一种多层纸箱码垛设备的制作方法

1.本实用新型属于纸箱码垛技术领域，特别涉及一种多层纸箱码垛设备。


背景技术：

2.纸箱码垛是把纸箱整齐的进行堆叠，生产过程中使用码垛机来完成码垛流程，现有的纸箱码垛设备为三轴机械手。
3.在三轴机械手码垛过程中，共有四个伺服电机和一个夹爪来完成。xyz三轴移栽框架固定在直线导轨上，直线导轨安装精度需求比较高，机架本体上的安装面需要精加工来保证安装精度，这样制造成本比较髙。xyz要实现对标准托盘码垛，需要在三个方向行走距离比较长，这样整个设备码垛速度相对比较慢。
4.如何设计一种多层纸箱码垛设备，如何降低码垛设备的生产成本并提高码垛效率，成为急需解决的问题。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多层纸箱码垛设备，用于解决现有技术中码垛设备控制系统复杂导致生产升本高并且码垛效率低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种多层纸箱码垛设备，包括主体框架和提升框架，所述主体框架的架身内侧设置有理箱推送机构；
7.所述主体框架的顶部安装有第一升降驱动电机，所述第一升降驱动电机的输出端连接有第三传送链条，所述第三传送链条与提升框架连接并通过所述第三传送链条往复转动带动提升框架在主体框架内侧升降移动；所述提升框架上安装有第二推送电机，所述第二推送电机的输出端连接有第二传送链条，所述第二传送链条与过渡平台连接并通过所述第二传送链条往复转动带动过渡平台在提升框架内侧往复移动；
8.所述提升框架上连接有第二升降驱动电机，所述第二升降驱动电机的输出端连接有第四传送链条，所述第四传送链条与后置挡箱机构连接并通过所述第四传送链条的往复转动带动后置挡箱机构升降移动；
9.所述提升框架背向理箱推送机构的一端安装有推送气缸，所述推送气缸伸出端伸至提升框架内侧连接有前置挡箱机构；
10.所述提升框架的两侧均设置有左右对中机构。
11.通过采用这种技术方案：纸箱推入设备内部之后，可以在理箱推送机构的作用下进行整列，完成箱体的单层排列，纸箱单层排列完成之后直接推至过渡平台的表面，过渡平台在驱动机构的作用下在提升框架内侧移动至堆垛位置正上方，后置挡箱机构在驱动机构的作用下下降，限制纸箱向后移动，然后前置挡箱机构在推送气缸的作用下与后置挡箱机构相对夹置纸箱，纸箱两侧通过左右对中机构对中，从而将单层纸箱定位固定，过渡平台在驱动机构作用下抽回至原位置，提升框架下降，夹持的单层纸箱落至堆垛位置后，前置挡箱机构、后置挡箱机构以及左右对中机构回至原位，单层纸箱落在堆垛位置处，完成单层纸箱
的码垛流程。
12.于本实用新型的一实施例中，所述主体框架上安装有第一推送电机，所述第一推送电机的输出端连接有第一传送链条，所述第一传送链条与理箱推送机构连接并通过所述第一传送链条往复转动带动理箱推送机构在主体框架的内侧往复移动；
13.通过采用这种技术方案：第一推送电机可以带动第一传送链条转动，第二传送链条转动从而带动理箱推送机构进行理箱推送。
14.于本实用新型的一实施例中，所述主体框架的立向架身内侧壁设有提升框架的升降导向机构；
15.通过采用这种技术方案：增加提升框架升降的稳定性以及升降导向作业。
16.于本实用新型的一实施例中，所述提升框架的上侧安装有立架，所述后置挡箱机构沿立架升降移动；
17.通过采用这种技术方案：确保后置挡箱机构能够向上移动，避免影响过渡平台携带纸箱通过后置挡箱机构所在位置，保证流程的正常运行。
18.于本实用新型的一实施例中，两个所述左右对中机构相对设置于前置挡箱机构和后置挡箱机构之间；
19.通过采用这种技术方案：确保前置挡箱机构、后置挡箱机构和左右对中机构位于单层纸箱四侧完成单层纸箱的夹置固定。
20.有益效果
21.本实用新型结构中，采用主体框架与提升框架相配合，将纸箱单层整理与码垛分开完成，每个动作独立完成，不但机械结构简单，而且简化了电控控制，同时还能快速处理纸箱，大大提高码垛效率；该机械手操作灵活、快速，所需电气控制系统简单、可靠，降低了产品的生产成本；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
22.图1是本实用新型的立体结构示意图。
23.图2是本实用新型主体框架部分结构去除状态下的立体结构示意图。
24.图中：1.主体框架；2.第一升降驱动电机；3.前置挡箱机构；4.过渡平台；5.理箱推送机构；6.第一推送电机；7.第一传送链条；8.第二传送链条；9.后置挡箱机构；10.第三传送链条；11.左右对中机构；12.第二推送电机；13.第二升降驱动电机；14.第四传送链条。
具体实施方式
