一种带定位装置的通用托架的制作方法

1.本实用新型涉及飞机运输托架技术领域，具体而言，涉及一种带定位装置的通用托架。


背景技术：

2.近些年国内无人机行业迅速发展，各型号各类型无人机层出不穷，转场运输需求不断增加。
3.目前固定翼无人机机身转场运输用托架均为机型定制，一种托架只能适用一种机型，但无人机机身转场运输频次不高，造成托架使用率较低，定制托架又无法供其他型号无人机使用，造成资源浪费，经济性较低。
4.具体的，大多数托架均采用托块承托无人机的方式运输，而托块通常焊接于托架上，由于托块的位置是根据无人机机身尺寸确定，其位置无法改变，因此此类机身托架只能用于相应型号无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在提供一种带定位装置的通用托架，以解决现有的托架由于托块固定，只能用于相应型号无人机，存在资源浪费，经济性较低的问题。
6.本实用新型是这样实现的：
7.一种带定位装置的通用托架，包括托架主体，所述托架主体上设置有定位装置，所述定位装置包括多个间隔设置的横梁，所述横梁上连接有纵梁，所述纵梁上可拆卸连接有托块安装梁，所述托块安装梁能够安装在所述纵梁上不同位置，所述托块安装梁上方安装有型面安装架，所述型面安装架上可拆卸连接有型面，所述型面与无人机的外形相适配。
8.其中，可根据无人机机身实际尺寸选择布置横梁的数量。
9.本实用新型所述的通用托架利用定位装置将托块安装梁安装在纵梁上的不同位置处，以匹配不同尺寸无人机的框位，且型面安装架上可拆卸连接有型面，所述型面与无人机的外形相适配，可定制适用于不同无人机的外形的型面，进行选择、更换。因此，本实用新型通过改变托块安装梁的位置和型面的外形，能够实现多种型号固定翼无人机机身的承托，通用性更好，一种机型的无人机运输完成后，可快速更改托块安装梁的位置，更换对应的型面，再运输其他机型，提高了托架的利用率，降低了托架制作成本。
10.作为优选的技术方案：
11.所有所述横梁沿着所述纵梁的长度方向间隔布设。
12.作为优选的技术方案：
13.所述托块安装梁的长度方向与所述横梁的长度方向相同。
14.作为优选的技术方案：
15.所述纵梁上设置有多个安装孔，所述托块安装梁上也设有安装孔，通过将所述托块安装梁上的安装孔与所述纵梁上不同的安装孔相对齐，并插入连接件，实现将所述托块
安装梁安装在所述纵梁的不同位置。
16.本实用新型提出了一种将所述托块安装梁上的安装孔与所述纵梁上不同的安装孔相对齐，并在对齐的安装孔内插入连接件，从而将二者连接的方式，即一种对孔定位装置，结构简单，操作方便。
17.作为优选的技术方案：
18.所述安装孔为螺栓孔，所述螺栓孔内安装有螺栓，所述托块安装梁通过螺栓与所述纵梁相连接。
19.进一步限定所述安装孔为螺栓孔，将所述托块安装梁上的螺栓孔与所述纵梁上不同的螺栓孔相对齐，然后通过螺栓连接，即可改变所述托块安装梁安装在所述纵梁的位置。螺栓连接的操作比较方便、简单，能够快速地调整所述托块安装梁的位置。
20.作为优选的技术方案：
21.相邻的所述螺栓孔之间的间距相等。
22.间距相等比较规范，有利于把握调整所述托块安装梁的距离，与不同尺寸无人机的框位匹配。
23.作为优选的技术方案：
24.当然设计螺栓孔、安装螺栓只是一种优选的方式，安装孔还可以为其他形式(如方孔等)，安装的连接件还可以为销轴、销钉以及连接杆(如l型连杆等)，在杆件端部补充限位件即可，以上方式均能够实现对孔定位。
25.作为优选的技术方案：
26.所述定位装置旨在将所述托块安装梁安装在所述纵梁的不同位置，除了上述的对孔定位装置，还可以采用其他夹具、卡件的方式，将所述托块安装梁与所述纵梁相连接，同样能够实现调整所述托块安装梁的位置的目的。
