一种滚轮打磨装置的制作方法

1.本实用新型属于打磨领域，具体是涉及到一种滚轮打磨装置。


背景技术：

2.目前的打磨装置一般是采用工件通过工装夹具夹持，打磨辊进给进行打磨，每次进行打磨需要工件和工装夹具的紧密配合，导致打磨效率比较低，也有通过人工或者机械手夹持工件直接作用于打磨辊进行打磨的方式，但是该方式一般为局部打磨，对于一个大平面采用该种方式打磨难以保证平面的平度，对人工或者机械手的夹持力要求极高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于平面快速打磨的滚轮打磨装置。
4.本实用新型的内容包括架体、第二打磨组件以及沿架体依次设置的若干个辊筒，所述第二打磨组件包括第二电机和第二打磨辊，第二打磨辊与辊筒平行设置，还包括驱动第二打磨辊朝向若干个辊筒形成的工作面进行升降的升降驱动组件。
5.更进一步地，所述第二电机固定设置在架体上，所述第二电机输出轴和第二打磨辊通过第二皮带组件连接。
6.更进一步地，所述升降驱动组件包括设置在架体上且垂直于若干个辊筒形成的工作面的导轨，所述第二打磨辊滑动设置在导轨上，还包括驱动第二打磨辊沿导轨滑动的打磨动力件。
7.更进一步地，所述打磨动力件为拉动第二打磨辊朝向若干个辊筒形成的工作面上方移动的弹簧。
8.更进一步地，所述第二打磨辊设置在若干个辊筒的一侧或者其中两个辊筒之间。
9.更进一步地，所述辊筒为无动力辊筒。
10.更进一步地，所述第二打磨辊直径大于辊筒直径。
11.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置若干个与第二打磨辊相互平行的辊筒，便于支撑工件，保证工件与第二打磨辊的接触，同时为工件的移动进给提供支撑，第二打磨辊可以朝向若干个辊筒形成的工作面进行升降，同时配合升降驱动组件，便于实现第二打磨辊进给量的调节，本实用新型在使用时，工件通过机械手沿若干个辊筒移动，直至经过第二打磨辊的时候进行打磨，打磨过程中，机械手或者第二打磨辊提供一定压力，使工件与第二打磨辊紧密接触，提高摩擦力，同时工件其余部分始终与多个辊筒配合，保证工件的平稳性，提高打磨精度，有效减轻机械手的负担，本实用新型无需将工件安装在工装夹具内，仅需机械手夹持工件沿若干个辊筒移动即可，其打磨效率极大的提高，同时辊筒和第二打磨辊的位置关系有效提高打磨的稳定性和精度。
附图说明
12.图1为本实用新型的第一角度结构示意图。
13.图2为本实用新型的第二角度结构示意图。
14.在图中，601、架体；602、辊筒；603、第二打磨组件；6031、第二电机；6032、第二打磨辊；6033、转动架；60331、安装板；60332、连接柱；60333、第二转轴；604、打磨动力件；605、第二皮带组件。
具体实施方式
15.如图1-2所示，本实用新型包括架体601、第二打磨组件603以及沿架体601依次设置的若干个辊筒602，所述第二打磨组件603包括第二电机6031和第二打磨辊6032，第二打磨辊6032与辊筒602平行设置，还包括驱动第二打磨辊6032朝向若干个辊筒602形成的工作面进行升降的升降驱动组件。
16.本实用新型通过设置若干个与第二打磨辊6032相互平行的辊筒602，便于支撑工件，保证工件与第二打磨辊6032的接触，同时为工件的移动进给提供支撑，第二打磨辊6032可以朝向若干个辊筒602形成的工作面进行升降，同时配合升降驱动组件，便于实现第二打磨辊 6032进给量的调节，本实用新型在使用时，工件通过机械手沿若干个辊筒602移动，直至经过第二打磨辊6032的时候进行打磨，打磨过程中，机械手或者第二打磨辊6032提供一定压力，使工件与第二打磨辊6032紧密接触，提高摩擦力，同时工件其余部分始终与多个辊筒 602配合，保证工件的平稳性，提高打磨精度，有效减轻机械手的负担，本实用新型无需将工件安装在工装夹具内，仅需机械手夹持工件沿若干个辊筒602移动即可，其打磨效率极大的提高，同时辊筒602和第二打磨辊6032的位置关系有效提高打磨的稳定性和精度。
17.所述第二电机6031固定设置在架体601上，所述第二电机6031输出轴和第二打磨辊6032 通过第二皮带组件605连接，本实施例中，通过第二皮带组件605连接第二电机6031和第二打磨辊6032，保证打磨的安全性，同时极大的便于第二打磨辊6032的上下移动，在第二打磨辊6032上下移动过程中，第二电机6031无需移动，保证第二电机6031设置的稳定性。