25.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
26.请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的
范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
27.如图1-2所示，本实用新型提供一种多层纸箱码垛设备，包括主体框架1和提升框架。
28.主体框架1上安装有第一推送电机6，第一推送电机6的输出端连接有第一传送链条7，第一传送链条7与理箱推送机构5连接并通过第一传送链条7往复转动带动理箱推送机构5在主体框架1的内侧往复移动。通过采用这种技术方案：第一推送电机6可以带动第一传送链条7转动，第二传送链条7转动可以带动理箱推送机构5进行理箱推送。
29.主体框架1的顶部安装有第一升降驱动电机2，第一升降驱动电机2的输出端连接有第三传送链条10，第三传送链条10与提升框架连接并通过第三传送链条10往复转动带动提升框架在主体框架1内侧升降移动；通过采用这种技术方案：第一升降驱动电机2可以带动第三传送链条10转动，第三传送链条10转动可以带动提升框架进行升降移动。
30.进一步的，主体框架1的立向架身内侧壁设有提升框架的升降导向机构。通过采用这种技术方案：增加提升框架升降的稳定性以及升降导向作业。
31.提升框架上安装有第二推送电机12，第二推送电机12的输出端连接有第二传送链条8，第二传送链条8与过渡平台4连接并通过第二传送链条8往复转动带动过渡平台4在提升框架内侧往复移动。通过采用这种技术方案：第二推送电机12可以带动第二传送链条8转动，第二传送链条8转动可以带动过渡平台4在提升框架内侧进行往复移动，从而完成单层纸箱的搬运。
32.提升框架上连接有第二升降驱动电机13，第二升降驱动电机13的输出端连接有第四传送链条14，第四传送链条14与后置挡箱机构9连接并通过第四传送链条14的往复转动带动后置挡箱机构9升降移动；通过采用这种技术方案：第二升降驱动电机13可以带动第四传送链条14转动，第四传送链条14转动可以带动后置挡箱机构9升降，从而完成单层纸箱的后侧限位。
33.进一步的，提升框架的上侧安装有立架，后置挡箱机构9沿立架升降移动。通过采用这种技术方案：确保后置挡箱机构9能够向上移动，避免影响过渡平台4携带纸箱通过后置挡箱机构9在位置，保证流程的正常运行。
34.提升框架背向理箱推送机构5的一端安装有推送气缸，推送气缸伸出端伸至提升框架内侧连接有前置挡箱机构3。通过采用这种技术方案：启动推送气缸可以实现前置挡箱机构3向后置挡箱机构9一侧推出，实现单层纸箱的相对夹持固定。
35.提升框架的两侧均设置有左右对中机构11；通过采用这种技术方案：可以完成左右对中机构11之间单层纸箱的相对对中。
36.进一步的，两个左右对中机构11相对设置于前置挡箱机构3和后置挡箱机构9之间。通过采用这种技术方案：确保前置挡箱机构3、后置挡箱机构9和左右对中机构11位于单层纸箱四侧完成单层纸箱的夹置固定。
37.具体实施时，进行单层纸箱堆垛时：将纸箱推至设备内部，第一推送电机6启动带动第一传送链条7转动，从而带动理箱推送机构5移动将纸箱进行单层排列，纸箱单层排列完成之后通过理箱推送机构5的推送直接推至过渡平台4的表面；第二推送电机12启动带动第二传送链条8转动，从而带动过渡平台4携带单层纸箱进行移动，移动至堆垛位置正上方
时停止；启动第二升降驱动电机13带动第四传送链条14转动，从而带动后置挡箱机构9向下移动挡在单层纸箱的后方；启动推送气缸，前置挡箱机构3在推送气缸的作用下推出与后置挡箱机构9相对夹置单层纸箱，单层纸箱两侧通过左右对中机构11对中，从而将单层纸箱定位固定；过渡平台4在驱动机构作用下抽回至原位置，提升框架在第一升降驱动电机2和第三传送链条10的作用下下降，夹持的单层纸箱落至堆垛位置后，前置挡箱机构3、后置挡箱机构9以及左右对中机构11回至原位，单层纸箱落在堆垛位置处，完成单层纸箱的码垛流程。
38.进行多层纸箱堆垛时：重复单层纸箱堆垛的流程，并配合提升框架的升降就能完成多层纸箱的堆垛流程。
39.综上所述，本实用新型提供一种多层纸箱码垛设备，采用主体框架1与提升框架相配合，将纸箱单层整理与码垛分开完成，每个动作独立完成，不但机械结构简单，而且简化了电控控制，同时还能快速处理纸箱，大大提高码垛效率；该机械手操作灵活、快速，所需电气控制系统简单、可靠，降低了产品的生产成本；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
40.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。