无人车的制作方法

1.本实用新型涉及无人设备技术领域，具体涉及一种无人车。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，无人车广泛应用于农业、工业等场景。例如：在工业搬运领域，利用无人车与机械手配合取代传统人工搬运；在植保领域中，通过在农业无人车上安装各种作业装置，完成喷洒药剂、种子及粉剂等工作。无人车在这些领域的运用，相比于传统的人工方式，能够提高作业效率，节省人力。
3.然而，现有技术中，通常将控制组件设置于无人车的机身内部，占用底盘空间，使得车身布局局限性较大，导致无人车安装负载的空间进一步缩小，同时，控制组件的功能也无法全部发挥。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，提出了本实用新型。本实用新型实施例提供了一种无人车。
5.第一方面，本实用新型一实施例提供了一种无人车，该无人车包括车身，车身包括底盘以及与底盘连接的控制组件，控制组件包括支撑臂以及设置在支撑臂的功能模块，支撑臂用于将功能模块设置于相对底盘的预设高度位置，以便在底盘处形成负载容置区域。
6.在本实用新型一实施例中，支撑臂包括支撑臂主臂以及与支撑臂主臂连接的支撑臂端臂。
7.在本实用新型一实施例中，支撑臂主臂包括与底盘连接的支撑部，以及与支撑部连接的连接部。
8.在本实用新型一实施例中，功能模块包括控制模块，控制模块设置在支撑臂主臂上，控制模块用于控制无人车作业。
9.在本实用新型一实施例中，支撑部包括支撑腔，控制模块设置在支撑腔内。
10.在本实用新型一实施例中，功能模块包括雷达模块以及分别位于雷达模块两侧的第一天线模块和第二天线模块。
11.在本实用新型一实施例中，雷达模块包括雷达外壳、能够在雷达外壳内旋转的雷达板、以及驱动雷达板转动的驱动模块，雷达外壳的第一端通过连接座与连接部连接，雷达外壳的第二端通过固定座与支撑臂端臂连接，且雷达板通过驱动模块与固定座连接。
12.在本实用新型一实施例中，雷达外壳的中轴线和支撑臂的与雷达模块连接的部分的中轴线重合。
13.在本实用新型一实施例中，功能模块包括视觉传感器模块，视觉传感器模块通过第一安装部安装在雷达外壳的外侧，视觉传感器模块用于检测障碍物的形态。
14.在本实用新型一实施例中，功能模块包括照明模块，照明模块通过第二安装部安装在雷达外壳的外侧。
15.在本实用新型一实施例中，功能模块包括通信模块，连接部包括连接腔以及与连接腔相互连通的第一开口，通信模块设置在连接腔内且与第一开口相对应，以便于通信模块拆装。
16.在本实用新型一实施例中，连接部包括第二开口，支撑臂端臂包括第三开口，第一天线模块设置在第二开口，第二天线模块设置在第三开口，其中，第一天线模块和第二天线模块与通信模块电连接，并通过连接腔走线，以便通信模块通过第一天线模块和第二天线模块与终端设备和/或卫星进行通信。
17.在本实用新型一实施例中，功能模块包括电路开关模块，支撑臂主臂包括盖体，电路开关模块设置在支撑腔内，盖体包括与电路开关相对应的操作开口，操作开口通过子盖体盖设，电路开关模块用于控制无人车的电路开关。
18.在本实用新型一实施例中，支撑臂端臂包括容纳腔，容纳腔用于收纳喇叭。
19.在本实用新型一实施例中，支撑臂主臂还包括急停按钮，急停按钮用于紧急停止无人车。
20.在本实用新型一实施例中，支撑臂与底盘垂直。
21.在本实用新型一实施例中，支撑臂包括倒l形、t形、y形、i形、h形或者倒u形。
22.在本实用新型一实施例中，功能模块包括控制模块、雷达模块、视觉传感器模块、照明模块、电路开关模块、通信模块、第一天线模块以及第二天线模块中的至少一个。
23.本实用新型实施例提供了一种无人车，包括底盘以及与底盘连接的控制组件，控制组件包括支撑臂以及设置在支撑臂的功能模块。通过支撑臂将功能模块设置于相对底盘的预设高度位置，以便节省无人车的车身使用空间，进一步扩大了无人车安装负载的空间，使得无人车的整车布局简单合理，空间利用率高。除此之外，控制组件安装方便，操作简单，进一步扩展了无人车的适用范围。
附图说明
24.通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同结构或步骤。
25.图1所示为本实用新型一实施例提供的无人车的结构示意图。
26.图2所示为本实用新型一实施例提供的控制组件的结构示意图。
