相机模块及电子设备的制作方法

相机模块及电子设备
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年12月4日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0168787号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
3.以下描述涉及相机模块和相机模块驱动机构。


背景技术：

4.通常，诸如膝上型计算机、平板电脑、pda、移动电话和智能电话的便携式电子设备包括配备有诸如键盘的操作按钮的主体和输出图像的显示器，并且主体和显示器可以连接到折叠铰接部设备以便折叠或展开。
5.近来，已经广泛地使用了输出图像、但是能够输入和输出数据的显示器作为触摸面板。因此，可以容易地实现不包括操作按钮的更简单和更紧凑的电子设备。
6.另外，电子设备可以包括捕获图像或进行视频呼叫等的相机，并且相机通常可以安装在电子设备的主体的背面和/或前面的边框中。如上所述，近来的电子设备已经被开发来实现其更简单和更紧凑的尺寸，并且因此，如果相机被接纳在电子设备的主体中并且根据需要被暴露以被使用，则可以进一步简化电子设备的外部。
7.在此背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对所描述的技术的背景技术的理解，并且因此其可以包含不形成本国家中本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

8.提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
9.在总的方面，相机模块包括光学组件，该光学组件包括：至少一个透镜和图像传感器；第一驱动单元，配置成在第一方向上移动光学组件以使光学组件缩回其中设置有该光学组件的电子设备的外壳中，或者配置成在与第一方向相反的第二方向上移动光学组件，使得光学组件从外壳向外突出；以及第二驱动单元，配置成使光学组件在突出位置基于平行于第一方向的旋转轴线旋转。
10.第二驱动单元可以包括连接到光学组件的轴以及配置成使该轴基于旋转轴线旋转的致动器。
11.轴可配置成可相对于第二驱动单元在平行于第一方向的方向上移动。
12.第二驱动单元还可以包括与致动器互锁的旋转元件，以及轴可以配置成与旋转元件一起旋转并且还可配置成可在旋转元件中在平行于第一方向的方向上滑动。
13.轴可以配置成装配到旋转元件的中空孔中，轴可以包括在其外周表面上延伸成平
行于第一方向的凹槽，并且旋转元件可以包括至少部分地容纳在轴的凹槽中的突起。
14.第二驱动单元可以包括弹性构件，该弹性构件配置成当相对于第二驱动单元在第一方向上按压光学组件时提供在第二方向上推动光学组件的力。
15.第二驱动单元可以包括旋转元件和止挡件，旋转元件配置成与光学组件一起旋转，并且可以包括在垂直于旋转轴线的方向上延伸的突起，止挡件配置成与突起接合以限制旋转元件的旋转范围。
16.第二驱动单元可以包括传感器设备，该传感器设备配置成检测光学组件的旋转量。
17.第二驱动单元可以包括电机、固定地连接到电机的输出轴的盘状构件以及以滑动方式连接到盘状构件以使光学组件旋转的动力传递元件，并且盘状构件的旋转可以通过盘状构件和动力传递元件之间的摩擦力传递到动力传递元件。
18.第一驱动单元可以配置成在第一方向或第二方向上移动第二驱动单元。
19.第一驱动单元可以包括在平行于第一方向的方向上延伸的螺杆，并且第二驱动单元可以配置成随着螺杆在与第二驱动单元的一部分接合时旋转而在平行于第一方向的方向上移动。
20.在总的方面，相机模块包括光学组件，该光学组件包括至少一个透镜和图像传感器；以及驱动单元，配置成使光学组件基于第一轴线旋转，其中驱动单元配置成控制光学组件相对于驱动单元在平行于第一轴线的方向上滑动。
21.驱动单元可以包括连接到光学组件的轴以及配置成使该轴基于第一轴线旋转的致动器。
22.驱动单元还可以包括与致动器互锁的旋转元件，轴装配到旋转元件的中空孔中，轴可以包括在其外周表面上在平行于第一轴线的方向上延伸的凹槽，并且旋转元件可以包括至少部分地容纳在轴的凹槽中的突起。
23.驱动单元还可以包括装配到轴上的弹簧，并且当相对于驱动单元沿平行于第一轴线的方向按压光学组件时，弹簧可以被压缩以提供在相反方向上推动光学组件的力。
24.在总的方面，电子设备包括外壳；显示器，配置成通过外壳的一部分在外部可见；以及光学组件，配置成缩回外壳或从外壳突出，并且还配置成可在突出位置基于平行于突出方向的轴线旋转，其中，当光学组件缩回外壳中时，该光学组件位于显示器的后部区域上。
25.根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
26.图1示出了根据一个或多个实施方式的在示例性电子设备中接纳相机的示例。
