一种机器人自动去毛刺工作站的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种机器人自动去毛刺工作站。


背景技术：

2.目前，机械加工领域内的去毛刺行业自动化水平不高，有相当一部分去毛刺作业是由熟练的工人通过手工完成；特别是汽车用小工件的边缘的去毛刺作业主要是由人工逐件逐边地操作完成。
3.手工去毛刺的作业方式往往需要多次操作、劳动强度大、效率低，去毛刺的质量得不到保证，还会造成材料浪费严重；另外，手工去毛刺噪音大，操作产生的粉尘严重损害工人的身心健康。现有去毛刺的方法是人工使用电动工具及定制磨头、尼龙毛刷去除泵体指定位置的毛刺，主要有以下问题：
4.1、去毛刺速度慢，约200s/件；
5.2、泵体有尖锐的边角对人手伤害大；
6.3、泵体有10～12处去毛刺位置，人工容易遗漏；
7.4、泵体单件3～5kg，人工手持作业劳动强度大。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种机器人自动去毛刺工作站，以解决现有泵体毛刺打磨效率低、人工劳动强度大、打磨质量差的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动去毛刺工作站，包括料台、机器人、电控箱、去毛刺平台和控制柜，所述料台、机器人和去毛刺平台均由电控箱供电，由控制柜进行控制，所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和第二机器人之间设置有过渡平台，所述去毛刺平台包括干式去毛刺机构和湿式去毛刺机构，所述干式去毛刺机构和第一机器人设置于同侧，所述湿式去毛刺机构和第二机器人设置于同侧。
10.作为上述技术方案的进一步改进：
11.所述机器人和所述去毛刺平台的四周被防护栏包围，所述电控箱和控制柜设置于防护栏外。
12.所述干式去毛刺机构一端连接有排屑箱，所述干式去毛刺机构包括轮廓去毛刺组件和多套内孔去毛刺组件，多套所述内孔去毛刺组件的区别在于直径不同。
13.所述过渡平台上至少设置有两套定位治具。
14.所述湿式去毛刺机构包括清洗喷头、清洗毛刷、清洗架和过滤组件，所述清洗喷头和清洗毛刷设置于清洗架上，所述清洗架和过滤组件相连。
15.所述过滤组件包括水箱、与水箱相连的水泵、设置于水箱上方的过滤棉辊和设置于过滤棉辊上方的出水管，所述出水管与清洗架相连，所述水泵与清洗喷头相连。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型的一种机器人自动去毛刺工作站，通过机器人抓取泵体实现了自动去毛刺作业，人工只需一次性装载16个泵体，生产节拍降低至75秒/件，加料节拍≥20分钟；不良率降低至0.5％左右，生产效率提升166.7％。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型局部结构示意图之一；
21.图4为本实用新型局部结构示意图之二；
22.图5为本实用新型局部结构示意图之三。
23.附图标记：1、电控箱；2、干式去毛刺机构；3、控制柜；5、第一机器人；7、第二机器人；9、过渡平台；10、料台；11、湿式去毛刺机构；12、防护栏；13、排屑箱；111、清洗喷头；112、清洗毛刷；113、清洗架；114、过滤组件；115、水箱；116、水泵；117、过滤棉辊；118、出水管；21、轮廓去毛刺组件；22、内孔去毛刺组件。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1至图5所示，本实施例的机器人自动去毛刺工作站，包括料台10、机器人、电控箱1、去毛刺平台和控制柜3，料台10、机器人和去毛刺平台均由电控箱1供电，由控制柜3进行控制，机器人包括第一机器人5和第二机器人7，第一机器人5和第二机器人7之间设置有过渡平台9，去毛刺平台包括干式去毛刺机构2和湿式去毛刺机构11，干式去毛刺机构2和第一机器人5设置于同侧，湿式去毛刺机构11和第二机器人7设置于同侧。
29.机器人和去毛刺平台的四周被防护栏12包围，电控箱1和控制柜3设置于防护栏12外。
30.干式去毛刺机构2一端连接有排屑箱13，干式去毛刺机构2包括轮廓去毛刺组件21和多套内孔去毛刺组件22，多套内孔去毛刺组件22的区别在于直径不同。
31.过渡平台9上至少设置有两套定位治具。
32.湿式去毛刺机构11包括清洗喷头111、清洗毛刷112、清洗架113和过滤组件114，清洗喷头111和清洗毛刷112设置于清洗架113上，清洗架113和过滤组件114相连。
33.过滤组件114包括水箱115、与水箱115相连的水泵116、设置于水箱115上方的过滤棉辊117和设置于过滤棉辊117上方的出水管118，出水管118与清洗架113相连，水泵116与清洗喷头111相连。清洗之后的水体从出水管118排出至水箱115,水箱115上设置有过滤棉辊117，其可以通过拉动过滤棉，更换新的过滤棉，使得清洗过程中产生的杂尘过滤在过滤棉上，水箱115内的水通过水泵116泵送至清洗喷头进行喷出，实现了清洗液的循环。
34.本实用新型工作原理：
35.使用时，使用者将泵体放在料台10上，料台10上设置有输送机构，输送机构为常规结构，此处未详尽，输送机构将泵体从一侧运入另一侧，此次可将料台10分为两个区域上料区和下料区。第一机器人5将上料区的泵体拿取，第一机器人5和第二机器人7的运动模式和结构可参考机械臂的工作原理，由于其属于常规技术，此处未详尽，第一机器人5抓取泵体，送入干式去毛刺机构2，通过轮廓去毛刺组件21进行轮廓毛刺打磨，然后通过内孔去毛刺组件22进行毛刺内孔疏通，打磨期间产生的毛刺屑落入排屑箱13进行收集，打磨完毕，第一机器人5将干打磨完成的泵体放在过渡平台9的定位治具上，然后第一机器人5重复动作，第二机器人7将干打磨的泵体夹取，送入湿式去毛刺机构11，通过清洗喷头111喷出清洗液，配合清洗毛刷112对泵体进行清洗，清洗完成，第二机器人7将泵体放置于下料区，重复动作即可，由于整个过程两个机器人的工作时间不同，会造成等料现象，因此设置过渡平台，大大提高了生产效率，减少了等候时间。
36.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。