27.图3所示为本实用新型一实施例提供的支撑臂主臂的结构示意图。
28.图4所示为本实用新型另一实施例提供的控制组件的结构示意图。
29.图5所示为本实用新型一实施例提供的雷达中雷达外壳的结构示意图。
30.图6所示为本实用新型另一实施例提供的雷达中雷达外壳的结构示意图。
31.图7所示为本实用新型一实施例提供的支撑臂端臂的结构示意图。
32.图8所示为本实用新型一实施例提供的雷达的结构示意图。
33.图9所示为本实用新型一实施例提供的视觉传感器模块的结构爆炸图。
34.图10所示为本实用新型另一实施例提供的支撑臂端臂的结构示意图。
35.图11所示为本实用新型又一实施例提供的控制组件的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.图1所示为本实用新型一实施例提供的无人车的结构示意图。如图1所示，该无人车100包括车身，车身包括底盘14以及与底盘14连接的控制组件1，控制组件1包括支撑臂2以及设置在支撑臂2上的功能模块3。支撑臂2用于将功能模块3设置于相对底盘14的预设高度位置，以便在底盘14处形成负载容置区域。
38.示例性地，功能模块3包括控制模块、雷达模块、视觉传感器模块、照明模块、电路开关模块、通信模块、第一天线模块以及第二天线模块中的至少一个。
39.具体而言，无人车100包括车身、设置于车身的多个轮式支腿20以及控制组件1。其中，车身包括底盘14以及设置于底盘14的负载。负载可以包括但不限于作业设备112和动力装置13等，负载也可以是发电机、货物等。
40.在本实用新型一实施例中，无人车100的动力装置13可以为无人车100提供动力，控制组件1与动力装置13以及作业设备112均电连接，以控制无人车100的作业设备112进行各项农田作业。
41.具体地，底盘14包括两个主梁111以及焊接固定在两个主梁111之间的若干横梁。其中，主梁111为c型槽钢，横梁为板形钢材或c型槽钢。主梁111与横梁可以通过螺栓连接。
42.应当理解，功能模块3包括但不限于控制模块、雷达模块、传感器模块、天线组件、电路开关模块、喇叭模块、探照灯以及通信模块等。
43.需要说明的是，支撑臂2可以倒l形、t形、y形、i形、h形或者倒u形。本实用新型对支撑臂2的形状不做具体限定，只要支撑臂能够将功能模块3设置于底盘14的预设高度位置即可。
44.本实用新型实施例提供的无人车100，通过支撑臂2将功能模块3设置于底盘14的预设高度位置，以便节省无人车100的车身使用空间，进一步扩大无人车100安装负载的空间，使得无人车100的整车布局简单合理，空间利用率高。除此之外，支撑臂2安装方便，操作简单，进一步扩展了无人车100的适用范围。
45.图2所示为本实用新型一实施例提供的控制组件的结构示意图。结合图1和图2所示，支撑臂2包括支撑臂主臂21以及与支撑臂主臂21连接的支撑臂端臂22，支撑臂主臂21包括与底盘14连接的支撑部211，以及与支撑部211连接的连接部212，其中，支撑臂2与底盘14垂直。
46.图3所示为本实用新型一实施例提供的支撑臂主臂的结构示意图。参考图1、图2以及图3所示，具体地，支撑臂主臂21包括垂直连接的支撑部211和连接部212。支撑部211自下而上包括固定段2111和支撑段2112。固定段2111固定在车身前端主梁111的侧壁上。
47.在本实用新型一实施例中，功能模块3包括控制模块，控制模块设置在支撑臂主臂21上，控制模块用于控制无人车100作业。
48.在本实用新型一实施例中，结合图2和图3所示，支撑部211包括支撑腔2114，控制模块设置在支撑腔2114内，控制模块用于控制无人车100作业。
49.进一步地，固定段2111、支撑段2112和连接部212内分别形成有相互连通的固定腔
2113、支撑腔2114和连接腔2121。其中，控制模块以及电路开关模块均设置在支撑腔2114内。固定段2111靠近主梁111一侧开设有接线开口261，接线开口261与主梁111内的腔体相连通。车身的动力装置13、作业设备112与控制组件1之间的连接导线(即控制线)可以经过接线开口261进入到固定腔2113内，从而方便有序地整理及固定导线，满足走线需求，避免连接导线损坏或摩擦，有利于合理利用支撑臂2的空间。
