一种纸板自动打钉机的制作方法

1.本实用新型属于钉箱机领域，具体涉及一种纸板自动打钉机。


背景技术：

2.纸箱通常是由纸板折叠而成，纸板折叠成纸箱后往往会在纸箱上打上钉子，这样纸箱的稳定性就会更好。一般生产纸箱的厂家会用钉箱机对纸板打钉，常见的钉箱机都是半自动化的，使用者把纸板放到设备上，然后手工推动纸板，打钉头就会在移动的纸板上打钉；这种设备自动化程度低，增加了人力成本；同时，人工移动纸板的过程中纸板移动的路径往往不能在一条直线上，这样打好的钉子往往不在一条直线上，影响纸箱的稳定性和美观程度。因此，需要设计一种纸板自动打钉机。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中出现的问题，设计了一种纸板自动打钉机，本实用新型设置了能相对机架移动的活动平台，并把纸板固定在活动平台上，打钉头就会在移动的纸板上打钉，自动化程度高，操作安全。
4.本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种纸板自动打钉机，包括机架，所述的机架上设有与其固定连接支撑板，所述的支撑板上设有活动平台和第一伸缩气缸，所述的第一伸缩气缸的活塞轴与活动平台固定连接，第一伸缩气缸驱动活动平台往打钉头靠近；所述的活动平台的上设有用于对纸板进行定位且成对设置的定位装置，所述的定位装置包括定位组件和驱动定位组件相对活动平台移动的定位气缸；所述的机架上还设有让纸板紧贴活动平台的按压装置，所述的按压装置与活动平台同步移动。
5.作为优选，所述的定位组件包括安装块和条形挡板，所述的安装块和条形挡板之间设有若干连接杆且通过连接杆相互固定连接，所述的安装块与定位气缸固定连接。
6.所述的安装块与条形挡板之间设有多个连接杆，安装块与条形挡板整体就会有更好的稳定性，定位气缸驱动定位组件移动的同时定位组件就会对纸板进行定位，让纸板无法在水平面内滑动。
7.作为优选，所述的定位组件包括两个成对设置的定位气缸，两个所述的定位气缸相对活动平台对称设置。
8.设置了两个定位气缸去驱动定位组件，确保定位组件在移动的过程中受力均匀，让定位组件始终与活动平台相对平行移动，避免定位组件对纸板造成挤压损伤。
9.作为优选，所述的移动平台侧面设有若干导向杆，所述的定位组件套设在导向杆上。
10.所述的定位组件套设在导向杆上，那么定位组件只能沿着导向杆所在的轴向移动，保证了定位组件始终与活动平台平行，那么放置在活动平台上的纸板就不会倾斜，确保钉子呈直线打在纸板上。
11.作为优选，所述的机架上设有第一凹槽，所述的第一凹槽设置在活动平台上方，所
述的按压装置设置在第一凹槽内且在第一凹槽内移动；所述的按压装置包括滑块、安装板和第一气缸；所述的滑块卡在第一凹槽内，滑块与安装板固定连接，安装板上设有成对设置的第一气缸，每个所述的第一气缸的活塞轴上设有与其固定连接的挤压件。
12.定位装置把纸板在水平方向进行了限位，按压组件对纸板进行了竖直方向的限位，避免了纸板在打钉的过程中上下移动，让纸板紧铁互动平台的表面；第一气缸驱动挤压件与纸板表面接触，这样挤压件与纸板之间会存在摩擦力，活动平台移动的同时就会带动安装板以及滑块在第一凹槽内移动。
13.作为优选，所述的挤压件采用橡胶材料制作。
14.橡胶材料与纸板表面会有更大的摩擦系数，这样安装板与滑块就不容易相对活动平台滑动，这样活动平台移动的同时会同步带动安装板以及滑块移动，那么挤压件就会始终挤压纸板表面，让纸板紧贴活动平台，纸板表面会更加平整，这样打钉的效果更好。
15.作为优选，所述的安装板侧面设有与其固定连接的凸出块，所述的机架侧面设有驱动安装板移动的第二伸缩气缸，所述的凸出块上设有与第二伸缩气缸的活塞轴同轴心设置的圆形凹槽，所述的凹槽的直径大于第二伸缩气缸的活塞轴的直径。
16.按压装置的初始位置会靠近第一伸缩气缸，从打钉开始到结束时，所述的按压装置会随着活动平台远离第一伸缩气缸；打钉结束时，第一气缸控制挤压件上升，用户取出纸板，第一伸缩气缸控制活动平台回到初始位置；但是，此时安装板与活动平台之间没有摩擦力，那么按压装置就无法回到初始位置。因此，设置了第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞轴会伸入到凸出块上的圆形凹槽内，从而驱动安装板回到初始值位置，那么按压装置就会回到初始位置对新的纸板进行按压。
17.作为优选，所述的第一凹槽的内设有行程开关，所述的安装板朝向行程开关的端面上设有与行程开关接触的触碰凸起。
18.所述的安装板上的触碰凸起与行程开关接触时，行程开关就会控制第一伸缩气缸停止工作，那么活动平台就会停止移动，与活动平台同步移动的安装板就会保持静止，打钉过程自动停止。
19.作为优选，所述的机架侧面设有第二凹槽，所述的第二凹槽内设有打钉头，所述的打钉头通过销轴与机架活动连接。
20.所述的打钉头能相对机架转动，打钉头转动到不同的角度，打钉头与纸板边缘的间距就会发生变化，这样按照实际需要提前设置好打钉头的位置，从而在纸板不同的位置打钉。
21.作为优选，所述机架侧面且打钉头的上端面位置设有连接板，所述的连接板上设有用于锁定打定头的紧固件。
