一种正射影像测绘用像控点飞行器的制作方法

1.本实用新型属于无人机测绘技术领域，具体涉及一种正射影像测绘用像控点飞行器。


背景技术：

2.数字正射影像是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空像片，经逐个像元进行投影差改正，再按影像镶嵌，根据图幅范围剪裁生成的影像数据；在测绘中像控点是在工作中要反复查看地面目标和对照影像,选择野外的实地位置和像片的影像位置都可以明确辨认的点。
3.本实用新型的无人机的成像装置能够无线遥控变焦，实现对锁定目标的精确监视,飞行器在空中飞行时影像测绘相机大多都为活动设置，因为需要调节角度和位置，因为是活动设置所以相机在使用的时候可能会晃动，造成定位缓慢，缺少固定装置能够对影像测绘相机进行固定，防止测绘时相机产生晃动。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种正射影像测绘用像控点飞行器，该正射影像测绘用像控点飞行器有三组相机稳固机构，能够保证旋转台旋转的稳定性和测绘相机角度和高度调节的稳定性，使测绘相机稳定工作。
5.一种正射影像测绘用像控点飞行器，包括器体，其特征在于：所述器体的下表面设置有可转动的旋转机构，所述器体的下表面设置有可使旋转机构稳定旋转的平衡机构，所述旋转机构的下方设置有可测绘的测绘相机，所述测绘相机的两侧均设置有可使测绘相机升降的升降固定机构，所述升降固定机构的一侧设置有可改变测绘相机角度的角度固定机构。
6.上述技术方案有益效果在于：
7.（1）该飞行器有三组相机稳固机构，第一种是移动球和移动槽之间配合转动使旋转台在旋转的时候稳定旋转，防止旋转台自身晃动，第二种升降固定机构，当主轴进行旋转的时候，先带动插接固定机构进行运转，原理类似与凸轮传动，由于旋转轴快速旋转的时候插条会被顶着一侧，当插条还没来及复位时旋转轴又转动几圈，而理想状态下主轴旋转会使插条一直顶着一侧，不会进行复位，等主轴旋转几圈会带动皮带传动机构使齿轮组进行运转，与齿轮槽进行配合带动升降块进行升降，而主轴停止转动后，插条会插入到插孔内使升降块无法移动，达到主轴运转插条不插入插孔，主轴停止运转插条插入插孔，第三种就是旋转圈和旋转圈槽，旋转圈形状类似与面齿轮，旋转圈槽与旋转圈进行卡接配合，使相机角度调节稳固；
8.（2）该飞行器在调节位置或角度的同时能够进行稳固已经调节的角度或位置，使测绘相机在测绘的时候不容易产生晃动，并且该飞行器设置有保护板能够损坏扇叶，并且底架有两种功能一组是支撑在地面上一种是稳固旋转台，皮带传动机构可以进行打滑方便
主轴先旋转带动插接固定机构，再带动齿轮组进行运转。
附图说明
9.图1为本实用新型器体底部状态示意图；
10.图2为本实用新型器体状态示意图；
11.图3为本实用新型旋转台示意图；
12.图4为本实用新型旋转台仰视示意图；
13.图5为本实用新型升降块主视示意图；
14.图6为本实用新型主轴旋转示意图；
15.图7为本实用新型底架剖面示意图；
16.图8为本实用新型相配适的标靶板示意图。
17.图中：1、器体；2、测绘相机；3、旋转台；4、侧块；5、移动球；6、底架；7、移动槽；8、支撑片；9、升降块；10、主轴；11、齿轮组；12、齿槽；13、插孔；14、复位弹簧；15、顶出槽；16、插条；17、旋转轴；18、旋转圈；19、旋转圈槽；20、电动推杆；21、扇叶；22、保护板。
具体实施方式
18.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至8对实施例进行详细说明。
