用于液压阀的形状记忆合金控制元件的制作方法

1.本公开涉及液压控制装置领域，并且具体涉及液压阀。


背景技术：

2.液压阀用于控制液压系统内的流体流动。例如，液压阀可以被操作为控制是否操作液压系统内的致动器。液压阀存在于各种环境中，包括例如在诸如飞行器的交通工具内。
3.由于交通工具内的液压阀提供了用于控制液压系统内的各种部件的有用功能，因此重要的是确保阀可靠且快速地操作，同时保持足够轻以提供燃料效率益处。
4.因此，具有考虑至少一些上述问题以及其他可能问题的方法和装置将是期望的。


技术实现要素：

5.本文描述的实施例提供了用于液压阀的挡板组件，该挡板组件已经被增强以利用形状记忆合金(sma)技术。通过调整挡板组件的温度，挡板组件可控地在奥氏体相和马氏体相之间转变。在每个阶段中，挡板组件呈现不同的形状。相之间的形状变化驱动挡板组件的臂与液压阀的返回孔口接触和脱离接触。可控地阻挡返回孔口导致对液压阀的控制。
6.一个实施例是一种用于控制液压阀的方法。所述方法包括经由挡板组件阻挡用于液压阀的返回管路的孔口，引发所述挡板组件处的形状记忆合金(sma)的相变，并且响应于所述相变而经由所述挡板组件打开用于所述返回管路的所述孔口。
7.另一实施例是一种包含编程指令的非暂时性计算机可读介质。当由处理器执行时，所述指令可操作用于执行用于控制液压阀的方法。所述方法包括经由挡板组件阻挡用于液压阀的返回管路的孔口，引发所述挡板组件处的形状记忆合金(sma)的相变，并且响应于所述相变而经由所述挡板组件打开用于所述返回管路的所述孔口。
8.另一实施例是一种液压阀，所述液压阀包括挡板组件，所述挡板组件设置在所述液压阀的返回腔室内。所述挡板组件包括主体和臂，所述主体包括形状记忆合金(sma)，所述臂与所述主体耦接，所述臂响应于所述sma经历相变而改变位置，其中所述臂响应于所述sma的相变而可控制地阻挡用于返回管路的孔口。
9.其他图示性实施例(例如，与前述实施例有关的方法和计算机可读介质)可以在下面进行描述。已经讨论的特征、功能和优点可以在各种实施例中被单独实现，或可以在其他实施例中被组合，参考以下说明和附图可以获知其进一步细节。
附图说明
10.现在以示例的方式并且参照附图描述了本公开的一些实施例。相同参考数字表示所有附图上的相同元件或相同类型的元件。
11.图1是图示性实施例中的液压阀的框图。
12.图2图示了图示性实施例中的处于关闭位置的液压阀。
13.图3图示了图示性实施例中的处于操作位置的液压阀。
14.图4描绘了图示性实施例中的挡板组件的臂与返回孔口之间的界面。
15.图5是图示性实施例中的挡板组件的截面剖视图。
16.图6是图示性实施例中的另一挡板组件的截面剖视图。
17.图7是图示性实施例中的挡板组件和返回孔口的透视图。
18.图8是图示了图示性实施例中的用于操作液压阀的挡板组件的方法的流程图。
19.图9是图示性实施例中的液压系统的框图。
20.图10是图示性实施例中飞行器生产和使用方法的流程图。
21.图11是图示性实施例中的飞行器的框图。
具体实施方式
22.附图和以下描述提供了具体的图示性实施例。因此应认识到，本领域技术人员能够设计尽管未在本文中明确描述或示出但是体现实施例的原理并且被包括在实施例的范围内的各种装置。此外，本文中所描述的任何示例都意图帮助理解实施例的原理，并且应被理解为不对这些具体阐述的示例和情况进行限制。因此，本公开不限于下面所描述的具体实施例或示例，但是受权利要求和其等同物限定。
23.图1是图示性实施例中的液压阀2的框图。液压阀2基于汽缸42的位置可控地使能或阻止液压流体从供应端口10流到流出端口20。具体地，液压阀2包括接收液压流体的供应端口10以及使得液压流体能够进入控制管路52的控制孔口51。根据控制管路52处的压力，汽缸42改变腔室40内的位置，以使能或防止液压流体经由流出端口20流动。当液压流体行进通过流出端口20时，液压阀2打开。
24.液压阀2还包括返回孔口58，该返回孔口58被挡板组件70的臂74的运动可控地阻挡。挡板组件70设置在返回腔室60内，返回腔室60与通向返回端口30的返回管路62耦接。在该实施例中，挡板组件70包括由sma 79制成的主体72。当主体72被加热时，sma 79转变为奥氏体相。当加热停止时，sma 79转变为马氏体相。这些相变改变了sma 79的形状，导致臂74改变位置，并且从而选择性地阻挡返回孔口58。通过选择性地阻挡返回孔口58，可以可靠地控制控制管路52的压力并且因此控制汽缸42的位置。
