适用于特殊地形的无人机电力巡检装置的制作方法

1.本实用新型属于电力巡检技术领域，更具体地说，特别涉及适用于特殊地形的无人机电力巡检装置。


背景技术：

2.随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善；近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展；电力系统的应用范围比较广泛，因此传统意义上的电力管理体系渐渐无法满足当前电力行业的发展需求；而无人机的应用则解决了相关问题，降低了电力建设难度，解决了区域巡检问题。
3.现有类似的无人机电力巡检装置在使用时，对无人机主体防护效果较弱，当无人机主体发生碰撞或意外失控时，无人机主体容易高速坠落至地面上，极易导致叶片和内部精密电子元件受损，影响后续电力巡检效果。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供适用于特殊地形的无人机电力巡检装置，以解决现有类似无人机电力巡检装置在使用时，对无人机主体防护效果较弱，当无人机主体发生碰撞或意外失控时，极易导致叶片和内部精密电子元件受损的问题。
5.本实用新型适用于特殊地形的无人机电力巡检装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.适用于特殊地形的无人机电力巡检装置，包括巡检无人机；所述巡检无人机安装于碳纤维外架内部，且碳纤维外架内部上下两端分别安装有底弹簧和顶弹簧，并且底弹簧和顶弹簧分别与巡检无人机相连；所述巡检无人机底部呈环绕状连接有六个支腿，且支腿与弹性弓片相连，并且弹性弓片另一端与碳纤维外架相连。
7.进一步的，所述碳纤维外架为飞碟型框架结构，且碳纤维外架围绕于巡检无人机外部。
8.进一步的，所述支腿与碳纤维外架底部转动连接，弹性弓片一端与碳纤维外架转动连接，弹性弓片另一端与支腿转动连接。
9.进一步的，所述碳纤维外架内时上下两端分别开设有底滑孔和顶滑孔，巡检无人机底部滑动连接于底滑孔内，巡检无人机顶部滑动连接于顶滑孔内。
10.进一步的，所述巡检无人机底部外套装有底弹簧，底弹簧底端与底滑孔顶部相接触。
11.进一步的，所述巡检无人机顶部外套装有顶弹簧，顶弹簧顶端与顶滑孔底部相接触。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.碳纤维外架的设置，有利于当巡检无人机失控掉落至地面或与其他硬性阻挡物发
生碰撞时，可通过碳纤维外架对巡检无人机进行全方位防护，防止巡检无人机因碰撞受损；并且配合弹性弓片的设置，当巡检无人机降落至地面上时，支腿与地面相接触，弹性弓片受力形变，通过弹性弓片对巡检无人机下坠力进行柔性缓冲，保障巡检无人机运行状态。
14.底弹簧的设置，有利于当碳纤维外架底部发生碰撞时，通过底弹簧对巡检无人机底部进行缓冲防护，降低巡检无人机内部精密电子元件受损概率；并且配合顶弹簧的设置，当巡检无人机失控呈倒置状掉落至地面上时，通过顶弹簧对巡检无人机顶部进行缓冲防护，进一步降低巡检无人机内部精密电子元件受损概率，保障巡检无人机正常运行效果。
附图说明
15.图1是本实用新型的轴侧结构示意图；
16.图2是本实用新型的碳纤维外架轴侧结构示意图；
17.图3是本实用新型的巡检无人机与底弹簧和顶弹簧拆分结构示意图；
18.图4是本实用新型的支腿与弹性弓片连接结构示意图。
19.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
20.1、巡检无人机；2、碳纤维外架；201、底滑孔；202、顶滑孔；3、底弹簧；4、顶弹簧；5、支腿；6、弹性弓片。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.如图1至图4所示：
25.本实用新型提供适用于特殊地形的无人机电力巡检装置，包括巡检无人机1；巡检无人机1安装于碳纤维外架2内部，且碳纤维外架2内部上下两端分别安装有底弹簧3和顶弹簧4，并且底弹簧3和顶弹簧4分别与巡检无人机1相连；碳纤维外架2为飞碟型框架结构，且碳纤维外架2围绕于巡检无人机1外部，当巡检无人机1失控掉落至地面或与其他硬性阻挡物发生碰撞时，可通过碳纤维外架2对巡检无人机1进行全方位防护，防止巡检无人机1因碰撞受损；碳纤维外架2内时上下两端分别开设有底滑孔201和顶滑孔202，巡检无人机1底部滑动连接于底滑孔201内，巡检无人机1顶部滑动连接于顶滑孔202内；巡检无人机1底部呈环绕状连接有六个支腿5，且支腿5与弹性弓片6相连，并且弹性弓片6另一端与碳纤维外架2相连。
26.其中，支腿5与碳纤维外架2底部转动连接，弹性弓片6一端与碳纤维外架2转动连接，弹性弓片6另一端与支腿5转动连接；
27.采用上述技术方案，当巡检无人机1降落至地面上时，支腿5与地面相接触，弹性弓片6受力形变，通过弹性弓片6对巡检无人机1下坠力进行柔性缓冲，保障巡检无人机1运行
状态。
28.其中，巡检无人机1底部外套装有底弹簧3，底弹簧3底端与底滑孔201顶部相接触；
29.采用上述技术方案，当碳纤维外架2底部发生碰撞时，通过底弹簧3对巡检无人机1底部进行缓冲防护，降低巡检无人机1内部精密电子元件受损概率。
30.其中，巡检无人机1顶部外套装有顶弹簧4，顶弹簧4顶端与顶滑孔202底部相接触；
31.采用上述技术方案，当巡检无人机1失控呈倒置状掉落至地面上时，通过顶弹簧4对巡检无人机1顶部进行缓冲防护，进一步降低巡检无人机1内部精密电子元件受损概率，保障巡检无人机1正常运行效果。
32.本实施例的具体使用方式与作用：
33.本实用新型在使用时，当巡检无人机1失控掉落至地面或与其他硬性阻挡物发生碰撞时，可通过碳纤维外架2对巡检无人机1进行全方位防护，防止巡检无人机1因碰撞受损；当巡检无人机1降落至地面上时，支腿5与地面相接触，弹性弓片6受力形变，通过弹性弓片6对巡检无人机1下坠力进行柔性缓冲，保障巡检无人机1运行状态；当碳纤维外架2底部发生碰撞时，通过底弹簧3对巡检无人机1底部进行缓冲防护，降低巡检无人机1内部精密电子元件受损概率；当巡检无人机1失控呈倒置状掉落至地面上时，通过顶弹簧4对巡检无人机1顶部进行缓冲防护，进一步降低巡检无人机1内部精密电子元件受损概率，保障巡检无人机1正常运行效果。
34.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。