一种用于无人机的支撑机构及无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的支撑机构及无人机。


背景技术：

2.飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制飞行的器械飞行物。以无人机为例，无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人无人机。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。无人机作为一种新型的无人机，每次降落时，支撑机构及无人机都要承受较大的冲击，过大的冲击力对于机体结构的损害较大，长期使用过程中，影响结构强度、疲劳强度，以及内部电子元器件的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的支撑机构及无人机，旨在解决现有技术中的无人机长期起降过程中受到冲击而影响无人机的结构强度、疲劳强度，以及内部电子元器件的使用寿命技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种用于无人机的支撑机构，包括一横向拉杆，所述横向拉杆的两端均固定连接有一安装支架，两个所述安装支架的下端分别旋转连接有一接地脚架；所述用于无人机的支撑机构还包括两弹性减震件，所述弹性减震件的两端分别旋转连接所述安装支架和所述接地脚架，所述弹性减震件、所述安装支架和所述接地脚架之间形成三角形结构。
5.较优地，所述接地脚架包括相互连接的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部的首端连接所述安装支架而形成第一连接部；所述第一支撑部向斜下方延伸并折弯而形成所述的第二支撑部，所述第一支撑部的内侧边和所述第二支撑部的内侧边之间的夹角为钝角。
6.较优地，所述弹性减震件为阻尼器，所述阻尼器具有一第一安装部和一伸缩杆；所述第一安装部旋转连接所述安装支架而形成第二连接部，所述第二连接部位于所述第一连接部的上方；所述伸缩杆可伸缩地在所述阻尼器内活动且其尾端旋转连接所述接地脚架而形成第三连接部，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部分别布置在所述三角形结构的三个顶点上。
7.较优地，所述伸缩杆指向至所述第二支撑部，所述接地脚架受力时，所述第二支撑部和所述伸缩杆的受力方向一致；所述第二支撑部的内侧边和水平面形成一锐角夹角。
8.较优地，所述安装支架向外凸设有一第一安装座，所述第一安装部伸入且旋转连接所述第一安装座，所述第一安装部靠近所述安装支架的一面为弧面。
9.较优地，所述伸缩杆的尾端设置有一第二安装座，所述接地脚架上凸设有一第二安装部，所述第二安装部伸入所述第二安装座且旋转连接所述第二安装座。
10.较优地，两个所述安装支架分别向内凸设有一第三安装座，所述横向拉杆的两端分别伸入两个所述第三安装座，所述第三安装座的上下两端均设有一贯穿所述第三安装座的螺孔。
11.较优地，所述安装支架向下凸设有一第四安装座，所述第一支撑部的首端设有一第三安装部，所述第三安装部伸入所述第四安装座且旋转连接所述第四安装座。
12.较优地，所述横向拉杆的左下端和右下端均设有一避位部，所述避位部避让所述第三安装部。
13.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种无人机，包括至少两个所述的用于无人机的支撑机构，所述用于无人机的支撑机构用于支撑所述无人机。
14.本实用新型实施例提供的用于无人机的支撑机构及无人机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：三角形结构具有稳定性，所述用于无人机的支撑机构在承受外界压力或拉力的情况下，还能保持原状。又通过设置所述弹性减震件减缓外力的冲击，减缓对机体结构的损害，减少对机构结构强度、疲劳强度的影响，延长所述无人机的寿命。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的用于无人机的支撑机构的结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例提供的用于无人机的支撑机构正视图。
18.图3为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连
接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
23.在本实用新型的一个实施例中，如图1-2所示，提供一种用于无人机的支撑机构，包括一横向拉杆10，所述横向拉杆10的两端均固定连接有一安装支架11，两个所述安装支架11的下端分别旋转连接有一接地脚架12。所述用于无人机的支撑机构还包括两弹性减震件13，所述弹性减震件13的两端分别旋转连接所述安装支架11和所述接地脚架12，所述弹性减震件13、所述安装支架11和所述接地脚架12之间形成三角形结构结构。三角形结构具有稳定性，所述用于无人机的支撑机构在承受外界压力或拉力的情况下，还能保持原状。又通过设置所述弹性减震件13减缓外力的冲击，减缓对机体结构的损害，减少对机构结构强度、疲劳强度的影响。