50.图4所示为本实用新型另一实施例提供的控制组件的结构示意图。结合图2和图4所示，功能模块3包括雷达模块30以及分别位于雷达模块30两侧的第一天线模块11和第二天线模块12。
51.图5所示为本实用新型一实施例提供的雷达中雷达外壳的结构示意图。结合图4和图5所示，雷达模块30包括雷达外壳31、能够在雷达外壳31内旋转的雷达板32、以及驱动雷达板32转动的驱动组件。雷达外壳31的第一端通过连接座40与连接部212连接。雷达外壳31的第二端通过固定座50与支撑臂端臂22连接，其中，第一端与第二端相对。雷达板32通过驱动组件与固定座50连接，并且在驱动组件的驱动下，在雷达外壳31形成的安装腔310内围绕雷达外壳31的中轴线转动。通过将雷达模块30设置于底盘14的预设高度位置，与现有技术中雷达模块30直接设置在无人车底盘14的前端相比，雷达模块30能够位于更高的高度，从而使得雷达模块30的检测范围变大，继而有效提升雷达模块30的检测效果。
52.本实用新型实施例提供的雷达模块，能够检测无人车的工作场景中遇到的障碍物。雷达模块30通过雷达板32发射电磁波信号后，如果无人车100行进路程中有障碍物碰到雷达信号就会反射回波，雷达接收器就会接收到回波信号，从而根据回波信号，获得障碍物的距离、方向和速度等信息。
53.在本实用新型一实施例中，雷达外壳31的中轴线和支撑臂2的与雷达模块30连接的部分的中轴线重合。雷达外壳31的中轴线和支撑臂2的雷达安装区域的部分的中轴线重合，使得雷达外壳31安装在支撑臂2的雷达安装区域中，即实现雷达外壳31与支撑臂2的外壳的同轴连接。
54.在本实用新型一实施例中，雷达板32为天线、信号传输电路以及信号处理电路一体成型的电路板。雷达板32包括发射天线、接收天线、与接收天线电连接的信号处理电路以及与信号处理电路电连接的信号传输电路。发射天线用于发射电磁波信号，接收天线用于接收回波信号，信号处理电路用于对回波信号进行处理，信号传输电路用于将处理后的回波信号发送至外部终端。发射天线发射电磁波信号后，如果无人车100行进路程中有障碍物碰到电磁波信号就会反射回波，接收天线接收回波信号，信号处理电路根据回波信号，获得障碍物的距离、方向和速度等信息，信号传输电路将其发送给通信模块39，从而发送至外部终端。
55.示例性地，驱动组件包括驱动电机和驱动控制电路。驱动电机包括定子、转子和转轴，驱动电机通过定子固定在固定座50，雷达板32固定在转子上且与转轴连接，驱动控制电路控制驱动电机转动，驱动电极转动驱动转子转动，从而带动雷达板32转动。
56.图6所示为本实用新型另一实施例提供的雷达中雷达外壳的结构示意图。图7所示为本实用新型一实施例提供的支撑臂端臂的结构示意图。参考图5至图7所示，雷达外壳31包括筒形的周壁311以及与周壁311内侧连接的侧端壁312。周壁311形成安装腔310，侧端壁312所在平面与雷达外壳31的中轴线垂直，侧端壁312将安装腔310划分为第一腔体3102和
第二腔体3101，雷达板32和驱动组件设置在第一腔体3102内，第二腔体3101用于容纳连接部212。通过合理划分与合理布局，尽可能降低雷达模块30占用的支撑臂20面积。
57.具体而言，周壁311为雷达外壳31的主体结构，即一个筒形结构。侧端壁312为所示筒形结构内部的一个与轴线垂直的切面，侧端壁312在一个平面的切面图形可以如图5中所示的十字架结构，也可以是其他结构。
58.在一个实施例中，结合图4至图6所示，侧端壁312靠近连接部212的一侧上设置有第一定位部3121，第一定位部3121与连接座40上设置的与第一定位部3121匹配的第二定位部41连接，以实现雷达外壳31的第一端与连接部212的连接。第一腔体3102靠近支撑臂端臂22的一侧的周壁上设置有第三定位部3111，第三定位部3111与固定座50上设置的与第三定位部3111匹配的第四定位部51连接，以实现雷达外壳31的第二端与支撑臂端臂22的连接。
59.需要说明的是，侧端壁312上第一定位部3121与连接座40上第二定位部41可以是卡合机构，也可以磁吸结构，只要二者能够适配，且通过匹配能够将雷达外壳31的第一端与连接部212的连接即可。周壁311上第三定位部3111与固定座50上第四定位部51的适配情况和第一定位部3121与第二定位部41类似，在此不在赘述。