25.图2图示了图示性实施例中的处于关闭位置101(也称为“旁通位置”或“切断位置”)的液压阀100。液压阀100包括可操作为可控地允许或阻止液压流体104从供应端口110流到流出端口120的任何系统、部件或装置。在关闭位置101中，液压阀100阻挡到流出端口120的流动。这意味着液压流体104不到达流出端口120，并且因此与流出端口120耦接的任何液压机械(例如，致动器)不执行工作。
26.在该实施例中，液压阀100经由设置在腔室140内的汽缸142的操作来控制流动。在图1中，由于液压流体104在控制管路152处施加的力，汽缸142保持在关闭位置101。具体地，处于供应压力(ps)的液压流体104从供应端口110行进到腔室150中并通过控制孔口151(例如，窄通道)进入控制管路152中。控制管路152中的液压流体104维持在控制压力(pc)。当液压流体104积聚在控制管路152中时，控制压力增加直到它达到供应压力。这导致腔室154中的液压流体104积聚并压靠汽缸142，同时汽缸闭合力(fcc)的量增加。汽缸闭合力等于汽缸142的端部146的暴露于腔室154中的液压流体104的面积乘以控制压力。
27.当控制压力增加时，汽缸闭合力构建直到它超过由弹簧148施加到汽缸142的弹簧
力(fs)的量。这将汽缸142向右推动(如其当前位置所示)，从而阻止液压流体104通到流出端口120。具体地，汽缸142的环144阻挡液压流体104流入流出端口120的入口122。
28.液压流体104积聚在控制管路152中，因为它没有其他地方去。这是因为挡板组件170已经被操作为将臂174压靠在与控制管路152耦接的返回孔口158上。该操作以足够的力阻挡返回孔口158，以阻止液压流体104的流动。如果返回孔口158未被阻挡，则液压流体104将通过过滤器156朝向返回孔口158行进。在该实施例中，过滤器156防止会堵塞返回孔口158的颗粒的流动，并且可经由移除膨胀塞159来通达以便进行清洁。具体地，在液压流体104到达返回孔口158之前，过滤器156在控制管路152处过滤液压流体104。
29.挡板组件170设置在返回腔室160内，返回腔室160形成返回管路162的通向返回端口130的部分。在该实施例中，在液压阀100内描绘的各种通道和管路已经从主体102中机加工出来。主体102可以由任何合适的材料(诸如金属或陶瓷)制成。此外，主体102的机加工出的区域可以经由一个或多个膨胀塞159可通达。
30.挡板组件170被操作为选择性地使能或阻止液压流体104流过返回孔口158。挡板组件170包括主体172，主体172在部分178处固定到液压阀100的返回腔室160。主体172由形状记忆合金(sma)179制成，并且sma 179可以包括镍钛诺或其他合金。当sma 179达到第一相温度(t1)(诸如高于液压流体温度(tf)的温度)时，sma 179稳定地保持在第一相(例如，奥氏体)。当sma 179达到也可以高于液压流体温度的第二相温度(图2的t2)时，sma 179稳定地保持在第二相(例如，马氏体)。
31.当sma 179在t1和t2之间改变温度时，它经历奥氏体和马氏体之间的相变。也就是说，一旦冷却，sma 179转变为马氏体相，而一旦加热，sma 179转变为奥氏体相。这种相变导致主体172的形状的变化。因为主体172在部分178处保持固定到返回腔室160，所以形状的变化使主体172扭转。主体172的扭转导致臂174的位置的变化，从而将臂174压入返回孔口158中。也就是说，在至少一个实施例中，臂174响应于sma 179的相变而改变位置(例如，旋转)，并且相变使挡板组件170扭转。根据设计选择，主体172的形状引起臂174阻挡返回孔口158的温度可以是与马氏体相或奥氏体相对应的温度。在该实施例中，t1表示挡板组件170的主体172处于奥氏体相(即，奥氏体191)并且臂174阻挡返回孔口158的高温。