27.图2示出了根据一个或多个实施方式的其中相机从示例性电子设备突出并被暴露的示例。
28.图3示出了根据一个或多个实施方式的其中突出相机旋转的示例。
29.图4是根据一个或多个实施方式的示例性驱动单元的立体图。
30.图5是根据一个或多个实施方式的示例性驱动单元的主视图。
31.图6和图7是根据一个或多个实施方式的示例性旋转驱动单元的分解立体图。
32.图8是根据一个或多个实施方式的示例性弹出驱动单元的分解立体图。
33.图9示出了根据一个或多个实施方式的其中接纳示例性光学组件的示例。
34.图10示出了根据一个或多个实施方式的示例性光学组件弹出的示例。
35.图11示出了根据一个或多个实施方式的示例性弹出式光学组件被强制按压的示例。
36.图12和图13示出了根据一个或多个实施方式的示例性弹出式光学组件旋转的示例。
37.图14和图15示出了根据一个或多个实施方式的限制示例性弹出式光学组件的旋转角度的示例性机构。
38.在整个附图和具体实施方式中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
39.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本技术中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本技术中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的。例如，本技术中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本技术中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的。另外，为了增加清楚性和简洁性，可以省略在理解本技术的公开内容之后已知的特征的描述，但是应注意，对特征及其描述的省略并不旨在承认其属于公知常识。
40.本技术中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本技术中所描述的示例。更确切地，提供本技术中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本技术的公开内容之后将显而易见的实现本技术中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
41.尽管在本技术中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本技术中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
42.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
43.本技术中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具
有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
44.除非另有限定，否则本技术中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员在理解本技术的公开内容之后通常理解的含义相同的含义。诸如在常用词典中限定的那些术语将被解释为具有与它们在相关技术的上下文和本技术的公开内容中的含义一致的含义，并且将不以理想化的或过于正式的含义来解释，除非在本技术中明确地如此限定。
45.图1至图3示出了根据一个或多个实施方式的包括弹出式或可伸缩相机的示例性电子设备1。图1示出了在电子设备1内接纳或实现相机的示例，图2示出了相机从电子设备1突出以便处于暴露状态的示例，以及图3示出了突出相机旋转的示例。
46.在示例中，电子设备1可以包括外壳100、显示器200和光学组件300。光学组件300可以包括至少一个透镜和图像传感器。自动对焦功能或光学图像防抖(ois)功能可以通过一个或多个透镜和图像传感器的相对运动来提供。在该示例中，光学组件300还可以包括驱动透镜或图像传感器的致动器。作为示例，致动器可以包括音圈马达、形状记忆合金线或微机电系统(mems)致动器。应当注意，在本技术中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”(例如，关于示例或实施方式可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有的示例和实施方式并不限制于此。
47.显示器200可以通过外壳100的一部分从外部视觉识别。电子设备1的前表面可以包括显示器200和围绕显示器200的边框部分。由于显示器200不具有高透射率，所以设置在典型电子设备中的前相机可以设置在边框部分中，以便不与显示器200重叠。由于前相机，很难减小边框部分的厚度，这使得很难实现其中显示器200占据电子设备1的大部分前表面的全前显示器200。