60.在本实用新型一实施例中，如图5所示，雷达模块30还包括设置在雷达外壳31外侧的布线槽80，用于容纳连接部212和/或支撑臂端臂22上的其它部件的电路布线。具体而言，连接部212和支撑臂端臂22上会设置其他部件，例如实时动态(real-time kinematic，rtk)天线、4g天线或无线保真(wireless fidelity，wifi)天线等，这些部件的电路布线要穿过雷达模块30内部安装腔彼此连接，由于雷达模块30工作时雷达板32需要不停转动，为避免摩擦布线，在雷达外壳31外侧设置布线槽80，能够降低摩擦，同时固定布线，既美观又整洁。
61.应当理解，布线槽80可以是如图5所示的长方形槽，也可以是其他形状的开槽，本实用新型实施例对布线槽80的具体形状不做限定。
62.图8所示为本实用新型一实施例提供的雷达的结构示意图。如图8所示，功能模块3包括视觉传感器模块332，视觉传感器模块332通过第一安装部331安装在雷达外壳31的外侧，视觉传感器模块332用于检测障碍物的形态。
63.具体而言，雷达外壳31的周壁外侧上还延伸有第一安装部331，用于安装视觉传感器模块332。背板333与第一安装部331可拆卸连接。背板333与视觉传感器模块332分别位于第一安装部331两侧，背板333用于散热与装饰。视觉传感器模块332用于拍摄视频和/或图片，雷达模块30能够利用无线电信号定位障碍物，通过对视觉传感器模块332拍摄的拍摄视频和/或图片进行分析计算，获取障碍物的大小与形状，无线电信号检测与视频检测共同配合获得障碍物信息，以便及时准确探测障碍物，从而实现快速有效避障。
64.需要说明的是，第一安装部331与雷达外壳31可以一体式制备。即，雷达外壳31的外侧延伸出一部分，延伸出的一部分就是第一安装部331。
65.在本实用新型一实施例中，结合图4和图8所示，视觉传感器模块332包括双目摄像头，双目摄像头中的两个摄像头之间满足预设距离与预设夹角。通过双目摄像头采集图片和/或视频，然后对该图片和/或视频进行分析与计算，能够确定障碍物的大小、形状、以及方位，并将障碍物的信息发送给支撑臂2中的通信模块39，通信模块39与外部终端通信，从而引导无人车100执行绕开障碍物的避障行为。
66.图9所示为本实用新型一实施例提供的视觉传感器模块的结构爆炸图。如图9所
示，背板333包括多个格栅窗口3331，格栅窗口3331用于将视觉传感器模块332运行过程中产生的热量消散掉。
67.在本实用新型一实施例中，结合图4和图5所示，功能模块3包括照明模块38，照明模块38通过第二安装部70安装在雷达外壳31的外侧。
68.具体而言，雷达外壳31的周壁外侧上还延伸有第二安装部70，用于安装照明模块38。照明模块38可以是探照灯。第二安装部70可以是安装柱体或安装凸起等结构。通过在雷达外壳31外侧设置第二安装部70，以安装照明模块38，为无人车100在夜间工作提供照明。
69.在本实用新型一实施例中，结合图3和图4所示，功能模块3包括通信模块39。连接部212包括连接腔2121以及与连接腔2121相互连通的第一开口2122。通信模块39设置在连接腔2121内且与第一开口2122相对应，以便于通信模块39拆装。
70.在本实用新型一实施例中，参考图2至图4所示，功能模块3包括第一天线模块11和第二天线模块12。其中，连接部212包括第二开口223，支撑臂端臂22包括第三开口222。第一天线模块11设置在第二开口223，第二天线模块12设置在第三开口222。其中，第一天线模块11和第二天线模块12与通信模块39电连接，并通过连接腔2121走线，内部布线美观又整洁，有利于通信模块39通过第一天线模块11和第二天线模块12与终端设备和/或卫星进行通信。其中，终端设备可以是手机、台式机或者笔记本电脑等设备。通过将第一天线模块11和第二天线模块12设置于底盘14的预设高度位置，相当于增加了第一天线模块11和第二天线模块12的架设高度，从而保证数据信号的稳定传输。除此之外，还进一步有效减少农作物对第一天线模块11和第二天线模块12的刮蹭。
71.在本实用新型一实施例中，继续参考图2至图4所示，第一天线模块11包括第一天线外壳101，第一天线外壳101通过第一连接座102与连接部212连接。第一天线外壳101与第一连接座102形成第一容纳腔，第一容纳腔用于收纳天线。第二天线模块12包括第二天线外壳121，第二天线外壳121通过第二连接座122与支撑臂端臂22连接。第二天线外壳121与第二连接座122形成第二容纳腔，第二容纳腔用于收纳天线。将天线通过天线外壳进行收纳并固定，并将第一天线模块11和第二天线模块12相隔一定距离设置，大大增强了第一天线模块11和第二天线模块12的实际通信性能，保证了第一天线模块11和第二天线模块12各自的性能正常发挥且不受对方影响，而且制造简单方便，成本低，解决了现有无人车信号传输效果差的问题。