32.臂174施加超过试图行进通过返回孔口158的液压流体所施加的力的量的闭合力(fc)。闭合力超过液压流体104的供应压力乘以返回孔口158的面积。
33.在该实施例中，挡板组件170的主体172是管状的，并且加热器176(例如，筒式加热器)设置在主体172内。加热器176施加热量(δ)，并且该施加的热量根据需要将主体172维持在t1和/或t2。因此，通过经由加热器176调整温度，sma 179在马氏体相(即，马氏体192)和奥氏体相(即，奥氏体191)之间可控地转变。简而言之，调整挡板组件170的温度(例如，通过激活加热器176)引发上面讨论的sma 179的相变。因此，发送到加热器176的控制信号可以用于可控地将臂174放置成与返回孔口158接触(从而阻挡液压流体104的流动)，并且然后从返回孔口158移除(从而使能液压流体104的流动)。
34.图3图示了图示性实施例中的处于操作位置190(也称为“安装状态”)的图1的液压阀100。在图2中，挡板组件170的主体172已经达到sma 179稳定地保持在与图1的相不同的相的温度(t2)。在该实施例中，t2低于sma 179的转变温度，并且因此sma 179处于马氏体相(即，马氏体192)。t2可以高于、等于或低于液压流体的温度(tf)，这取决于sma 179的转变
温度。在当前相，主体172改变形状从而导致使用打开力(fo)将臂174从返回孔口158缩回的扭转。
35.在臂174处于缩回位置的情况下，液压流体104流过返回孔口158并通过返回端口130流出。这降低了控制压力(pc)，并因此减小了施加到汽缸142的汽缸闭合力(fcc)的量。当汽缸力的量减小至弹簧力(fs)之下时，汽缸142向左移动到图2所示的操作位置190，这允许液压流体104通过汽缸142进入入口122并通过流出端口120。然后，液压流体104执行工作，例如通过操作与流出端口120液压耦接的致动器。
36.图1-2所示的液压阀100通过可靠地控制液压流体的流动而不需要电动马达或致动器来调整挡板阀的位置而提供了优于现有系统的实质性技术益处。这增加了可靠性，同时降低了复杂性。
37.关于图4提供了返回孔口158和臂174之间的界面/接口的进一步细节。图4描绘了图示性实施例中的挡板组件170的臂174与返回孔口158之间的界面300，并且与图3的区段4相对应。在该实施例中，返回孔口158的横截面是圆形的并且具有直径(d)。处于缩回位置的臂174在臂的表面310与返回孔口158的周边320之间留下间隙(g)。间隙的测量值乘以返回孔口158的周长(πd)限定了臂174允许流出返回孔口158的面积。
38.图5是图示性实施例中的挡板组件170的截面剖视图，并且与图3的视图箭头5相对应。图5示出了挡板组件170的主体172是中空的，并且加热器176(例如，筒式加热器)设置在由主体172的由镍钛诺434制成的壁430限定的体积432内。也就是说，加热器176在主体172内部。在一个实施例中，加热器176包括由电流供电的电阻式加热器。壁430具有窄壁厚(tw)，诸如小于主体172的直径的五分之一的壁厚。该窄壁厚有助于经由加热器176快速加热主体172。加热器176本身可经由通道410通达，通道410可以包括用于为加热器176供电的布线或其他部件。通道410经由杆密封压盖420来密封。
39.图6是图示性实施例中的另一挡板组件170的截面剖视图，并且也与图3的视图箭头5相对应。在该实施例中，挡板组件170的主体172本身是经由从电线502和504接收的电流(c)的经过而被加热的加热器，电线502和504驱动电流通过挡板组件170的主体172。因此，在该实施例中，调整主体172和/或sma 179的温度包括驱动电流通过挡板组件170。将挡板组件170本身实施为加热器通过减少液压阀100所需的部件数量来提供技术益处。
40.图7是图示性实施例中的挡板组件170和返回孔口158的透视图。在该实施例中，挡板组件170包括阻挡返回孔口158的臂174，返回孔口158从视图中隐藏。图7提供了主体172和臂174之间的尺寸差异的图示。