19.本实施例提供一种正射影像测绘用像控点飞行器，如附图所示，包括器体1，器体1的下表面设置有可转动的旋转机构，器体1的下表面设置有可使旋转机构稳定旋转的平衡机构，旋转机构的下方设置有可测绘的测绘相机2，测绘相机2的两侧均设置有可使测绘相机2升降的升降固定机构，标靶板可以进行折叠九十度方便折叠在墙角进行布置像控点，升降固定机构的一侧设置有可改变测绘相机2角度的角度固定机构，主轴在停止旋转的时候处在图5 的位置上，才能保证升降固定机构运转，旋转机构包括旋转台3、侧块4和移动球5，平衡机构包括底架6、移动槽7和支撑片8，移动球5的表面滑动连接有移动槽7，主轴和旋转轴的一侧均设置有电机带动，因为电机为现有技术故没一一介绍；
20.旋转台3的两侧均固定连接有侧块4，侧块4的上表面固定连接有移动球5，升降固定机构包括升降块9、主轴10、皮带传动机构、齿轮行走机构和插接固定机构，该飞行器有三组相机稳固机构，第一种是移动球和移动槽之间配合转动使旋转台在旋转的时候稳定旋转，防止旋转台自身晃动，第二种升降固定机构，当主轴进行旋转的时候，先带动插接固定机构进行运转，原理类似与凸轮传动，由于旋转轴快速旋转的时候插条会被顶着一侧，当插条还没来及复位时旋转轴又转动几圈，而理想状态下主轴旋转会使插条一直顶着一侧，不会进行复位，等主轴旋转几圈会带动皮带传动机构使齿轮组进行运转，与齿轮槽进行配合带动升降块进行升降，而主轴停止转动后，插条会插入到插孔内使升降块无法移动，达到主轴运转插条不插入插孔，主轴停止运转插条插入插孔，第三种就是旋转圈和旋转圈槽，旋转圈形状类似与面齿轮，旋转圈槽与旋转圈进行卡接配合，使相机角度调节稳固；
21.主轴10的输出端设置有皮带传动机构，齿轮行走机构包括齿轮组11和齿槽12，旋转台的输出端也设置有电机，齿槽12开设在旋转台3的两侧，旋转台3的两侧均开设有插孔13，插孔13和齿槽12的数量均为四个，齿轮组11的一侧通过齿轮啮合有齿槽12，皮带传动机
构的输出端转动连接有齿轮组11，插接固定机构包括复位弹簧14、顶出槽15和插条16，顶出槽15开设于主轴10的外表面，顶出槽15的表面滑动连接有插条16，插条16的表面插接有插孔13，角度固定机构包括旋转轴17、旋转圈18和旋转圈槽19，旋转圈槽19的一侧设置有电动推杆20，旋转圈18的表面卡接有旋转圈槽19，器体1的两侧均固定连接有飞行机构，飞行机构包括扇叶21和保护板22，该飞行器在调节位置或角度的同时能够进行稳固已经调节的角度或位置，使测绘相机在测绘的时候不容易产生晃动，并且该飞行器设置有保护板能够损坏扇叶，并且底架有两种功能一组是支撑在地面上一种是稳固旋转台。
22.综上所述，该正射影像测绘用像控点飞行器，使用步骤如下：
23.1、在需要调节旋转架的位置时，只需要转动旋转架，这时移动球和移动槽之间配合转动使旋转台在旋转的时候稳定旋转，防止旋转台自身晃动；
24.2、在调节测绘相机高度时，主轴进行旋转，先带动插接固定机构进行运转，原理类似与凸轮传动，由于旋转轴快速旋转的时候插条会被顶着一侧，当插条还没来及复位时旋转轴又转动几圈，而理想状态下主轴旋转会使插条一直顶着一侧，不会进行复位，等主轴旋转几圈会带动皮带传动机构使齿轮组进行运转，与齿轮槽进行配合带动升降块进行升降，而主轴停止转动后，插条会插入到插孔内使升降块无法移动，达到主轴运转插条不插入插孔，主轴停止运转插条插入插孔；
25.3、在调节测绘相机角度时，旋转圈和旋转圈槽，旋转圈形状类似与面齿轮，旋转圈槽与旋转圈进行卡接配合，使相机角度调节稳固。
26.上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。