24.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述接地脚架12包括相互连接的第一支撑部121和第二支撑部122，所述第一支撑部121的首端连接所述安装支架11而形成第一连接部。所述第一支撑部121向斜下方延伸并折弯而形成所述的第二支撑部122，所述第一支撑部121的内侧边和所述第二支撑部122的内侧边之间的夹角为钝角α。通过以上设计所述接地脚架12的结构稳固，可以承受较大的冲击力且不易断裂。
25.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述弹性减震件13为阻尼器，所述阻尼器具有一第一安装部131和一伸缩杆132。所述第一安装部131连接所述安装支架11而形成第二连接部，所述第二连接部位于所述第一连接部的上方。所述伸缩杆132可伸缩地在所述阻尼器内活动且其尾端旋转连接所述接地脚架12而形成第三连接部，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部分别布置在所述三角形结构的三个顶点上。三角形结构稳固、坚定且耐压。所述用于无人机的支撑机构受到冲击时，所述阻尼器发生伸缩形变且提供支撑力，从而缓解用于无人机的支撑机构受到的冲击力，实用性高。
26.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述伸缩杆132指向至所述第二支撑部122，所述接地脚架12受力时，所述第二支撑部122和所述伸缩杆132的受力方向一致；所述第二支撑部122的内侧边和水平面形成一锐角夹角β。所述用于无人机的支撑机构受到冲击时，所述阻尼器、所述接地脚架12快速调整位置使所述第二支撑部122和所述伸缩杆132的受力方向一致，所述阻尼器快速发生伸缩形变且提供支撑力，提高减震的效率。
27.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述安装支架11向外凸设有一第一安装座111，所述第一安装部131伸入且旋转连接所述第一安装座111，所述第一安装部131靠近所述安装支架11的一面为弧面，该种配合方式配合稳固且所述第一安装部131不易脱出所述第一安装座111，稳定性好，同时通过设置所述弧面可以减少零件之间的磨损。
28.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述伸缩杆132的尾端设置有一第二安装座133，所述接地脚架12上凸设有一第二安装部123，所述第二安装部123伸入所述第二安装座133且旋转连接所述第二安装座133，该种配合方式配合稳固且所述第二安装部123不易脱出所述第二安装座133，稳定性好。
29.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，两个所述安装支架11分别向内凸设有一第三安装座112，所述横向拉杆10的两端分别伸入两个所述第三安装座112，所述第三
安装座112的上下两端均设有一贯穿所述第三安装座112的螺孔113且螺孔113内螺接有螺丝。通过以上设置，所述横向拉杆10和所述安装支架11配合稳固，稳定性好，不易因震动而松脱。
30.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述安装支架11向下凸设有一第四安装座114，所述第一支撑部121的首端设有一第三安装部124，所述第三安装部124伸入所述第四安装座114且旋转连接所述第四安装座114。具体地，所述第三安装部124螺栓连接所述第四安装座114，增大所述接地脚架12受到冲击时减震的灵活性，实用性好。
31.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述横向拉杆10的左下端和右下端均设有一避位部101，所述避位部101避让所述第三安装部124，减少零件之间的磨损，增大所述用于无人机的支撑机构的使用寿命。
32.在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，提供的一种无人机，包括至少两个所述的用于无人机的支撑机构和一无人机主体14，所述用于无人机的支撑机构用于支撑所述无人机主体14。具体地，所述无人机包括无人机、遥控飞机、个人无人机等。所述横向拉杆10设在所述无人机主体14内，两个所述接地脚架12伸出所述无人机主体14，通过设置所述用于无人机的支撑机构，减缓降落时较大的冲击力对于机体结构的损害，增强结构强度、疲劳强度，提高内部电子元器件的使用寿命。另外，所述第二支撑部122应用时，其接地端可安装有轮胎。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。