一种范围内物体距离检测的超声波检测装置

1.本实用新型涉及超声波检测技术领域，尤其涉及一种范围内物体距离检测的超声波检测装置。


背景技术：

2.由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。在日常生产生活中，超声波测距检测主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等需要自动进行非接触测距的场合。利用超声波测距时，不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境也具有一定的适应能力，用途极度广泛。
3.现有的超声波检测装置多为手持操作进行检测，检测时的稳定性较差，使用过程中灵活性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
5.本实用新型还有一个目的是提供一种范围内物体距离检测的超声波检测装置，实现了对范围内物体距离的多角度多位置检测，解决了超声波检测装置检测时的稳定性较差，使用过程中灵活性较低的问题。
6.为实现上述目的和一些其他的目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种范围内物体距离检测的超声波检测装置，包括：
8.检测箱，且检测箱的内部设置有超声波检测基座，且超声波检测基座的前端设置有第一超声波检测探头，且超声波检测基座的后端设置有第二超声波检测探头；
9.驱动云台，且驱动云台位于超声波检测基座的下端；
10.底座，且底座位于驱动云台的下端，且底座的外侧设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的一端设置有驱动杆，且驱动杆位于底座的内侧；
11.顶板，且顶板上端的一侧设置有第二驱动电机，且第二驱动电机的下端设置有丝杆，且丝杆位于检测箱内部的一侧，且检测箱内部的另一侧设置有导向杆；
12.导向块，且导向块设置有两个，两个所述导向块分别位于底座的两侧；
13.底架，且底架位于检测箱的下端，且底架的下端设置有活动支腿。
14.优选的是，所述丝杆和导向杆均贯穿导向块，所述导向块与丝杆螺纹连接，所述导向块与导向杆滑动连接。
15.优选的是，所述检测箱的上端设置有磁吸式盖板，所述磁吸式盖板与顶板磁吸式固定连接。
16.优选的是，所述活动支腿与底架通过限位阻尼转轴连接，所述活动支腿设置有三个。
17.优选的是，所述活动支腿的底端设置有刹车万向滚轮，且刹车万向滚轮与活动支腿通过螺栓连接。
18.优选的是，所述驱动杆与驱动云台固定连接，所述驱动杆与底座通过轴承连接。
19.本实用新型至少包括以下有益效果：
20.1、本实用新型的超声波检测基座在不使用时位于检测箱的内部，检测箱对超声波检测基座进行防护收纳，在使用时，打开磁吸式盖板，第二驱动电机工作驱动丝杆，使导向块带动超声波检测基座沿着导向杆轴向滑动，超声波检测基座伸出检测箱，第一超声波检测探头和第二超声波检测探头即可对范围内物体进行距离检测，检测操作方便，无需手持操作，提高了检测时的稳定性。
21.2、本实用新型的驱动云台能够驱动超声波检测基座水平转动，实现同一水平面不同位置的测距检测，提高了使用过程中的灵活性。
22.3、本实用新型的第一驱动电机工作带动驱动杆转动，驱动杆能够驱动超声波检测基座垂直旋转，进一步提高了使用过程中的灵活性。
23.4、本实用新型的活动支腿为三点支撑结构，具备良好的稳定性，且能够收放折叠，活动支腿下端的刹车万向滚轮方便了对整体装置的快速移动，进一步提高了使用过程中的灵活性。
附图说明
24.图1为本实用新型的范围内物体距离检测的超声波检测装置的主视面结构示意图；
25.图2为本实用新型的超声波检测基座的俯视面三维立体图；
26.图3为本实用新型的底架与活动支腿的俯视面连接关系图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
28.如图1-3所示，一种范围内物体距离检测的超声波检测装置，包括：检测箱1，且检测箱1的内部设置有超声波检测基座2，且超声波检测基座2的前端设置有第一超声波检测探头3，且超声波检测基座2的后端设置有第二超声波检测探头4；驱动云台5，且驱动云台5位于超声波检测基座2的下端；底座6，且底座6位于驱动云台5的下端，且底座6的外侧设置有第一驱动电机7，且第一驱动电机7的一端设置有驱动杆8，且驱动杆 8位于底座6的内侧；顶板10，且顶板10上端的一侧设置有第二驱动电机11，且第二驱动电机11的下端设置有丝杆12，且丝杆12位于检测箱1内部的一侧，且检测箱1内部的另一侧设置有导向杆13；导向块9，且导向块9设置有两个，两个所述导向块9分别位于底座6的两侧；底架14，且底架14位于检测箱1的下端，且底架14的下端设置有活动支腿15。
29.以上方案中，超声波检测基座在不使用时位于检测箱的内部，检测箱对超声波检测基座进行防护收纳，在使用时，打开磁吸式盖板，第二驱动电机工作驱动丝杆，使导向块带动超声波检测基座沿着导向杆轴向滑动，超声波检测基座伸出检测箱，第一超声波检测探头和第二超声波检测探头即可对范围内物体进行距离检测，检测操作方便，无需手持操
作，提高了检测时的稳定性，第一超声波检测探头和第二超声波检测探头能够同时对两个方向上的物体进行距离检测。
30.一个优选方案中，所述丝杆12和导向杆13均贯穿导向块9，所述导向块9与丝杆12 螺纹连接，所述导向块9与导向杆13滑动连接。
31.以上方案中，当第二驱动电机工作驱动丝杆转动时，导向块能够沿着导向杆轴向滑动，实现对超声波检测基座轴向位置的快速调控，当使用超声波检测基座进行检测时，能够驱动超声波检测基座伸出检测箱工作。
32.一个优选方案中，所述检测箱1的上端设置有磁吸式盖板17，所述磁吸式盖板17与顶板10磁吸式固定连接。
33.以上方案中，磁吸式盖板与检测箱的固定连接方式简单，无需使用辅助紧固件，只需施加一定的外力即可将磁吸式盖板取下，操作方便，且在不使用超声波检测基座时，磁吸式盖板能够对超声波检测基座进行防护，提高检测箱的防护性。
34.一个优选方案中，所述活动支腿15与底架14通过限位阻尼转轴连接，所述活动支腿 15设置有三个。
35.以上方案中，三个活动支腿为三点支撑结构，能够保证整体装置的稳定性，即保证了超声波检测基座工作检测时的稳定性，活动支腿均可相对于底架转动，能够调节底架相对于活动支腿之间的角度，提高了整体装置使用过程中的灵活性，使得整体装置适用于多种检测环境。
36.一个优选方案中，所述活动支腿15的底端设置有刹车万向滚轮16，且刹车万向滚轮 16与活动支腿15通过螺栓连接。
37.以上方案中，刹车万向滚轮方便了人员对整体装置进行快速移动，提高了整体装置使用过程中的灵活性，能够对超声波检测基座的检测位置进行快速调节，使用方便，操作方便。
38.一个优选方案中，所述驱动杆8与驱动云台5固定连接，所述驱动杆8与底座6通过轴承连接。
39.以上方案中，驱动云台能够驱动超声波检测基座水平转动，实现同一水平面不同位置的测距检测，提高了使用过程中的灵活性。
40.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。