一种多层纸箱码垛设备的制作方法

技术特征：
1.一种多层纸箱码垛设备，包括主体框架(1)和提升框架，其特征在于：所述主体框架(1)的架身内侧设置有理箱推送机构(5)；所述主体框架(1)的顶部安装有第一升降驱动电机(2)，所述第一升降驱动电机(2)的输出端连接有第三传送链条(10)，所述第三传送链条(10)与提升框架连接并通过所述第三传送链条(10)往复转动带动提升框架在主体框架(1)内侧升降移动；所述提升框架上安装有第二推送电机(12)，所述第二推送电机(12)的输出端连接有第二传送链条(8)，所述第二传送链条(8)与过渡平台(4)连接并通过所述第二传送链条(8)往复转动带动过渡平台(4)在提升框架内侧往复移动；所述提升框架上连接有第二升降驱动电机(13)，所述第二升降驱动电机(13)的输出端连接有第四传送链条(14)，所述第四传送链条(14)与后置挡箱机构(9)连接并通过所述第四传送链条(14)的往复转动带动后置挡箱机构(9)升降移动；所述提升框架背向理箱推送机构(5)的一端安装有推送气缸，所述推送气缸伸出端伸至提升框架内侧连接有前置挡箱机构(3)；所述提升框架的两侧均设置有左右对中机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种多层纸箱码垛设备，其特征在于：所述主体框架(1)上安装有第一推送电机(6)，所述第一推送电机(6)的输出端连接有第一传送链条(7)，所述第一传送链条(7)与理箱推送机构(5)连接并通过所述第一传送链条(7)往复转动带动理箱推送机构(5)在主体框架(1)的内侧往复移动。3.根据权利要求1所述的一种多层纸箱码垛设备，其特征在于：所述主体框架(1)的立向架身内侧壁设有提升框架的升降导向机构。4.根据权利要求1所述的一种多层纸箱码垛设备，其特征在于：所述提升框架的上侧安装有立架，所述后置挡箱机构(9)沿立架升降移动。5.根据权利要求1所述的一种多层纸箱码垛设备，其特征在于：两个所述左右对中机构(11)相对设置于前置挡箱机构(3)和后置挡箱机构(9)之间。

技术总结
本实用新型提供一种多层纸箱码垛设备，包括主体框架和提升框架，所述主体框架的架身内侧设置有理箱推送机构；所述主体框架的顶部安装有第一升降驱动电机，所述第一升降驱动电机的输出端连接有第三传送链条，所述第三传送链条与提升框架连接并通过所述第三传送链条往复转动带动提升框架在主体框架内侧升降移动；所述提升框架上安装有第二推送电机。本实用新型结构中，采用主体框架与提升框架相配合，将纸箱单层整理与码垛分开完成，每个动作独立完成，不但机械结构简单，而且简化了电控控制，同时还能快速处理纸箱，大大提高码垛效率；该机械手操作灵活、快速，所需电气控制系统简单、可靠，降低了产品的生产成本。降低了产品的生产成本。降低了产品的生产成本。


技术研发人员：朱美昌 朱育华
受保护的技术使用者：上海聚唯机械设备有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/17