，此时配重块52阻挡失效，汽车车轮2运动至柔性防滑件51上抱死，并通过润滑装置8润滑。汽车车轮2爆胎后，触发汽车危险保障装置可有效防护车辆事故发生。
72.在汽车车轮2未运动至柔性防滑件51上时，若润滑装置8释放润滑油至汽车车轮2，汽车车轮2与地面之间的摩擦力减小，容易造成打滑。为避免上述情况，在步骤s3中，在润滑装置8工作前，需要获取柔性防滑件51对汽车车身1的拉力值和汽车车轮2转速值，只有当拉力值不小于预设拉力值且汽车车轮2转速值大于预设转速时，才控制电动喷嘴导通朝向汽车车轮2释放润滑油，以减小汽车车轮2与柔性防滑件51之间的摩擦力。其中，柔性防滑件51对汽车车身1的拉力值由柔性防滑件51和连接杆6之间的压力传感器获得，汽车车轮2转速值由汽车车轮2处的转速度传感器获取。
73.读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
74.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。