1.本实用新型涉及无人机起落的技术领域，更具体的说，它涉及一种无人机起落架。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇自主的操作。
3.现有的无人机通常都需要搭载照相机、扫描仪、探测器等精密设备进行工作，在进行工作的时候，无人机需要频繁的起落，但是现有的无人机的支腿都是硬性支腿，在进行降落与地面接触的时候没有任何的缓冲，容易造成搭载的精密设备的出现故障。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，其通过设置减震杆和弹簧，能够在落地的时候通过弹簧来进行缓冲，从而不容易造成无人机搭载的设备的损伤。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无人机起落架，包括可拆卸连接在无人机机体底部的固定板、固定连接在无人机机体底部并且轴线竖直的固定杆以及设置在固定板上的四个支撑机构；
6.固定杆沿竖直方向贯穿固定板，固定杆位于无人机底部中间位置，固定杆上螺纹连接有一能够抵紧在固定板底部的螺栓；所述固定板设置为矩形平板，四个支撑机构分别设置在固定板靠近四角的位置，支撑机构包括轴线竖直设置的支撑杆以及设置在支撑杆底部的减震杆；支撑杆底部开设有一轴线竖直的容纳孔，减震杆为一圆杆，减震杆与容纳孔同轴且同径设置，减震杆的顶部插入到容纳孔当中，减震杆的顶部固定连接有一位于容纳孔当中的弹簧，弹簧的顶部固定连接在容纳孔顶部的孔壁上；
7.具体的，支撑杆沿竖直方向贯穿固定板，支撑杆的顶部固定连接有一位于固定板与无人机机体之间的连接板。
8.通过采用上述技术方案，通过设置减震杆和弹簧，能够在落地的时候通过弹簧来进行缓冲，从而不容易造成无人机搭载的设备的损伤；通过设置固定杆和螺母，便于将固定板固定在无人机机体底部，并且通过设置连接板，在对固定板进行固定的同时，能够将支撑杆一起固定在无人机机体的底部。
9.本实用新型进一步设置为：所述固定板的顶部开设有四个定位槽，四个连接板的底部分别嵌入到四个定位槽当中。
10.通过采用上述技术方案，通过设置定位槽，便于对支撑杆在固定板上的位置进行定位。
11.本实用新型进一步设置为：无人机机体的底部开设有四个限位槽，四个连接板的顶部分别嵌入到四个限位槽当中；
12.当固定板贴合在无人机机体底部的时候，连接板的顶部和底部分别与限位槽的顶
部和定位槽的底部接触。
13.通过采用上述技术方案，通过设置限位槽，既能够对支撑杆在无人机机体底部的位置进行定位，还能够对固定板在无人机机体底部的位置进行定位。
14.本实用新型进一步设置为：无人机机体的底部固定连接有四个凸块，四个凸块围绕固定杆的轴线排布，在固定板的顶部开设有与四个凸块一一对应的四个凹槽，当固定板贴合在无人机机体底部的时候，四个凸块分别嵌入到四个凹槽当中。
15.通过采用上述技术方案，通过设置凸块和凹槽，能够对固定板在无人机机体底部的位置进行定位。
16.综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过设置减震杆和弹簧，能够在落地的时候通过弹簧来进行缓冲，从而不容易造成无人机搭载的设备的损伤。
附图说明
17.图1为实施例进行使用时的示意图；
18.图2为图1的a部放大示意图；
19.图3为实施例的固定板、支撑杆和减震杆的剖视图；
20.图4为实施例体现凸块的示意图；
21.图5为实施例体现凹槽的示意图。
22.图中：1、无人机机体；11、固定杆；12、限位槽；13、凸块；2、固定板；21、定位槽；22、凹槽；3、支撑杆；31、容纳孔；32、连接板；4、减震杆；5、弹簧。
具体实施方式
23.实施例：一种无人机起落架，参见附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，包括可拆卸连接在无人机机体1底部的固定板2、固定连接在无人机机体1底部并且轴线竖直的固定杆11以及设置在固定板2上的四个支撑机构；
24.固定杆11沿竖直方向贯穿固定板2，固定杆11位于无人机底部中间位置，固定杆11上螺纹连接有一能够抵紧在固定板2底部的螺栓；所述固定板2设置为矩形平板，四个支撑机构分别设置在固定板2靠近四角的位置，支撑机构包括轴线竖直设置的支撑杆3以及设置在支撑杆3底部的减震杆4；支撑杆3底部开设有一轴线竖直的容纳孔31，减震杆4为一圆杆，减震杆4与容纳孔31同轴且同径设置，减震杆4的顶部插入到容纳孔31当中，减震杆4的顶部固定连接有一位于容纳孔31当中的弹簧5，弹簧5的顶部固定连接在容纳孔31顶部的孔壁上；