48.为了解决这个问题，前相机可以设置在显示器200的背面，并且可以在显示器200的一部分中形成孔，以便不损害相机的光接收性能。然而，存在这样的问题，即电子设备的外部由于设置在显示器200中的穿孔而被损坏，或者在显示器200上显示的图像中总是可见对应于穿孔的黑点。
49.在示例中，光学组件300可以选择性地从电子设备1向外突出。当相机功能被激活时，光学组件300可以从外壳100向外突出，并且可以在非激活状态下缩回到外壳100中或被接纳在外壳100中。这消除了对用于前相机的厚边框的需要，这可以帮助电子设备1提供全前显示器200。
50.在实施方式中，光学组件300设置成从外壳100弹出。当光学组件300弹出时，光学组件300可以从外壳100向外突出以捕获图像。弹出式光学组件300可以绕平行于弹出方向的轴线旋转。在示例中，弹出式光学组件300可以在向左和向右方向旋转的同时在宽范围内对对象进行成像。当光学组件300接纳在外壳100内时，光学组件300可以位于显示器200的后表面上。也就是说，当从正面观察电子设备时，光学组件300可以被显示器200覆盖。
51.图4至图8是示出根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的示例性驱动单元的图。图4是根据一个或多个实施方式的示例性驱动单元的立体图。图5是根据一个或多个实施方式的示例性驱动单元的主视图。图6和图7是根据一个或多个实施方式的示例性旋转驱动单元的分解立体图。图8是根据一个或多个实施方式的示例性弹出驱动单元的分解立
体图。
52.图9示出了根据一个或多个实施方式的光学组件300被接纳或缩回的示例。图10示出了根据一个或多个实施方式的光学组件300弹出的示例。图11示出了强制按压弹出式光学组件300的示例。图12和图13示出了当弹出式光学组件300旋转时的示例。图14和图15示出了限制弹出式光学组件300的旋转角度的示例性机构。
53.在示例中，相机模块可以包括光学组件300和驱动单元，该驱动单元使光学组件300相对于外壳100移动。在示例中，相机模块可以包括弹出驱动单元500(或第一驱动单元)，其使光学组件300选择性地从外壳100向外延伸。弹出驱动单元500设置成使光学组件300从外壳100向外延伸，或者使光学组件300缩回到外壳100中。弹出驱动单元500可以在第一方向上移动光学组件300以延伸出外壳100，或者在与第一方向相反的第二方向上移动光学组件300，以便被接纳在外壳100中。
54.在示例中，光学组件300可以设置在稍后将描述的旋转驱动单元400中，并且弹出驱动单元500可以通过移动旋转驱动单元400来使光学组件300弹出或缩回。也就是说，弹出驱动单元500可以在弹出方向上整体移动光学组件300和旋转驱动单元400。在描述旋转驱动单元400之后，将描述弹出驱动单元500的细节。
55.在示例中，相机模块可以包括使光学组件300旋转的旋转驱动单元400(或第二驱动单元)。旋转驱动单元400可以在允许的角度范围内调整弹出式相机面向的方向。
56.在示例中，旋转驱动单元400可以使光学组件300基于平行于弹出方向(即，y方向)的轴线旋转。在示例中，旋转驱动单元400可以包括移动支架410、安装在移动支架410中的电机420以及连接电机420和光学组件300的机械元件。
57.在示例中，旋转驱动单元400可以包括固定地连接到光学组件300的轴480。轴480可以在平行于光学组件300的弹出方向的方向上延伸，并且可以可旋转地安装在移动支架410中。在示例中，轴承484和485可以安装在移动支架410中，并且轴480可以装配到轴承484和485上。光学组件300可以设置在轴480的一个端部，并且固定构件482可以联接到轴480的另一端部。设置在另一端部的固定构件482可以设定轴480可以相对于移动支架410在 y方向上尽可能多地移动的极限，并且可以设置成防止轴480从移动支架410脱离。
58.在示例中，轴480可以联接到由电机420旋转的旋转元件470。在示例中，旋转元件470可以具有中空的圆柱形形状，并且轴480可以装配到旋转元件470的中空孔中。旋转元件470可以包括从限定中空孔的内表面沿中心方向延伸的突起472。突起472可以至少部分地接纳在轴480的凹槽481中。当旋转元件470旋转时，突起472推动凹槽481的一侧，并且因此，轴480可以以与旋转元件470相同的角速度旋转。
59.在示例中，旋转元件470和电机420可以通过动力传递元件连接。在示例中，第一动力传递元件450可以设置在电机420的输出轴421中，并且与第一动力传递元件450机械互锁的第二动力传递元件460可以设置在旋转元件470中。在示例中，第一动力传递元件450和第二动力传递元件460可以是齿轮对。作为另一示例，第一动力传递元件450和第二动力传递元件460可以通过围绕两者的皮带互锁。在实施方式中，第二动力传递元件460可以装配到旋转元件470中并与其联接，或者可以与旋转元件470一体地形成。
