一种金属管上料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑加工领域，特别是指一种金属管上料机械手。


背景技术：

2.在现有技术中，会将金属管（如钢管）通过注塑机进行包塑处理，从而将金属和塑料的优势结合起来，从而获取性能优异的管件产品。目前一般是通过人工将金属管放入注塑机中而对金属管进行包塑处理，生产效率低下，安全性差。为此，有人研发了金属管自动上料设备，其可以将料盘上盛装的金属管运送到注塑机中进行注塑，有效提高了生产效率和生产安全性。为了提高效率，现有的金属管自动上料设备的上料机械手都是一次抓取多根金属管，然后再把这多根金属管一起插入模具的模腔中；但是由于一些因素可能会导致上料机械手抓取的各金属管的抓取位置完全错误或部分错误，这样再把各金属管放入模具时会出现部分或全部金属管的插入不到位，影响了金属管的包塑生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种金属管上料机械手，以克服现有技术中的不足。
4.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
5.一种金属管上料机械手，其包括机械手本体、安装于机械手本体的多个抓手、以及安装于机械手本体的多根推杆；各个抓手并排设置，各根推杆并排设置。
6.所述的一种金属管上料机械手还包括安装于机械手本体的推杆驱动装置，推杆驱动装置与一推板连接且推杆驱动装置驱动推板平移，推板设有多个连接孔；各根推杆分别可移动的穿过机械手本体，且各根推杆与推板的各个连接孔分别过盈配合，每根推杆设有复位止挡部，推杆的复位止挡部和推板分别处于机械手本体相对的两侧，每根推杆套设有复位弹簧，每根推杆套设的复位弹簧的两端分别抵靠机械手本体和推杆的复位止挡部。
7.每根所述推杆配合有限位件，推杆配合的限位件活动抵靠推板远离复位弹簧一侧的侧面。
8.所述推杆驱动装置为伸缩气缸。
9.所述抓手为气缸夹爪。
10.所述推杆的数量与抓手的数量相同。
11.采用上述方案后，本实用新型在使用时，本实用新型的各个抓手先分别抓取金属管；然后通过外部的驱动装置驱动本实用新型的金属管上料机械手移动，使得各个抓手抓取的金属管插入放置于注塑机的模具中；接着，各个抓手松开对金属管的抓取；最后驱动各根推杆移动而使得各根推杆分别推抵各根金属管，以使得各根金属管插入到位。由前述可知，本实用新型通过设置推杆来推抵金属管，可以使得金属管插入到位，保证了金属管的正常包塑生产。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图1；
13.图2为本实用新型的结构示意图2；
14.标号说明：
15.机械手本体1，
16.抓手2，
17.推杆3，复位止挡部31，
18.推杆驱动装置4，
19.推板5，连接孔51，
20.复位弹簧6。
具体实施方式
21.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
22.如图1和图2所示，本实用新型揭示了一种金属管上料机械手，其包括机械手本体1、安装于机械手本体1的多个抓手2、以及安装于机械手本体1的多根推杆3；其中各个抓手2并排设置，抓手2用于取放金属管，抓手2可为气缸夹爪；各根推杆3并排设置，推杆3用于推抵金属管，推杆3的数量与抓手2的数量可相同设置。
23.本实用新型在使用时，本实用新型的各个抓手2先分别抓取金属管；然后通过外部的驱动装置驱动本实用新型的金属管上料机械手移动，使得各个抓手2抓取的金属管插入放置于注塑机的模具中；接着，各个抓手2松开对金属管的抓取；最后驱动各根推杆3移动而使得各根推杆3分别推抵各根金属管，以使得各根金属管插入到位。由前述可知，本实用新型通过设置推杆3来推抵金属管，可以使得金属管插入到位，保证了金属管的正常包塑生产。
24.本实用新型的金属管上料机械手还可包括安装于机械手本体1的推杆驱动装置4，推杆驱动装置4与一推板5连接且推杆驱动装置4驱动推板5平移，推杆驱动装置4可为伸缩气缸，推板5设有多个连接孔51；而各根推杆3分别可移动的穿过机械手本体1，且各根推杆3与推板5的各个连接孔51分别过盈配合，每根推杆3设有复位止挡部31，推杆3的复位止挡部31和推板5分别处于机械手本体1相对的两侧，每根推杆3套设有复位弹簧6，每根推杆3套设的复位弹簧6的两端分别抵靠机械手本体1和推杆3的复位止挡部31。本实用新型通过推杆3与推板5过盈配合，使得推杆驱动装置4可通过推板5驱动各推杆3正向平移，以使得各推杆3分别推抵金属管；而由于推杆3与推板5过盈配合，这样在金属管被推抵到位后，推杆驱动装置4继续驱动推板5正向平移会使得推杆3相对于推板5反向移动，从而避免推杆3压坏金属管；本实用新型在将各根金属管都推抵到位后，推杆驱动装置4驱动推板5反向平移复位，与此同时，复位弹簧6驱使推杆3相对于推板5正向移动而使得推杆3复位。
25.在本实用新型中，每根所述推杆3可配合有限位件（未示出），推杆3配合的限位件活动抵靠推板5远离复位弹簧6一侧的侧面，通过设置限位件可避免推杆3脱离推板5。
26.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。


技术特征：
1.一种金属管上料机械手，其特征在于：包括机械手本体、安装于机械手本体的多个抓手、以及安装于机械手本体的多根推杆；各个抓手并排设置，各根推杆并排设置。2.如权利要求1所述的一种金属管上料机械手，其特征在于：还包括安装于机械手本体的推杆驱动装置，推杆驱动装置与一推板连接且推杆驱动装置驱动推板平移，推板设有多个连接孔；各根推杆分别可移动的穿过机械手本体，且各根推杆与推板的各个连接孔分别过盈配合，每根推杆设有复位止挡部，推杆的复位止挡部和推板分别处于机械手本体相对的两侧，每根推杆套设有复位弹簧，每根推杆套设的复位弹簧的两端分别抵靠机械手本体和推杆的复位止挡部。3.如权利要求2所述的一种金属管上料机械手，其特征在于：每根所述推杆配合有限位件，推杆配合的限位件活动抵靠推板远离复位弹簧一侧的侧面。4.如权利要求2所述的一种金属管上料机械手，其特征在于：所述推杆驱动装置为伸缩气缸。5.如权利要求1所述的一种金属管上料机械手，其特征在于：所述抓手为气缸夹爪。6.如权利要求1或2或5所述的一种金属管上料机械手，其特征在于：所述推杆的数量与抓手的数量相同。

技术总结
本实用新型公开了一种金属管上料机械手，其包括机械手本体、安装于机械手本体的多个抓手、以及安装于机械手本体的多根推杆；各个抓手并排设置，各根推杆并排设置。本实用新型通过设置推杆来推抵金属管，可以使得金属管插入到位，保证了金属管的正常包塑生产。保证了金属管的正常包塑生产。保证了金属管的正常包塑生产。


技术研发人员：沈文振 骆东星 李付凯 林培森
受保护的技术使用者：厦门新鸿洲精密科技有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/6/17