一种采像无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种采像工具，具体涉及一种采像无人机。


背景技术：

2.随着地理信息产业快速发展，无人机采集成为新手段。为给地图更新、国土规划、交通管理、城市管理、国土调查、项目前期规划设计等提供数据支撑，无人机飞手成为智慧城市的摄影师，目前的无人机上的摄像头都是固定位摄像头，在进行图像采集时只能拍摄固定角度的照片，无法调整摄像头的角度。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种采像无人机，以克服现有技术中的缺陷。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种采像无人机，所述的一种采像无人机包括无人机本体（3）和固定在无人机本体底部的可调采像器（2），可调采像器（2）用于图像采集；
5.可调采像器（2）包括六棱柱盒（21）和六个摄像头（23）；
6.六个摄像头（23）分别位于六棱柱盒（21）的六个侧面，摄像头（23）固定在球体（28）内，球体（28）位于六棱柱盒（21）侧面的球面孔内，六棱柱盒（21）内固定有用于每个摄像头（23）角度调节的调节器。
7.作为对本实用新型所述的一种采像无人机的进一步说明，优选地，所述的调节器包括微型电机（34）、升降盘（32）和螺杆（33），微型电机（34）的输出轴与螺杆（33）固定，螺杆上套有升降盘（32）并与升降盘（32）螺纹连接，升降盘（32）上开设有六个豁口（30），每个豁口（30）处与套管（29）通过转轴连接，摄像头（23）尾端的连杆（31）穿过套管（29）并与套管（29）滑动配合。
8.作为对本实用新型所述的一种采像无人机的进一步说明，优选地，所述的六棱柱盒是由上六棱壳（25）和下六棱壳（24）对扣而成，上六棱壳（25）和下六棱壳（24）的每个侧面都开设有球面槽（27）。
9.作为对本实用新型所述的一种采像无人机的进一步说明，优选地，所述的六棱柱盒的顶部开设有穿线孔（22）。
10.作为对本实用新型所述的一种采像无人机的进一步说明，优选地，所述的下六棱壳的底部固定有一个底面摄像头（35）。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、本实用新型采用7个摄像头对城市进行图像采集，六个侧面摄像头可以采集不同方位的图像，一个底面摄像头可以对正面投影图像进行采集。
13.2、本实用新型六个侧面摄像头的角度可以进行调节，使其能够适用于不同的拍摄角度，方便进行拍摄。
14.3、本实用新型结构简单，同时调节方便。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视图；
17.图3为本实用新型的主视图；
18.图4为图2的a-a部剖视图；
19.图5为图3的b-b部剖视图；
20.图6为图5的c部放大图；
21.附图标记说明如下：
22.图中：2、可调采像器；3、无人机本体；21、六棱柱盒；22、穿线孔；23、摄像头；24、下六棱壳；25、上六棱壳；26、固定边；27、球面槽；28、球体；29、套管；30、豁口；31、连杆；32、升降盘；33、螺杆；34、微型电机；35、底面摄像头。
具体实施方式
23.为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
24.具体实施方式一、本实施方式所述的一种采像无人机包括无人机本体3和固定在无人机本体底部的可调采像器2，可调采像器2用于图像采集；
25.可调采像器2包括六棱柱盒21和六个摄像头23；
26.六个摄像头23分别位于六棱柱盒21的六个侧面，摄像头23固定在球体28内，球体28位于六棱柱盒21侧面的球面孔内，六棱柱盒21内固定有用于每个摄像头23角度调节的调节器。
27.具体实施方式二、本实施方式是对具体实施方式一所述的一种采像无人机的进一步说明，所述的调节器包括微型电机34、升降盘32和螺杆33，微型电机34的输出轴与螺杆33固定，微型电机固定在下六棱壳的底部，微型电机选用12v微型直流减速电机，螺杆上套有升降盘32并与升降盘32螺纹连接，升降盘32上开设有六个豁口30，每个豁口30处与套管29通过转轴连接，摄像头23尾端的连杆31穿过套管29并与套管29滑动配合。
28.具体实施方式三、本实施方式是对具体实施方式一所述的一种采像无人机的进一步说明，所述的六棱柱盒是由上六棱壳25和下六棱壳24对扣而成，上六棱壳和下六棱壳的每个边角处都具有固定边26，上六棱壳与下六棱壳通过螺钉固定，上六棱壳25和下六棱壳24的每个侧面都开设有球面槽27。
29.具体实施方式四、本实施方式是对具体实施方式一所述的一种采像无人机的进一步说明，所述的六棱柱盒的顶部开设有穿线孔22。
30.具体实施方式五、本实施方式是对具体实施方式一所述的一种采像无人机的进一步说明，所述的下六棱壳的底部固定有一个底面摄像头35。
31.工作原理：在使用时，将上六棱壳与下六棱壳对扣并通过螺钉固定，在对扣时将每个球体扣在内，这样两个半球槽形成一个球面孔的结构，球体与球面孔间隙配合，使得球体
可以自由转动，摄像头的尾端与连杆固定，无人机本体内固定有飞行控制器、接收器和电池，此飞行控制器、接收器和电池之间的电路连接结构属于现有技术，在此不作详细描述，飞行控制器与摄像头和微型减速电机电连接，飞行控制器控制电机的启动和停止，电池为充电电池或者可更换电池，接收器与使用者的遥控器或手机无线连接，实现远距离遥控无人机飞行、摄像照相、实时视频传输等功能；
32.在需要对摄像头的角度进行调节时，启动减速电机，减速电机旋转带动螺杆转动，使得升降盘的高度变化，在升降盘的高速上升时，连杆与套管滑动配合，使得摄像头的角度进行调整，通过摄像头实时拍摄的画面来调整摄像头调节的角度，在画面角度合适时，停止微型减速电机，使得停止对摄像头的角度进行调整。
33.需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。