41.将关于图8讨论液压阀100的操作的图示性细节。对于该实施例，假设液压阀100已经出于控制液压流体104的流动而安装在液压系统中。此外，假设液压阀100主动地允许液压流体104流到流出端口120，以便执行工作，例如经由致动器提升飞行器的襟翼。
42.图8是图示了图示性实施例中的用于操作液压阀100的挡板组件170的方法600的流程图。参考图1-2的液压阀100描述了方法600的步骤，但是本领域技术人员将理解，方法600可以在其他液压控制装置中执行，并且不限于三通两位阀。本文描述的流程图的步骤不是全部包括的，并且可以包括未示出的其他步骤。本文描述的步骤也可以以替代顺序执行。
43.在某个时间点处，诸如在飞行的起飞阶段之后，液压阀100的操作者希望与液压阀100有关的致动器停止执行工作。为此目的，操作者向控制器(例如，图7的控制器790)提供
信号以关闭液压阀100。在一个实施例中，这引起控制器790经由加热器176向挡板组件170施加热量，从而导致引起挡板组件170处的sma 179的相变的温度变化。在该实施例中，sma 179转变为奥氏体相(即，奥氏体191)。在又一实施例中，这引起控制器790停止经由加热器176施加热，从而导致引起sma 179转变为马氏体相(即，马氏体192)的冷却。在任一种情况下，相变都引起挡板组件170的臂174移动到图1所示的关闭位置。
44.上述操作进行到步骤602，其中经由挡板组件17阻挡用于液压阀100的回流管路162的返回孔口158。也就是说，挡板组件170的臂174被驱动成抵靠返回孔口158的位置，从而阻止液压流体流过返回孔口158。
45.随后，诸如在飞行的着陆阶段期间，液压阀100的操作者希望与液压阀100有关的致动器恢复工作的执行。因此，操作者经由控制器790发送信号以激活致动器。在一个实施例中，这引起控制器790经由加热器176将热量施加到挡板组件170，从而导致加热。加热导致步骤604，其包括引发挡板组件170处的sma 179的相变。在该实施例中，相变引起sma 179转变为奥氏体相(即，奥氏体191)。在又一实施例中，来自操作者的信号引起控制器790停止经由加热器176施加热量，从而导致引起sma 179转变为马氏体相(即，马氏体192)的冷却。
46.在一个实施例中，步骤604包括调整挡板组件的温度以引发相变的步骤604-1。这可以包括激活设置在挡板组件170内的加热器176的步骤604-2或驱动电流通过挡板组件170的步骤604-3。
47.在任一种情况下，来自步骤604的相变引起挡板组件170的臂174移动到图2所示的缩回位置。因此，在步骤606中，响应于由相变产生的力，用于返回管路162的返回孔口158经由挡板组件170打开。因此，液压流体104可以流过返回孔口158。方法600还可以包括在液压流体到达返回孔口158之前在控制管路152处过滤液压流体104的步骤608。该方法还可以包括反转挡板组件170处的sma 179的相变的步骤610。
48.方法600提供了优于用于操作液压阀的现有技术的实质性技术益处，因为它使得sma材料能够控制液压流体的流动。由于sma材料响应于温度的变化而可靠地改变相(并且因此形状)，所以可以通过调整用于液压阀的挡板组件的温度来可靠地控制该阀的激活。这消除了对于用于这种挡板组件的昂贵的电驱动马达或致动器的需要。
49.示例
50.在以下示例中，在控制流动的液压阀的背景下描述了另外的过程、系统和方法。
51.图9是图示性实施例中的液压系统700的框图。液压系统700包括经由液压阀702被可控地提供有液压流体的致动器792。液压阀702由控制器790控制，并且从泵796接收加压液压流体，泵796从储器794抽吸液压流体。在一个实施例中，控制器790被实施为定制电路、执行存储在存储器中的编程指令的硬件处理器或其某种组合。
52.在该实施例中，液压阀702包括接收液压流体的供应端口710、以及使得液压流体能够进入控制管路752的控制孔口751。取决于控制管路752处的压力，由弹簧148偏压的汽缸142改变位置以使能或防止液压流体经由流出端口720流到致动器792。应当理解，汽缸142包括有助于当汽缸处于关闭位置以及操作位置时以所描述的方式使能和阻止液压流体104的通道和/或通路(未示出)。