27.作为优选的技术方案：
28.所述托块安装梁通过升降机构与所述型面安装架连接。
29.所述升降机构用于实现调整无人机垂直方向的移动。
30.作为优选的技术方案：
31.所述横梁通过螺栓与所述托架主体连接。
32.作为优选的技术方案：
33.所述纵梁通过螺栓与所述横梁连接。
34.作为优选的技术方案：
35.所述托块安装梁上设置有升降机构安装孔。
36.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
37.本实用新型通过改变托块安装梁的位置和型面的外形，能够实现多种型号固定翼无人机机身的承托，通用性更好，一种机型的无人机运输完成后，可快速更改托块安装梁的位置，更换对应的型面，再运输其他机型，提高了托架的利用率，降低了托架制作成本。
附图说明
38.图1为实施例1所述的带对孔定位装置的通用托架的结构示意图。
39.图2为实施例1所述的对孔定位装置的结构示意图。
40.图标：1-托架主体，2-横梁，3-纵梁，4-托块安装梁，5-升降机构安装孔，6-型面安装架，7-型面，8-升降机构。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.实施例1
43.参见图1-图2，本实施例提出一种带对孔定位装置的通用托架，通过改变托块安装方式，使托块可在航向方向上任意改变位置，托块上用于支撑无人机的型面可更换，以满足不同机型使用需要。
44.所述通用托架包括托架主体1，所述托架主体1上设置有对孔定位装置。其中，所述托架主体1包括轮子、减震机构、升降机构8、结构钢等。
45.所述对孔定位装置包括多个间隔设置的横梁2，所述横梁2通过螺栓与所述托架主体1连接，可根据无人机机身实际尺寸选择布置横梁2的数量。
46.所述横梁2上连接有纵梁3，所述纵梁3的长度方向与航向相同，所述纵梁3通过螺栓与所述横梁2连接，所有所述横梁2沿着所述纵梁3的长度方向间隔布设。
47.所述纵梁3上安装有托块安装梁4，所述托块安装梁4的长度方向与所述横梁2的长度方向相同。
48.所述纵梁3上设有一组等间距的螺栓孔，所述托块安装梁4上也设有螺栓孔，将所述托块安装梁4上的螺栓孔与所述纵梁3上不同的螺栓孔相对齐，并在对齐的螺栓孔内装入螺栓，将所述托块安装梁4和所述纵梁3连接，实现将所述托块安装梁4安装在所述纵梁3上的不同位置，以匹配不同尺寸无人机的框位。
49.所述托块安装梁4通过升降机构8连接有型面安装架6，所述托块安装梁4上设置有升降机构安装孔5，所述升降机构8用于实现无人机垂直方向的移动。
50.所述型面安装架6上可拆卸连接有型面7，所述型面7与无人机的外形相适配，可定制适用于不同无人机的外形的型面7。
51.本实用新型通过单型号机身托架底盘，实现多型号无人机机身承托，通过托架多部件的组合搭配，实现机身型面安装架6的位置变化的方法，具体的，通过改变托块安装梁4的位置和型面7的外形，能够实现多种型号固定翼无人机机身的承托，提高了托架的利用率和经济性。
52.实施例2
53.本实施例与实施例1的区别在于：
54.实施例1中设计螺栓孔、安装螺栓只是一种优选的方式，安装孔还可以为其他形式(如方孔等)，安装的连接件还可以为销轴、销钉以及连接杆(如l型连杆等)，在杆件端部补充限位件即可，以上方式均能够实现对孔定位。
55.实施例3
56.本实施例与实施例1的区别在于：
57.本实用新型旨在实现将所述托块安装梁4安装在所述纵梁3的不同位置，除了采用对孔定位装置，还可以采用其他夹具、卡件的方式，将所述托块安装梁4与所述纵梁3相连接，同样能够实现调整所述托块安装梁4的位置的目的。
58.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。