一种车载摄像头后壳的自动组装结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种摄像头组装设备，具体为一种车载摄像头后壳的自动组装结构，属于车载摄像仪组装设备技术领域。


背景技术：

2.随着汽车自动化的程度越来越高，车载监控系统已成为当代汽车的标配之一。而车载摄像头是车载监控系统中必不可少的元件之一，摄像头电源接在倒车尾灯上，当挂入倒挡时，摄像头同步供电进入工作状态，把收集到的视频信息通过无线发射器发送给置于车前端的无线接收器，接收器把视频信息通过av in接口传给gps导航仪，这样，当接收器收到信号后，无论gps导航仪处于任何一种操作界面，都会把液晶屏优先提供用于倒车影像视频。
3.当前，对于汽车产品而言，车载摄像头无疑是体现其安全性能一大要项。而车载摄像头的在制作上通常是将半成品的产品底座倒放在夹具上，把再放上后壳，然后使用螺丝锁紧，实现半成品与后壳的组合。现有的半成品与后壳组装通常采用人工组装的方式，存在生产效率低、组装精度差和容易漏气等问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种车载摄像头后壳的自动组装结构，以解决现有技术中车载摄像头的在制作上通常是将半成品的产品底座倒放在夹具上，把再放上后壳，然后使用螺丝锁紧，实现半成品与后壳的组合。现有的半成品与后壳组装通常采用人工组装的方式，存在生产效率低、组装精度差和容易漏气的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种车载摄像头后壳的自动组装结构，包括架体，所述架体一侧设置有三轴机构、产品夹具、翻转预压机构、视觉定位机构、吸附机构和锁付机构，所述吸附机构与三轴机构连接，所述三轴机构设置于架体外侧，所述产品夹具固定连接于架体前侧，所述视觉定位机构与三轴机构连接，所述视觉定位机构一侧固定连接有相机，所述相机底部固定连接有镜头，所述吸附机构设有吸盘，所述锁付机构设有电批、批头和吸嘴，所述产品夹具设有产品定位座和底板，所述翻转预压机构设置于产品夹具一侧。
8.优选的，所述翻转预压机构顶部设置有翻转气缸，所述翻转气缸输出端固定连接有后壳夹爪，翻转气缸控制后壳夹爪对壳体进行抓取，从而带动壳体进行翻转，所述翻转预压机构一侧设有避让气缸，所述避让气缸输出端与翻转气缸固定连接，使避让气缸控制翻转气缸进行升降，从而带动壳体进行升降，所述翻转预压机构一侧设有预压避让气缸，所述预压避让气缸输出端固定连接有预压块，预压避让气缸控制预压块移动对壳体进行限位，所述翻转预压机构一侧设有预压气缸，所述预压气缸输出端与预压避让气缸固定连接，使
预压气缸启动带动预压避让气缸进行升降。
9.优选的，所述吸附机构设有安装底板，所述安装底板一侧固定连接有第一气缸，所述安装底板一侧设置有取料活动板，所述第一气缸输出端固定连接有浮动连接板，所述浮动连接板顶部固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧顶端与安装底板固定连接，所述浮动连接板固定连接于取料活动板顶部，所述安装底板前侧固定连接有第一滑轨，所述取料活动板与第一滑轨滑动连接，所述取料活动板底部固定连接有吸取块，所述吸取块底部固定连接有吸盘，通过第一气缸启动带动浮动连接板移动，从而带动取料活动板在第一滑轨外侧滑动，从而控制吸取块和吸盘进行移动，对壳体吸附后带动壳体进行移动，所述安装底板前侧顶部设置有感应器，所述感应器一端固定连接有感应片，所述感应片底端与取料活动板连接，有利于对壳体位置进行感应，提高安全性。
10.优选的，所述电批与批头配合，所述吸嘴与批头同心配合，所述吸嘴设置有螺丝吸取位，所述电批外接真空发生器。
11.优选的，所述锁付机构还设有锁付底板，所述锁付底板顶部固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有气缸连接块，所述气缸连接块底端固定连接有浮动接头，所述锁付底板一侧设有缓冲安装座，所述缓冲安装座底部设有油压缓冲器，所述油压缓冲器顶部设有缓冲块，有利于进行缓冲，提高稳定性。
12.优选的，所述锁付底板前侧固设有第二滑轨，所述第二滑轨前侧滑动连接有浮动板，所述浮动板前侧固定连接有滑块，所述电批固定连接于滑块前侧，使第二气缸启动带动气缸连接块进行移动，气缸连接块带动滑块进行移动，从而带动第二滑轨移动，所述锁付底板底部固定连接有限位螺丝，所述限位螺丝顶端与浮动板底部相接触，对浮动板进行限位。