60.在示例中，轴480可以设置成可相对于旋转驱动单元400在平行于弹出方向(即，y方向)的方向上移动。在示例中，轴480可以包括在其外周表面上平行于弹出方向延伸的凹
槽481，并且旋转元件470可以包括朝向中心延伸的突起472，该突起472至少部分地接纳在轴480的凹槽481中。当旋转元件470在突起472接纳在凹槽481中的状态下旋转时，突起472将扭矩传递到轴480。轴480可包括彼此间隔开的两个凹槽481。在所示实施方式中，两个凹槽481可以分别设置在轴480的前部部分( z方向)和后部部分(-z方向)。设置在旋转元件470中的突起472也可以设置在对应于两个凹槽481的两个位置。
61.突起472可以仅限制轴480相对于旋转元件470的旋转，而不限制轴480相对于旋转元件470沿着凹槽481的移动。也就是说，突起472装配到凹槽481中，并且轴480总是以与旋转元件470相同的角速度移动，但是轴480可以在凹槽481相对于旋转元件470延伸的方向(例如，弹出方向)上滑动。连接到轴480的端部的光学组件300也可以相对于旋转驱动单元400在弹出方向上滑动。
62.在光学组件300基于弹出驱动单元500的操作从外壳100向外突出的示例中，如果光学组件300被强制按压，则相机模块可能被损坏。即使弹出驱动单元500不工作，当在弹出状态或位置按压时，光学组件300可能需要被拉入外壳100中。在示例中，由于连接到光学组件300的轴480可以相对于旋转驱动单元400在弹出方向上滑动，而不管弹出驱动单元500的驱动，因此上述问题可以得到解决。但是，当施加外力时，弹出式光学组件300可以相对于旋转驱动单元400滑动，并且光学组件300可以在没有外力的情况下保持弹出状态或位置。
63.在示例中，旋转驱动单元400可以包括弹性或弹簧构件483，当光学组件300相对于旋转驱动单元400滑动时，该弹性或弹簧构件483提供恢复力。在示例中，在图10的示例中，当用户将光学组件300强制按压到外壳100(即，在-y方向上)中时，光学组件300可相对于旋转驱动单元400在-y方向上滑动。在该示例中，弹性构件483可以向光学组件300提供恢复力，使得光学组件300可以再次弹出。
64.在示例中，弹性构件483可以是装配到轴480的螺旋弹簧。螺旋弹簧可以设置在旋转驱动单元400的移动支架410和光学组件300之间，并且可以在光学组件300靠近移动支架410时被压缩，以提供使光学组件300再次延伸的力。螺旋弹簧最初可以安装成在移动支架410和光学组件300之间被压缩。螺旋弹簧可以提供在 y方向上从移动支架410推动光学组件300的力，但是设置在轴480的一个端部处的固定构件482防止光学组件300脱离。
65.在示例中，可以在电机420的输出轴421上固定地设置盘状构件440(图6)。盘状构件440可根据电机420的驱动而旋转。
66.在示例中，第一动力传递元件450可以根据盘状构件440的旋转而旋转。盘状构件440和第一动力传递元件450可以设置成彼此接触。在示例中，盘状构件440的一个表面441和第一动力传递元件450的一个表面452可以彼此接触。当盘状构件440通过盘状构件440和第一动力传递元件450之间的摩擦力旋转时，第一动力传递元件450也可以旋转。
67.在示例中，在第一动力传递元件450和盘状构件440之间可能发生旋转滑移。旋转滑移是指盘状构件440的角速度和第一动力传递元件450的角速度不同，并且因此，盘状构件440和第一动力传递元件450彼此分离地旋转。在示例中，当电机420未被驱动时，如果大于摩擦力(在第一动力传递元件450和盘状构件440之间)的力作用在第一动力传递元件450上，则第一动力传递元件450可以相对于盘状构件440旋转。
68.如果当电机420不工作时第一动力传递元件450完全不旋转，则当电子设备1的用户强制旋转弹出式光学组件300时，构成旋转驱动单元400的元件(例如，轴480)可能被损
坏。在实施方式中，由于第一动力传递元件450设置成即使在电机420不工作时也是可旋转的，因此可以防止上述问题。
69.在示例中，第一动力传递元件450可通过联接构件430联接到盘状构件440。联接构件430可包括盘形板和从该板朝向第一动力传递元件450延伸的多个突出销431。钩状部可以设置在突出销431的端部处。多个突出销431可以装配到设置在第一动力传递元件450中的孔451中。当联接构件430完全装配到第一动力传递元件450中时，联接构件430通过钩状部不与第一动力传递元件450分离。
70.联接构件430和第一动力传递元件450可与它们之间的盘状构件440联接，并且联接构件430和第一动力传递元件450从两侧按压盘状构件440。因此，可以在盘状构件440和第一动力传递元件450之间产生摩擦力。此外，可以在盘状构件440的一个表面442和联接构件430的一个表面432之间产生摩擦力。