72.具体而言，连接部212与第一连接座102可以通过焊接、螺接、卡接、插接等方式进行连接。第二连接座122与支撑臂端臂22可以通过焊接、螺接、卡接、插接等方式进行连接。第一天线外壳101和第二天线外壳121可以是非金属材质，具体可以为塑料材质。第一天线外壳101和第二天线外壳121可以为单层壳体，也可以为双层壳体。
73.本实用新型一实施例列举一种双层壳体的样式，但本实用新型的保护范围包括但不限于本实施例所述的外壳的形状及样式。第一天线外壳101和第二天线外壳121均为双层壳体样式。双层壳体样式外壳包括内壳体和外壳体。其中，外壳体是天线的外部包装结构。内壳体用于罩设天线。内壳体上设有用于支撑天线的连接件，支撑的方式可以为挂接。
74.图10所示为本实用新型另一实施例提供的支撑臂端臂的结构示意图。结合图3和图10所示，连接部212包括与第一连接座102相配合的第二开口223，以便通过第二开口223固定第一天线模块11。支撑臂端臂22包括与第二连接座122相配合的第三开口222，以便通
过第三开口222固定第二天线模块12。
75.如图10所示，第二连接座122开设有多个安装孔1221，第二开口222开设有多个连接孔2221，安装孔1221的形状和尺寸与连接孔2221相匹配。第二连接座122通过多个安装孔1221与第二开口222的多个连接孔2221螺接，实现第二连接座122与支撑臂端臂22的固定安装。需要说明的是，第一连接座102与连接部212也可以通过该方式连接。通过该连接方式，有利于实现天线组件1与支撑臂2之间的组装与拆卸。
76.在本实用新型一实施例中，结合图2和图4所示，第一天线模块11和第二天线模块12均可以设置为rtk天线。具体而言，第一rtk天线通过第一天线外壳101安装在第二开口223中。第二rtk天线通过第二天线外壳121安装在第三开口222中。第一rtk天线用于获取无人车的第一定位信息，第二rtk天线用于接收无人车的第二定位信息。根据第一定位信息和第二定位信息，以实现对无人车的定位。通过在支撑臂2上左右分别设置一个rtk天线，两个rtk天线可以相互纠正偏差，实现对无人车的准确定位。
77.除此之外，在无人车100应用场景中，rtk天线和通信模块39电连接，rtk天线用于与卫星进行通信，以便于规划以及检测无人车100的行驶路径，使得无人车100沿着预设路径行进。
78.在本实用新型一实施例中，结合图2和图4所示，第一天线模块11和第二天线模块12也可以设置为rtk天线和wifi天线组合。具体而言，第一rtk天线和第一wifi天线共同安装在第一天线外壳101中，并通过第一天线外壳101固定安装在第二开口223中。第二rtk天线和第二wifi天线共同安装在第二天线外壳121中，并通过第二天线外壳121固定安装在第三开口222中。其中，第一rtk天线和第二rtk天线用于获取无人车的定位信息，实现对无人车的准确定位。第一wifi天线和第二wifi天线用于实现近距离范围内的大数量的数据传输，比如图像数据传输。
79.在本实用新型一实施例中，结合图2和图4所示，控制组件1包括两个4g贴片天线和两个rtk天线，第一rtk天线安装在第一天线外壳101中，并通过第一天线外壳101固定安装在第二开口223中。第二rtk天线安装在第二天线外壳121中，并通过第二天线外壳121固定安装在第三开口222中。两个4g贴片天线设置在支撑臂端臂22上，且位于靠近第二rtk天线的位置。两个4g贴片天线为片状，其中一个4g贴片天线贴合在支撑臂端臂22的上表面，方向朝上。另一个4g贴片天线位于支撑臂端臂22的外侧表面，方向朝前。通过在支撑臂2的表面设置两个不同方向的4g贴片天线，便于4g贴片天线与终端设备的数据传输，且不受传输距离的限制。
80.除此之外，在本实用新型其他实施例中，第一天线模块11和第二天线模块12还可以是gps天线、蓝牙天线、或者5g天线。