13.优选的，所述锁付底板一侧固定连接有测高仪安装板，所述测高仪安装板一侧固定连接有激光测高仪，所述电批一侧固定连接有感应块，有利于对高度进行检测，所述电批底部设有缓冲弹簧，所述浮动板底部固定连接有吸嘴连接板，所述吸嘴设置于吸嘴连接板内部，所述批头设于吸嘴底部，所述吸嘴一侧设有气管接头，所述吸嘴顶部设有螺母，电批和批头下降使批头对螺丝进行定位，电批启动带动批头转动从而对螺丝进行拧紧，从而对后壳体和前壳体进行固定。
14.本实用新型提供了一种车载摄像头后壳的自动组装结构，其具备的有益效果如下：
15.1、该车载摄像头后壳的自动组装结构避让气缸启动带动翻转气缸下降，使翻转气缸带动后壳夹爪下降，后壳夹爪与后壳体对应后，翻转气缸启动带动后壳夹爪进行夹紧，从而将后壳体夹起，避让气缸启动将翻转气缸向上举升，从而带动壳体向上抬起，翻转气缸再次启动带动后壳夹爪进行翻转，从而将后壳体进行翻转，使后壳体与前壳体方向配对，便于后续安装。
16.2、该车载摄像头后壳的自动组装结构取料活动板带动吸取块和吸盘下降，对后壳体进行吸附，第一气缸带动吸盘和后壳体上升，三轴机构再带动吸附机构和后壳体进行移动，使后壳体与前壳体的位置对应，便于固定。
17.3、锁付机构一侧可以连接设置有装有螺丝的下料箱，所述锁付机构上电批与批头配合，带动批头旋转，吸嘴与批头同心配合，所述电批设置有螺丝吸取位，电批外接真空发
生器，通过真空发生器启动从而使电批对下料箱内部的螺丝进行吸附，电批带动批头下降，通过批头把螺丝锁在产品上，对后壳进行固定组装，自动化程度高，提高使用效果，便于自动组装，提高加工效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的翻转预压机构图示意图；
20.图3为本实用新型的吸附机构示意图；
21.图4为本实用新型的锁付机构示意图。
22.图中：1、三轴机构；2、产品夹具；201、产品定位座；202、底板；3、翻转预压机构；301、翻转气缸；302、避让气缸；303、预压气缸；304、预压避让气缸；305、后壳夹爪；306、预压块；4、视觉定位机构；401、相机；402、镜头；5、吸附机构；501、吸盘；502、第一气缸；503、限位弹簧；504、感应片；505、浮动连接板；506、第一滑轨；507、吸取块；508、安装底板；509、感应器；510、取料活动板；6、锁付机构；601、电批；602、批头；603、吸嘴；604、锁付底板；605、气缸固定板；606、第二气缸；607、气缸连接块；608、缓冲安装座；609、油压缓冲器；610、缓冲块；611、浮动接头；612、第二滑轨；613、滑块；614、限位螺丝；615、浮动板；616、激光测高仪；617、测高仪安装板；618、感应块；619、缓冲弹簧；620、螺母；622、气管接头；623、吸嘴连接板；7、架体。
具体实施方式
23.本实用新型实施例提供一种车载摄像头后壳的自动组装结构。
24.请参阅图1、图2、图3和图4，包括架体7，架体7一侧设置有三轴机构1、产品夹具2、翻转预压机构3、视觉定位机构4、吸附机构5和锁付机构6，吸附机构5与三轴机构1连接，三轴机构1设置于架体7外侧，产品夹具2固定连接于架体7前侧，视觉定位机构4与三轴机构1连接，视觉定位机构4一侧固定连接有相机401，相机401底部固定连接有镜头402，吸附机构5设有吸盘501，锁付机构6设有电批601、批头602和吸嘴603，产品夹具2设有产品定位座201和底板202，翻转预压机构3设置于产品夹具2一侧，翻转预压机构3顶部设置有翻转气缸301，翻转气缸301输出端固定连接有后壳夹爪305，翻转气缸301控制后壳夹爪305对壳体进行抓取，从而带动壳体进行翻转，翻转预压机构3一侧设有避让气缸302，避让气缸302输出端与翻转气缸301固定连接，使避让气缸302控制翻转气缸301进行升降，从而带动壳体进行升降，翻转预压机构3一侧设有预压避让气缸304，预压避让气缸304输出端固定连接有预压块306，预压避让气缸304控制预压块306移动对壳体进行限位，翻转预压机构3一侧设有预压气缸303，预压气缸303输出端与预压避让气缸304固定连接，使预压气缸303启动带动预压避让气缸304进行升降。