71.参照图7，在示例中，旋转驱动单元400可以包括限制光学组件300的旋转范围的止挡件414。在示例中，与光学组件300一起旋转的旋转元件470可以与设置在移动支架410中的止挡件414干涉。旋转元件470可以包括径向延伸的突起471，并且当旋转元件470旋转预定角度时，突起471可以由止挡件414捕获以防止进一步旋转。
72.参照图14，当光学组件300在逆时针方向上旋转预定角度时，突起471与止挡件414干涉或接合，使得光学组件300不能再在逆时针方向上旋转。
73.参照图15，当光学组件300在顺时针方向上旋转预定角度时，突起471可以与止挡件414干涉或接合，并且光学组件300不能再在顺时针方向上旋转。
74.参照图5，在示例中，旋转驱动单元400可以包括检测光学组件300的旋转量的传感器设备490。传感器设备490可以包括编码器。参照图7，传感器设备490可以包括盘492和检测盘492的旋转量的检测单元491。传感器设备490的盘492可以联接到旋转元件470以与光学组件300一起旋转，并且检测单元491可以固定地设置在移动支架410中。检测单元491可以包括光源和光接收部分，并且可以基于从光源输出的光和由光接收部分检测到的光之间的差来测量盘492(即，光学组件300)的旋转量。
75.参照图8，在示例中，弹出驱动单元500可以包括固定支架510、安装在固定支架510中的电机520以及连接到电机520的螺杆530。固定支架510固定地联接到电子设备1的外壳100。在示例中，螺杆530可以平行于弹出方向延伸。螺杆530可包括在其外周表面上沿螺杆530的长度方向延伸的螺纹。
76.弹出驱动单元500可以通过在y方向上移动移动支架410来弹出或接纳光学组件300。在示例中，旋转驱动单元400的一部分可以与螺杆530接合。在示例中，固定支架510可以设置成通道形状，并且旋转驱动单元400的一部分可以延伸到由固定支架510限定的空间中，以便联接到螺杆530。
77.在示例中，旋转驱动单元400的移动支架410可以包括与螺杆530螺纹联接的延伸部411。延伸部411可以包括通孔，并且装配到通孔中的单独构件415可以具有与螺杆530相对应的螺孔。当螺杆530在与延伸部411接合的状态下旋转时，旋转驱动单元400可相对于弹出驱动单元500在螺杆530的长度方向(即，y方向)上移动。
78.参照图8，在示例中，弹出驱动单元500还可以包括辅助轴550。辅助轴550可以设置在螺杆530的一侧，以引导移动支架410在y方向上稳定地移动。在示例中，辅助轴550可以装
配到安装在延伸部411中的滑动轴承416上。滑动轴承416通过减小滑动轴承416和辅助轴550之间的摩擦来帮助移动支架410沿着辅助轴550平滑地移动。
79.参照图4和图5，相机模块可以包括从光学组件300、旋转驱动单元400和弹出驱动单元500中的每一个延伸的基板310、422、493和521。从旋转驱动单元400延伸的基板可以包括连接到电机520的部分422和连接到传感器设备490的部分493。
80.参照图9，光学组件300接纳在外壳100中。这里，移动支架410的延伸部411位于螺杆530下方。当移动支架410根据电机520(或螺杆530)的旋转而沿着螺杆530向上移动时，光学组件300从外壳100向外突出，如图10所示。这里，设置在移动支架410和光学组件300之间的弹性构件483的长度不改变。
81.当-y方向上的力在弹出状态或位置下被施加到光学组件300时，光学组件300可以被接纳在外壳100中，如图11所示。这里，移动支架410的延伸部411仍然位于螺杆530上方。也就是说，在弹出驱动单元500不被驱动的状态下，光学组件300可以通过外力被接纳在外壳100中。这里，设置在光学组件300和移动支架410之间的弹性构件483的长度减小。弹性构件483提供在 y方向上将光学组件300推回的力，并且当施加到光学组件300的外力消失时，光学组件300可再次从外壳100向外突出。
82.处于弹出状态或位置的光学组件300可以基于与旋转驱动单元400的弹出方向平行的轴线旋转，如图12和图13所示。轴480可以通过旋转驱动单元400的电机420旋转，并且连接到轴480的光学组件300可以旋转。弹出式光学组件300可以在不驱动电机520的情况下通过外力旋转。用户可以拾取和旋转光学组件300。这是因为第一动力传递元件450设置成以与电机520的速度不同的速度旋转。
83.如上所述，根据本公开的实施方式的相机模块可以提供具有紧凑尺寸的弹出式相机设备以及包括该弹出式相机设备的电子设备。
84.虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本技术中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。