25.具体的，支撑杆3沿竖直方向贯穿固定板2，支撑杆3的顶部固定连接有一位于固定板2与无人机机体1之间的连接板32。
26.固定板2的顶部开设有四个定位槽21，四个连接板32的底部分别嵌入到四个定位槽21当中。
27.无人机机体1的底部开设有四个限位槽12，四个连接板32的顶部分别嵌入到四个限位槽12当中；
28.当固定板2贴合在无人机机体1底部的时候，连接板32的顶部和底部分别与限位槽
12的顶部和定位槽21的底部接触。
29.无人机机体1的底部固定连接有四个凸块13，四个凸块13围绕固定杆11的轴线排布，在固定板2的顶部开设有与四个凸块13一一对应的四个凹槽22，当固定板2贴合在无人机机体1底部的时候，四个凸块13分别嵌入到四个凹槽22当中。
30.该无人机起落架在进行使用时的工作原理如下：通过设置减震杆4和弹簧5，能够在落地的时候通过弹簧5来进行缓冲，从而不容易造成无人机搭载的设备的损伤；通过设置固定杆11和螺母，便于将固定板2固定在无人机机体1底部，并且通过设置连接板32，在对固定板2进行固定的同时，能够将支撑杆3一起固定在无人机机体1的底部。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种无人机起落架，其特征在于：包括可拆卸连接在无人机机体(1)底部的固定板(2)、固定连接在无人机机体(1)底部并且轴线竖直的固定杆(11)以及设置在固定板(2)上的四个支撑机构；固定杆(11)沿竖直方向贯穿固定板(2)，固定杆(11)位于无人机底部中间位置，固定杆(11)上螺纹连接有一能够抵紧在固定板(2)底部的螺栓；所述固定板(2)设置为矩形平板，四个支撑机构分别设置在固定板(2)靠近四角的位置，支撑机构包括轴线竖直设置的支撑杆(3)以及设置在支撑杆(3)底部的减震杆(4)；支撑杆(3)底部开设有一轴线竖直的容纳孔(31)，减震杆(4)为一圆杆，减震杆(4)与容纳孔(31)同轴且同径设置，减震杆(4)的顶部插入到容纳孔(31)当中，减震杆(4)的顶部固定连接有一位于容纳孔(31)当中的弹簧(5)，弹簧(5)的顶部固定连接在容纳孔(31)顶部的孔壁上；具体的，支撑杆(3)沿竖直方向贯穿固定板(2)，支撑杆(3)的顶部固定连接有一位于固定板(2)与无人机机体(1)之间的连接板(32)。2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述固定板(2)的顶部开设有四个定位槽(21)，四个连接板(32)的底部分别嵌入到四个定位槽(21)当中。3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于：无人机机体(1)的底部开设有四个限位槽(12)，四个连接板(32)的顶部分别嵌入到四个限位槽(12)当中；当固定板(2)贴合在无人机机体(1)底部的时候，连接板(32)的顶部和底部分别与限位槽(12)的顶部和定位槽(21)的底部接触。4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于：无人机机体(1)的底部固定连接有四个凸块(13)，四个凸块(13)围绕固定杆(11)的轴线排布，在固定板(2)的顶部开设有与四个凸块(13)一一对应的四个凹槽(22)，当固定板(2)贴合在无人机机体(1)底部的时候，四个凸块(13)分别嵌入到四个凹槽(22)当中。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机起落架，其技术方案要点是包括可拆卸连接在无人机机体底部的固定板、固定连接在无人机机体底部并且轴线竖直的固定杆以及设置在固定板上的四个支撑机构；固定杆沿竖直方向贯穿固定板；支撑机构包括轴线竖直设置的支撑杆以及设置在支撑杆底部的减震杆；支撑杆底部开设有一轴线竖直的容纳孔，减震杆为一圆杆，减震杆与容纳孔同轴且同径设置，减震杆的顶部插入到容纳孔当中，减震杆的顶部固定连接有一位于容纳孔当中的弹簧，弹簧的顶部固定连接在容纳孔顶部的孔壁上；通过设置减震杆和弹簧，能够在落地的时候通过弹簧来进行缓冲，从而不容易造成无人机搭载的设备的损伤。搭载的设备的损伤。搭载的设备的损伤。
技术研发人员：秦肖坤
受保护的技术使用者：青岛硕尔森智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/6/17
再多了解一些
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