18.所述升降驱动组件包括设置在架体601上且垂直于若干个辊筒602形成的工作面的导轨，所述第二打磨辊6032滑动设置在导轨上，还包括驱动第二打磨辊6032沿导轨滑动的打磨动力件604，本实施例中，第二打磨辊6032垂直与移动平面进行升降，可以简化第二打磨辊6032 打磨进给的调节，所述打磨动力件604为拉动第二打磨辊6032朝向若干个辊筒602形成的工作面上方移动的弹簧，使得第二打磨辊6032默认状态下高于移动平面，在工件经过移动平面时将第二打磨辊6032下压，同时弹簧提供的反作用力为第二打磨辊6032提供打磨压力，保证打磨效果。同时，本实施例中，使本申请成为浮动打磨装置，第二打磨辊6032依靠侧面的弹簧往上拉。具有以下效果：第一，第二打磨辊6032使用一段时间后，由于磨损半径会变小，浮动打磨可以补偿第二打磨辊6032磨损造成的高低差，避免需要人工频繁调节。第二，工件表面存在不平整，浮动打磨结构可以实现上下自适应随动调节，避免凹陷地方打不到，凸起地方打磨力度突然增大或者卡死现象。第三，调节弹簧拉力，即可调节轮子与工件的压力，进而实现打磨力度的调节。
19.所述第二打磨辊6032设置在若干个辊筒602的一侧或者其中两个辊筒602之间，即保证工件在与第二打磨辊6032接触的同时会有辊筒602为其提供支撑，保证工件在移动过程中的稳定性。
20.所述辊筒602为无动力辊筒，仅需为工件移动过程中提供滚动支撑，即提高移动的
顺滑度，同时保证支撑效果。
21.所述第二打磨辊6032直径大于辊筒602直径，保证打磨效果，在保证第二打磨辊6032 尺寸的前提下降低整体尺寸。
22.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的保护范围限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请中一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
23.本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种滚轮打磨装置，其特征是，包括架体(601)、第二打磨组件(603)以及沿架体(601)依次设置的若干个辊筒(602)，所述第二打磨组件(603)包括第二电机(6031)和第二打磨辊(6032)，第二打磨辊(6032)与辊筒(602)平行设置，还包括驱动第二打磨辊(6032)朝向若干个辊筒(602)形成的工作面进行升降的升降驱动组件。2.如权利要求1所述的滚轮打磨装置，其特征是，所述第二电机(6031)固定设置在架体(601)上，所述第二电机(6031)输出轴和第二打磨辊(6032)通过第二皮带组件(605)连接。3.如权利要求1所述的滚轮打磨装置，其特征是，所述升降驱动组件包括设置在架体(601)上且垂直于若干个辊筒(602)形成的工作面的导轨，所述第二打磨辊(6032)滑动设置在导轨上，还包括驱动第二打磨辊(6032)沿导轨滑动的打磨动力件(604)。4.如权利要求3所述的滚轮打磨装置，其特征是，所述打磨动力件(604)为拉动第二打磨辊(6032)朝向若干个辊筒(602)形成的工作面上方移动的弹簧。5.如权利要求1-4任一项所述的滚轮打磨装置，其特征是，所述第二打磨辊(6032)设置在若干个辊筒(602)的一侧或者其中两个辊筒(602)之间。6.如权利要求1-4任一项所述的滚轮打磨装置，其特征是，所述辊筒(602)为无动力辊筒。7.如权利要求1-4任一项所述的滚轮打磨装置，其特征是，所述第二打磨辊(6032)直径大于辊筒(602)直径。

技术总结
本实用新型属于打磨领域，具体是涉及到一种滚轮打磨装置，包括架体、第二打磨组件以及沿架体依次设置的若干个辊筒，所述第二打磨组件包括第二电机和第二打磨辊，第二打磨辊与辊筒平行设置，还包括驱动第二打磨辊朝向若干个辊筒形成的工作面进行升降的升降驱动组件，本实用新型无需将工件安装在工装夹具内，仅需机械手夹持工件沿若干个辊筒移动即可，其打磨效率极大的提高，同时辊筒和第二打磨辊的位置关系有效提高打磨的稳定性和精度。系有效提高打磨的稳定性和精度。系有效提高打磨的稳定性和精度。


技术研发人员：卿前华 江明明 彭远征 薛英杰
受保护的技术使用者：湖南达诺智能机器人科技有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/23