53.液压阀702还包括在控制管路752处的过滤器756，该过滤器756可经由膨胀塞759通达以进行维护。经过过滤器756的液压流体到达返回孔口758，返回孔口758通过挡板组件
770的臂774的移动被可控地阻挡。挡板组件770设置在返回腔室760内，返回腔室760与通向返回端口730的返回管路762耦接。在该实施例中，挡板组件770包括由sma779制成的主体772。当通过加热器776的作用加热主体772时，sma779转变为奥氏体相。当加热器776被停用时，sma779转变为马氏体相。加热器776经由来自控制器790的信令来控制。
54.更具体地参考附图，可以在如图10所示的方法1000中的飞行器制造和使用和如图11所示的飞行器1002的背景下描述本公开的实施例。在预生产期间，方法1000可以包括飞行器1002的规格和设计1004以及材料采购1006。在生产期间，进行飞行器1002的部件和子组件制造1008以及系统集成1010。此后，飞行器1002可以经历认证和交付1012以便投入使用1014。在由客户使用时，飞行器1002被安排进行维护和保养1016中的例行工作(其还可包括修改、重新配置、翻新等)。本文体现的设备和方法可以在方法1000中描述的生产和保养(例如，规格和设计1004、材料采购1006、部件和子组件制造1008、系统集成1010、认证和交付1012、使用1014、维护和保养1016)和/或飞行器1002的任何合适的部件(例如，机身1018、系统1020、内饰1022、推进系统1024、电气系统1026、液压系统1028、环境1030)的任何一个或多个合适的阶段期间采用。
55.方法1000的每个过程可以由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，客户)执行或实行。出于该描述的目的，系统集成商可以包括但不限于任何数量的飞行器制造商和主要系统分包商；第三方可以包括但不限于任何数量的供应商、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
56.如图11所示，由方法1000生产的飞行器1002可以包括机身1018以及多个系统1020和内饰1022的。系统1020的示例包括推进系统1024、电气系统1026、液压系统1028和环境系统1030中的一个或多个。可以包括任何数量的其他系统。尽管示出了航空航天示例，但是本发明的原理可以应用于其他行业，诸如汽车行业。
57.如上面已经提到的，在方法1000中描述的生产和使用的任何一个或多个阶段期间可以采用本文体现的设备和方法。例如，对应于部件和子组件制造1008的部件或子组件可以以类似于当飞行器1002在使用中时生产的部件或子组件的方式来制作或制造。此外，例如，由于充分加快飞行器1002的组装或降低飞行器1002的成本，可以在子组件制造1008和系统集成1010期间利用一个或多个设备实施例、方法实施例或其组合。类似地，当飞行器1002在使用中时，例如但不限于在维护和保养1016期间，可以利用设备实施例、方法实施例或其组合中的一个或多个。因此，本发明可以在本文讨论的任何阶段或其任何组合中使用，诸如规格和设计1004、材料采购1006、部件和子组件制造1008、系统集成1010、认证和交付1012、使用1014、维护和保养1016和/或飞行器1002的任何合适的部件(例如，机身1018、系统1020、内饰1022、推进系统1024、电气系统1026、液压系统1028和/或环境1030)。
58.在一个实施例中，零件包括液压系统1028的一部分，并且在部件和子组件制造1008期间制造。然后，该零件可以在系统集成1010中组装到飞行器中，并且然后在使用1014期间被使用，直到磨损致使该零件不可用。然后，在维护和保养1016中，该零件可以丢弃并用新制造的零件替换。发明的部件和方法可以在整个部件和子组件制造1008中使用，以便制造新的零件。
59.在图中示出或在本文中描述的各种控制元件(例如，电气或电子部件)中的任一个都可以被实施为硬件、处理器实施的软件、处理器实施的固件、或这些的一些组合。例如，元