25.具体的，通过传动机构将前壳体和后壳体传送到底板202顶部，并使视觉定位机构4对后壳体进行拍照，从而使控制后台得到后壳体的位置，启动三轴机构1带动翻转预压机构3、吸附机构5和锁付机构6进行移动，当移动到指定位置后，避让气缸302启动带动翻转气缸301下降，使翻转气缸301带动后壳夹爪305下降，后壳夹爪305与后壳体对应后，翻转气缸301启动带动后壳夹爪305进行夹紧，从而将后壳体夹起，避让气缸302启动将翻转气缸301
向上举升，从而带动壳体向上抬起，翻转气缸301再次启动带动后壳夹爪305进行翻转，从而将后壳体进行翻转，使后壳体与前壳体方向配对，便于后续安装。
26.请再次参阅图1和图3，吸附机构5设有安装底板508，安装底板508一侧固定连接有第一气缸502，安装底板508一侧设置有取料活动板510，第一气缸502输出端固定连接有浮动连接板505，浮动连接板505顶部固定连接有限位弹簧503，限位弹簧503顶端与安装底板508固定连接，浮动连接板505固定连接于取料活动板510顶部，安装底板508前侧固定连接有第一滑轨506，取料活动板510与第一滑轨506滑动连接，取料活动板510底部固定连接有吸取块507，吸取块507底部固定连接有吸盘501，通过第一气缸502启动带动浮动连接板505移动，从而带动取料活动板510在第一滑轨506外侧滑动，从而控制吸取块507和吸盘501进行移动，对壳体吸附后带动壳体进行移动，安装底板508前侧顶部设置有感应器509，感应器509一端固定连接有感应片504，感应片504底端与取料活动板510连接，有利于对壳体位置进行感应，提高安全性。
27.具体的，通过第一气缸502启动带动浮动连接板505进行移动从而带动取料活动板510进行移动，取料活动板510带动吸取块507和吸盘501下降，对后壳体进行吸附，第一气缸502带动吸盘501和后壳体上升，三轴机构1再带动吸附机构5和后壳体进行移动，使后壳体与前壳体的位置对应，便于固定。
28.请再次参阅图1、图2和图4，电批601与批头602配合，吸嘴603与批头602同心配合，吸嘴603设置有螺丝吸取位，电批601外接真空发生器，锁付机构6还设有锁付底板604，锁付底板604顶部固定连接有气缸固定板605，气缸固定板605顶部固定连接有第二气缸606，第二气缸606输出端固定连接有气缸连接块607，气缸连接块607底端固定连接有浮动接头611，锁付底板604一侧设有缓冲安装座608，缓冲安装座608底部设有油压缓冲器609，油压缓冲器609顶部设有缓冲块610，有利于进行缓冲，提高稳定性，锁付底板604前侧固设有第二滑轨612，第二滑轨612前侧滑动连接有浮动板615，浮动板615前侧固定连接有滑块613，电批601固定连接于滑块613前侧，使第二气缸606启动带动气缸连接块607进行移动，气缸连接块607带动滑块613进行移动，从而带动第二滑轨612移动，锁付底板604底部固定连接有限位螺丝614，限位螺丝614顶端与浮动板615底部相接触，对浮动板615进行限位。
29.锁付底板604一侧固定连接有测高仪安装板617，测高仪安装板617一侧固定连接有激光测高仪616，电批601一侧固定连接有感应块618，有利于对高度进行检测，电批601底部设有缓冲弹簧619，浮动板615底部固定连接有吸嘴连接板623，吸嘴603设置于吸嘴连接板623内部，批头602设于吸嘴603底部，吸嘴603一侧设有气管接头622，吸嘴603顶部设有螺母620，电批601和批头602下降使批头602对螺丝进行定位，电批601启动带动批头602转动从而对螺丝进行拧紧，从而对后壳体和前壳体进行固定。
30.具体的，通过预压气缸303启动带动预压避让气缸304进行升降，预压避让气缸304带动预压块306移动从而对后壳体进行限位，方便对后壳体进行预压，便于进行安装，通过第二气缸606带动浮动接头611进行移动，浮动接头611带动滑块613移动，滑块613带动浮动板615移动，从而带动批头602与后壳体的安装孔进行对应，锁付机构6一侧可以连接设置有装有螺丝的下料箱，锁付机构6上电批601与批头602配合，带动批头602旋转，吸嘴603与批头602同心配合，电批601设置有螺丝吸取位，电批601外接真空发生器，通过真空发生器启动从而使电批601对下料箱内部的螺丝进行吸附，电批601带动批头602下降，通过批头602
把螺丝锁在产品上，对后壳进行固定组装，自动化程度高，提高使用效果，便于自动组装，提高加工效率。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。