一种茶农用便于喷药的无人机

1.本技术涉及上位领域，尤其是一种茶农用便于喷药的无人机。


背景技术：

2.茶树，是山茶科、山茶属灌木或小乔木，嫩枝无毛。叶革质，长圆形或椭圆形。茶树的叶子可制茶(有别于油茶树)，种子可以榨油，茶树材质细密，其木可用于雕刻。分布主要集中在南纬16度至北纬30度之间，茶树喜欢温暖湿润气候，平均气温10℃以上时芽开始萌动，生长最适温度为20～25℃；年降水量要在1000毫米以上；喜光耐阴，适于在漫射光下生育。
3.在进行喷洒农药时，采用人工喷洒会降低喷洒效率，而且在采用无人机操作，会出现储液量不够的情况。因此，针对上述问题提出一种茶农用便于喷药的无人机。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种茶农用便于喷药的无人机用于解决现有技术中的喷洒效率交底问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种茶农用便于喷药的无人机，包括壳体、喷药机构、安装机构和防护机构；
6.所述喷药机构包括喷药板和第一储液箱，所述壳体底部安装第一储液箱，所述第一储液箱一侧安装驱动盒，所述驱动盒内腔设有第一齿轮和第二齿轮，且驱动盒一侧安装电机，所述电机一侧连接第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，第一储液盒底部设有喷淋板，所述喷淋板顶部通过转动架连接第一储液箱，所述喷淋板顶部设有两个电动推杆，所述电动推杆两端通过连接件分别连接喷淋板和第一储液箱。
7.进一步地，所述安装机构包括定位杆和压板，所述壳体顶部中央安装第二储液箱，所述壳体内腔两侧均开设活动槽，所述活动槽内腔设有移动板，所述移动板两端均套在滑杆表面，所述移动板一侧定位杆，所述第二储液箱两侧均开设定位槽，所述定位杆一端延伸至定位槽内，所述定位杆表面套有第二挡板，所述第二储液箱顶部设有压板，所述压板两侧顶部均设有定位架，所述定位架顶部通过螺栓连接压板。
8.进一步地，所述防护机构包括套管和挤压板，所述壳体内腔设有两个挤压垫，所述挤压垫一侧通过伸缩杆连接壳体内壁，所述伸缩杆表面套有第一弹簧，所述壳体底部安装活动杆，所述活动杆底端贯穿套管延伸至套管内腔连接第一挡板，所述第一挡板底部通过第二弹簧连接套管内腔底部。
9.进一步地，所述第一储液箱内腔设有转动杆，所述转动杆表面套有搅拌叶，两个所述转动杆一端分别连接第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与驱动盒内壁转动连接。
10.进一步地，所述电动推杆两端均与连接件转动连接，所述喷淋板与转动架转动连接，且喷淋板通过输液管连接第一储液箱。
11.进一步地，所述壳体两侧均安装两个螺旋桨，所述壳体内腔底部安装接料口，所述
接料口顶部设有出液阀，所述出液阀安装在第二储液箱底部。
12.进一步地，所述压板底部设有橡胶垫，所述定位架切面为l形结构，所述定位架底部转动连接壳体。
13.进一步地，所述移动板一侧与活动槽内壁均安装相对应的电磁铁，所述移动板滑动连接滑杆。
14.进一步地，所述第二挡板为环形结构，且第二挡板与定位杆相固接，所述定位杆表面套有第三弹簧，所述第三弹簧两侧分别连接第二挡板和壳体内壁。
15.进一步地，所述第一挡板直径大于套管顶部缺口直径，所述伸缩杆由两个管径不同的管体相互套接组成。
16.通过本技术上述实施例，采用了喷药机构，解决了喷洒效率交底问题，取得了便于喷洒农药效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本技术一种实施例的立体示意图；
19.图2为本技术一种实施例的正视示意图；
20.图3为本技术一种实施例的驱动盒示意图；
21.图4为本技术一种实施例的套管示意图；
22.图5为本技术一种实施例的喷淋板和转动架示意图；
23.图6为本技术一种实施例的图2的a处局部放大示意图。
24.图中：1、套管，2、第一储液箱，3、壳体，4、伸缩杆，5、压板，6、第二储液箱，7、出液阀，8、挤压板，9、第一弹簧，10、螺旋桨，11、电机， 12、活动杆，13、接料口，14、垫板，15、驱动盒，16、转动杆，17、转动架，18、喷淋板，19、第一挡板，20、第二弹簧，21、第一齿轮，22、第二齿轮，23、定位架，24、电磁铁，25、滑杆，26、活动槽，27、定位杆，28、定位槽，29、第二挡板，30、第三弹簧，31、移动板，32、电动推杆，33、连接件。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
26.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