件可以被实施为专用硬件。专用硬件元件可以“处理器”、“控制器”、或一些类似的术语。当通过处理器来提供时，功能可以通过单个专用处理器、通过单个共用处理器、或通过其中一些可以被共用的多个个体处理器来提供。此外，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应当被理解为专门指的是能够执行软件的硬件，并且可以无疑问地包括但不限于数字信号处理器(dsp)硬件、网络处理器、专用集成电路(asic)或其他电路、现场可编程门阵列(fpga)、用于存储软件的只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、非临时性贮存器、逻辑、或一些其他物理硬件部件或模块。
60.而且，控制元件可以被实施为可由处理器或计算机执行以执行元件的功能的指令。指令的一些示例是软件、程序代码和固件。当被处理器执行以引导处理器执行元件的功能时，指令可操作。指令可以被存储在可由处理器读取的存储装置上。存储装置的一些示例是数字或固态存储器、诸如磁盘和磁带的磁性存储介质、硬盘驱动器、或光可读数字数据存储介质。
61.条款1.一种用于控制液压阀的方法，所述方法包括：
62.经由挡板组件阻挡用于液压阀的返回管路的孔口；
63.引发所述挡板组件处的形状记忆合金(sma)的相变；以及
64.响应于所述相变而经由所述挡板组件打开用于所述返回管路的所述孔口。
65.条款2.根据条款1所述的方法，其中：
66.所述相变是在奥氏体和马氏体之间。
67.条款3.根据条款1所述的方法，其中：
68.所述sma包括镍钛诺。
69.条款4.根据条款1所述的方法，其中：
70.所述挡板组件包括臂；以及
71.所述相变引起所述臂改变位置。
72.条款5.根据条款1所述的方法，还包括：
73.调整所述挡板组件的温度以引发所述相变。
74.条款6.根据条款5所述的方法，其中：
75.调整所述温度包括激活设置在所述挡板组件内的加热器。
76.条款7.根据条款5所述的方法，其中：
77.调整所述温度包括驱动电流通过所述挡板组件。
78.条款8.根据条款1所述的方法，其中：
79.所述挡板组件的一部分固定到所述液压阀的返回腔室。
80.条款9.根据条款1所述的方法，还包括：
81.在液压流体到达所述孔口之前，在控制管路处过滤所述液压流体。
82.条款10.根据条款1所述的方法，其中：
83.所述相变使所述挡板组件扭转。
84.条款11.根据条款1所述的方法，还包括：
85.反转所述挡板组件处的所述sma中的所述相变；以及
86.经由所述挡板组件阻挡用于所述液压阀的所述返回管路的所述孔口。
87.条款12.一种包含编程指令的非暂时性计算机可读介质，所述编程指令在由处理
器执行时可操作用于执行用于控制液压阀的方法，所述方法包括：
88.经由挡板组件阻挡用于液压阀的返回管路的孔口；
89.引发所述挡板组件处的形状记忆合金(sma)的相变；以及
90.响应于由所述相变产生的力而经由所述挡板组件打开用于所述返回管路的所述孔口。
91.条款13.一种液压阀，包括：
92.挡板组件，所述挡板组件设置在所述液压阀的返回腔室内，所述挡板组件包括：
93.主体，所述主体包括形状记忆合金(sma)；以及
94.臂，所述臂与所述主体耦接，所述臂响应于所述sma经历相变而改变位置，其中所述臂响应于所述sma的相变而可控制地阻挡用于返回管路的孔口。
95.条款14.根据条款13所述的液压阀，其中：
96.所述相变是在奥氏体和马氏体之间。
97.条款15.根据条款13所述的液压阀，其中：
98.所述sma包括镍钛诺。
99.条款16.根据条款13所述的液压阀，还包括：
100.调整所述挡板组件的温度以引发所述相变的加热器。
101.条款17.根据条款16所述的液压阀，其中：
102.所述加热器在所述主体内部。
103.条款18.根据条款13所述的液压阀，还包括：
104.驱动电流通过所述主体的电线。
105.条款19.根据条款13所述的液压阀，其中：
106.所述主体的一部分固定到所述液压阀的所述返回腔室。
107.条款20.根据条款13所述的液压阀，还包括：
108.设置在所述孔口上游的过滤器。
109.尽管在本文中描述了具体实施例，但是本公开的范围不限于那些具体实施例。本公开的范围由所附权利要求和其任何等同物进行限定。