81.图11所示为本实用新型又一实施例提供的控制组件的结构示意图。结合图3和图11所示，功能模块3包括电路开关模块，支撑臂主臂21包括壳体314和盖体315，电路开关模块设置在支撑腔2114内。盖体315包括与电路开关相对应的操作开口，操作开口通过子盖体3151盖设，电路开关模块用于控制无人车100的电路开关。具体而言，固定段2111、支撑段2112远离主梁111的一侧形成有与固定腔2113和支撑腔2114相连通的开口，盖体315固定在固定腔2113和支撑腔2114的开口处以将其密封。
82.在本实用新型一实施例中，支撑臂端臂22包括容纳腔，容纳腔用于收纳喇叭37。支
撑臂端臂22形成为圆柱壳体状，支撑臂端臂22内侧形成有容纳腔，喇叭37可以收容至容纳腔内。
83.在本实用新型一实施例中，支撑臂主臂21还包括急停按钮23，急停按钮23用于紧急停止无人车100。
84.应当理解，该无人车100可以用于农业作业，例如可进行农作物的采摘、施肥、喷洒药剂、浇水、播撒种子、除虫或杀菌等作业。另外，该无人车100还可以用于快递行业进行递送货物，以节约送货成本，提高递送效率。
85.在本实用新型一实施例中，如图1所示，无人车100包括设置于车身的多个轮式支腿20。多个轮式支腿20设置于底盘14下方，以便为整个底盘14提供移动和运动的动力。需要说明的是，轮式支腿20的数量可以为四个，两两相对设置于底盘14的主梁111的两侧，且呈矩形阵列，平稳地支撑整个底盘14，以便于无人车100进行农业作业。当然，在本实用新型的其他实施例中，可根据无人车100的作业需求增加或减少轮式支腿20的数量。具体地，每个轮式支腿20均包括行走轮、驱动装置和轮臂。
86.在本实用新型一实施例中，无人车100的底盘14端部设置有防撞装置113，防撞装置113均包括防撞梁以及将防撞梁连接至主梁111的端部的缓冲组件。通过防撞装置113的设置，可以在无人车100运动过程中减少无人车100的损坏，以提高无人车100的使用寿命。
87.在本实用新型一实施例中，无人车100的底盘14上的作业设备112用于辅助进行农业作业，以使得该无人车100可完成所设定的农业作业。其中，作业设备112可选择为喷液系统以为农林作物浇水、除虫和杀菌等，具体地，该喷液系统可用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、物资运输和灾情巡查等其他领域。作业设备112可以根据农业作业的作业类型进行选择与调整，例如当作业类型为播种时，作业设备112可为播种机；当作业类型为采摘时，作业设备112可为采摘器，操作人员可根据不同的作业类型对应选择所需的作业设备112，从而实现满足多种农业作业的作业需求，以保证作业效果和质量。
88.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
89.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
90.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
91.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
92.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
93.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
94.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
95.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
96.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
97.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
98.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以
在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
99.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。