技术特征：
1.一种采像无人机，其特征在于，所述的一种采像无人机包括无人机本体（3）和固定在无人机本体底部的可调采像器（2），可调采像器（2）用于图像采集；可调采像器（2）包括六棱柱盒（21）和六个摄像头（23）；六个摄像头（23）分别位于六棱柱盒（21）的六个侧面，摄像头（23）固定在球体（28）内，球体（28）位于六棱柱盒（21）侧面的球面孔内，六棱柱盒（21）内固定有用于每个摄像头（23）角度调节的调节器。2.如权利要求1所述的一种采像无人机，其特征在于，所述的调节器包括微型电机（34）、升降盘（32）和螺杆（33），微型电机（34）的输出轴与螺杆（33）固定，螺杆上套有升降盘（32）并与升降盘（32）螺纹连接，升降盘（32）上开设有六个豁口（30），每个豁口（30）处与套管（29）通过转轴连接，摄像头（23）尾端的连杆（31）穿过套管（29）并与套管（29）滑动配合。3.如权利要求2所述的一种采像无人机，其特征在于，所述的六棱柱盒是由上六棱壳（25）和下六棱壳（24）对扣而成，上六棱壳（25）和下六棱壳（24）的每个侧面都开设有球面槽（27）。4.如权利要求3所述的一种采像无人机，其特征在于，所述的六棱柱盒的顶部开设有穿线孔（22）。5.如权利要求4所述的一种采像无人机，其特征在于，所述的下六棱壳的底部固定有一个底面摄像头（35）。

技术总结
一种采像无人机。是为了解决目前的无人机上的摄像头都是固定位摄像头，在进行图像采集时只能拍摄固定角度的照片，无法调整摄像头的角度的问题。本实用新型组成包括：无人机本体（3）和固定在无人机本体底部的可调采像器（2），可调采像器（2）用于图像采集；可调采像器（2）包括六棱柱盒（21）和六个摄像头（23）；六个摄像头（23）分别位于六棱柱盒（21）的六个侧面，摄像头（23）固定在球体（28）内，球体（28）位于六棱柱盒（21）侧面的球面孔内，六棱柱盒（21）内固定有用于每个摄像头（23）角度调节的调节器。本实用新型用于采像。型用于采像。型用于采像。


技术研发人员：于园 张尊波 陈凤清 刘扬
受保护的技术使用者：于园
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/6/16