28.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
29.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
31.请参阅图1-6所示，一种茶农用便于喷药的无人机，包括壳体3、喷药机构、安装机构和防护机构；
32.所述喷药机构包括喷药板和第一储液箱2，所述壳体3底部安装第一储液箱2，所述第一储液箱2一侧安装驱动盒15，所述驱动盒15内腔设有第一齿轮21和第二齿轮22，且驱动盒15一侧安装电机11，所述电机11一侧连接第一齿轮21，所述第一齿轮21和第二齿轮22啮合，第一储液盒底部设有喷淋板18，所述喷淋板18顶部通过转动架17连接第一储液箱2，所述喷淋板 18顶部设有两个电动推杆32，所述电动推杆32两端通过连接件33分别连接喷淋板18和第一储液箱2。
33.所述安装机构包括定位杆27和压板5，所述壳体3顶部中央安装第二储液箱6，所述壳体3内腔两侧均开设活动槽26，所述活动槽26内腔设有移动板31，所述移动板31两端均套在滑杆25表面，所述移动板31一侧定位杆 27，所述第二储液箱6两侧均开设定位槽28，所述定位杆27一端延伸至定位槽28内，所述定位杆27表面套有第二挡板29，所述第二储液箱6顶部设有压板5，所述压板5两侧顶部均设有定位架23，所述定位架23顶部通过螺栓连接压板5；所述防护机构包括套管1和挤压板8，所述壳体3内腔设有两个挤压垫，所述挤压垫一侧通过伸缩杆4连接壳体3内壁，所述伸缩杆4表面套有第一弹簧9，所述壳体3底部安装活动杆12，所述活动杆12底端贯穿套管1延伸至套管1内腔连接第一挡板19，所述第一挡板19底部通过第二弹簧 20连接套管1内腔底部；所述第一储液箱2内腔设有转动杆16，所述转动杆 16表面套有搅拌叶，两个所述转动杆16一端分别连接第一齿轮21和第二齿轮22，所述第二齿轮22与驱动盒15内壁转动连接；所述电动推杆32两端均与连接件33转动连接，所述喷淋板18与转动架17转动连接，且喷淋板18 通过输液管连接第一储液箱2，便于进行喷洒农药；所述壳体3两侧均安装两个螺旋桨10，所述壳体3内腔底部安装接料口13，所述接料口13顶部设有出液阀7，所述出液阀7安装在第二储液箱6底部，便于输送农药；所述压板 5底部设有橡胶垫，所述定位架23切面为l形结构，所述定位架23底部转动连接壳体3，可以方便对第二储液箱6定位；所述移动板31一侧与活动槽26 内壁均安装相对应的电磁铁24，所述移动
板31滑动连接滑杆25，便于带动移动板31移动；所述第二挡板29为环形结构，且第二挡板29与定位杆27 相固接，所述定位杆27表面套有第三弹簧30，所述第三弹簧30两侧分别连接第二挡板29和壳体3内壁，可以方便安装第二储液箱6；所述第一挡板19 直径大于套管1顶部缺口直径，所述伸缩杆4由两个管径不同的管体相互套接组成，可以起到保护作用。
34.本技术在使用时，在进行喷药时，可以将第二储液箱6放置在壳体3内部，将第二储液箱6底部的出液阀7对准接料口13，在安装时，通过控制电磁铁24可以控制移动板31在滑杆25表面移动，而且通过弹簧可以推动第二挡板29移动，定位杆27可以插入定位槽28内，然后安装压板5，通过定位架23可以将压板5固定住；
35.在喷洒农药时，通过电机11可以带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动二齿轮转动时，可以通过转动杆16可以对农药进行搅拌，保证农药浓度，而且通过喷淋板18喷洒农药时，可以通过电动推杆32、连接件33和转动架 17可以控制喷洒角度；
36.在降落时，通过套管1、垫板14、活动杆12、第一挡板19和第二弹簧 20可以起到缓冲的作用，配合伸缩杆4、第一弹簧9和挤压板8可以起到保护第二储液箱6的作用。
37.本技术的有益之处在于：
38.1.本技术操作简单，通过第二储液箱、第一储液箱、转动杆、电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动盒、喷淋板可以方便进行喷洒农药，而且通过电动推杆、连接件和转动架可以控制喷洒角度；
39.2.本技术结构合理，通过压板、定位架、滑杆、活动槽、定位杆、定位槽、第二挡板、第三弹簧、移动板和电磁铁可以方便安装第二储液箱，然后通过出液阀、接料口可以方便输送农药；
40.3.通过活动杆、套管、第一挡板和第二弹簧可以在降落时起到缓冲的作用，而且通过伸缩杆、第二弹簧和挤压板可以防止第二储液箱在存放时出现晃动的情况。
41.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
42.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。