22.紧固件转动时就会把打钉头固定，避免了打钉头在打钉过程中发生转动，提高了打钉的稳定性。
23.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在机架上设置了活动平台，所述的活动平台上设置了定位装置，这样纸板放置在活动平台上通过定位装置锁定，纸板就会保持固定无法进一步移动，那么打钉头就能再纸板的指定位置精确打钉；机架上还设置了用于让纸板紧贴活动平台的按压装置，让纸板保持平整，这样打钉效果更好；同时第一伸缩气缸自动控制活动平台移动，放置在活动平台上的纸会同步移动，那么打钉机
就会在纸板的同一条线上完成打钉工序。打钉过程无需人工操作，安全可靠，自动化程度高。因此，本实用新型实现了在纸板上自动打钉，自动化程度高，操作安全高效。
附图说明
24.图1为本实用新型的立体图；
25.图2为本实用新型的立体图；
26.图3为本实用新型的立体图；
27.图4为本实用新型的爆炸图。
28.图中标记：1、机架；2、支撑板；3、活动平台；4、第一伸缩气缸；5、打钉头；6、定位装置；61、定位组件；62、定位气缸；63、安装块；64、条形挡板；65、连接杆；7、导向杆；8、第一凹槽；9、按压装置；91、滑块；92、安装板；93、第一气缸；94、挤压件；95、凸出块；96、圆形凹槽；97、触碰凸起；10、第二伸缩气缸；11、行程开关；12、第二凹槽；13、连接板；14、紧固件。
具体实施方式
29.下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
30.如图1至图4所示，本实施例公开了一种纸板自动打钉机，包括机架1，所述的机架1上设有与其固定连接支撑板2，所述的支撑板2上设有活动平台3和第一伸缩气缸4，所述的第一伸缩气缸4的活塞轴与活动平台3固定连接，第一伸缩气缸4驱动活动平台3往打钉头5靠近；所述的活动平台3的上设有用于对纸板进行定位且成对设置的定位装置6，所述的定位装置6包括定位组件61和驱动定位组件61相对活动平台3移动的定位气缸62；所述的机架1上还设有让纸板紧贴活动平台3的按压装置9，所述的按压装置9与活动平台3同步移动。
31.所述的定位组件61包括安装块63和条形挡板64，所述的安装块63和条形挡板64之间设有若干连接杆65且通过连接杆65相互固定连接，所述的安装块63与定位气缸62固定连接。所述的定位组件61包括两个成对设置的定位气缸62，两个所述的定位气缸62相对活动平台3对称设置。所述的移动平台3侧面设有若干导向杆7，所述的定位组件61套设在导向杆7上。所述的机架1上设有第一凹槽8，所述的第一凹槽8设置在活动平台3上方，所述的按压装置9设置在第一凹槽8内且在第一凹槽8内移动；所述的按压装置9包括滑块91、安装板92和第一气缸93；所述的滑块91卡在第一凹槽8内，滑块91与安装板92固定连接，安装板92上设有成对设置的第一气缸93，每个所述的第一气缸93的活塞轴上设有与其固定连接的挤压件94，所述的挤压件94采用橡胶材料制作。所述的安装板92侧面设有与其固定连接的凸出块95，所述的机架1侧面设有驱动安装板92移动的第二伸缩气缸10，所述的凸出块95上设有与第二伸缩气缸10的活塞轴同轴心设置的圆形凹槽96，所述的凹槽96的直径大于第二伸缩气缸10的活塞轴的直径。所述的第一凹槽8的内设有行程开关11，所述的安装板92朝向行程开关11的端面上设有与行程开关11接触的触碰凸起97。所述的机架1侧面设有第二凹槽12，所述的第二凹槽12内设有打钉头5，所述的打钉头5通过销轴与机架1活动连接。所述机架1侧面且打钉头5的上端面位置设有连接板13，所述的连接板13上设有用于锁定打定头的紧固件14。
32.本实用新型的具体操作过程如下，把需要打钉的纸板放置到活动平台3上，把纸板的边缘与活动平台3上凸出的挡板对齐，先打开定位装置6，定位气缸62驱动定位组件61靠
近纸板并与纸板贴合，这样纸板水平方向就得到了限位；再打开按压装置9，第一气缸93驱动挤压件94靠近纸板表面并与其贴合；纸板固定好后再打开第一伸缩气缸4驱动活动平台3往打钉头5靠近，因为挤压件94与纸板表面存在摩擦力，定位装置6就会与活动平台3同步移动且向打钉头5靠近，打钉头5就会对活动平台3上的纸板打钉；定位装置6上的安装板92侧面设有触碰凸起97，所述的触碰凸起97与行程开关11接触时，行程开关11就会控制第一伸缩气缸4停止工作，打钉头5也会同时停止工作，纸板打钉结束；第一气缸93控制挤压件94上升，定位气缸62控制定位组件61远离纸板，取出纸板。
33.第一伸缩气缸4控制活动平台3回复到初始位置，此时按压装置9还处于靠近打钉头的位置；打开第二伸缩气缸10，第二伸缩气缸10上的活塞轴就会靠近安装板92上的凸出块95，直到完成伸入到凸出块95上的圆形凹槽96内，这样第二伸缩气缸10就会驱动安装板92移动，从而把按压装置9回复到初始位置，然后在活动平台3上放置新的纸板，重复以上步骤对新的纸板打钉。
34.文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。