一种自动清理底托机构的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋混凝土管的制管工艺的配套工具，尤其涉及对底托的四个工作面进行自动清理的机构。


背景技术：

2.钢筋混凝土管采用径向挤压制管机成型，径向挤压制管机一般包括模具、底托等等，钢筋混凝土成型后脱模，底托位于钢筋混凝土管的下端，需要将底托与钢筋混凝土管分离，分离后的底托上有残留，需要对底托进行清理。目前径向挤压制管工艺是没有自动生产线的，所以在生产过程中，是用叉车或行车吊运底托，清理底托是由人工清理的，生产效率非常低，工人劳动强度大，费工费时，而且底托也清理不干净，制作下一个管时影响产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动清理底托机构，清理底托干净并且效率高。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种自动清理底托机构，包括门架，门架的上端连接升降机构，升降机构的下端连接升降平台，在升降平台的下方设置十字架，十字架的交叉处的上方连接空心轴，空心轴通过回转支承连接旋转机构，旋转机构连接在升降平台上；所述十字架由四个支撑臂连成一体形成，在每个支撑臂上均设置电磨机构；在所述空心轴内设置空心转轴，空心转轴的下端伸出空心轴和十字架后连接四连链轮；在每个支撑臂的外端均连接从动链轮，从动链轮与四连链轮通过链条连接，电磨机构与链条相连。
5.本实用新型由plc程序控制，转运车把底托转运到清理工位，升降机构使电磨机构降至工作的高度，升降机构停止工作，空心转轴工作，带动四连链轮转动，使链条移动，即电磨机构移动，配合不同规格的底托，达到规格要求，空心转轴停止工作，空心轴工作，带动十字架转动，四组电磨机构工作，分别对底托的四个工作面进行清理，生产效率高，产品质量好。
6.本实用新型的升降机构包括两只同步油缸，同步油缸竖向布置，两台同步油缸的活塞杆与升降平台连接，油缸驱动稳定可靠。
7.为了保证升降平台垂直升降，在所述升降平台上连接四根方形导杆，导杆的四个面分别设置滚轮，滚轮通过滚轮座连接在门架上，导杆的四个面与均滚轮相接触设置。
8.为了提供升降平台的稳定性和安全性，在所述升降平台上铰接连杆，连杆的另一端连接导轮，在所述门架上设置横向的导轮槽，导轮在导轮槽内滑动。
9.本实用新型的回转支承包括内圈和外圈，内圈与升降平台连接，外圈与内圈之间设置滚动体，在外圈上设置外齿，在升降平台上连接旋转马达，旋转马达连接旋转小齿轮，旋转小齿轮与外圈的外齿相啮合。旋转马达工作带动旋转小齿轮转动，通过外齿带动外圈转动，从而带动空心轴旋转。
10.本实用新型的电磨机构包括滑轮座、支座、电机和钢丝轮，所述滑轮座连接滑轮，在支撑臂上设置滑槽，滑轮在支撑臂的滑槽内滑动；所述支座连接在滑轮座的下方，电机连接在支座上，电机的输出轴与钢丝轮连接。电机转动带动钢丝轮转动，对底托进行清理。
11.为了微调电磨机构与底托之间的距离，在所述滑轮座上穿置调节丝杆，调节丝杆竖向布置，调节丝杆上螺纹连接螺母，螺母与滑轮座固定连接，调节丝杆的下端与支座固定连接。
12.为了调节时进行导向，在所述滑轮座上穿置导柱，导柱竖向布置，导柱的下端与支座固定连接。
13.本实用新型的四台电机中其中两台电机的输出轴朝下布置，另外两台电机的输出轴水平布置。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为图1的俯视图。
16.图3为图1的右视图。
17.图4为图3中同步油缸缩回后的示意图。
18.图5为图1中a部放大图。
19.图6为十字架和电磨机构的结构示意图。
20.图7为图6的的俯视图。
21.图8为图6中b-b向视图。
22.图中，1门架，2同步油缸，3滚轮，4回转支承，401内圈，402外圈，403滚动体，5电磨机构，501钢丝轮，502电机，503支座，504滑轮，505滑轮座，506导柱，507调节丝杆，508螺母，6十字架，601支撑臂，602滑槽，603槽钢，7空心转轴，8空心轴，9升降平台，10连杆，11导轮槽，12导轮，13调距马达，14导杆，15滚轮座，16旋转马达，17旋转小齿轮，18四连链轮，19从动链轮，20链条。
具体实施方式
23.如图1至图8所示，自动清理底托机构，包括门架1，在门架1内设置升降平台9，升降平台9与门架1的上端通过两只同步油缸2连接，同步油缸2竖向布置，同步油缸2的缸筒与门架1连接，同步油缸2的活塞杆与升降平台9连接，同步油缸2带动升降平台9升降。
24.在升降平台9上连接四根方形导杆14，导杆14的四个面分别设置滚轮3，滚轮3通过滚轮座15连接在门架1上，导杆14的四个面与均滚轮3相接触设置。在升降平台9上铰接连杆10，连杆10的另一端连接导轮12，在门架1上设置横向的导轮槽11，导轮12在导轮槽11内滑动。
25.在升降平台9的下方设置十字架6，十字架6的交叉处的上方连接空心轴8，空心轴8上设置回转支承4，回转支承4包括内圈401和外圈402，内圈401与升降平台9通过螺栓连接，外圈402与内圈401之间设置滚动体403，在外圈402上设置外齿，在升降平台9上连接旋转马达16，旋转马达16连接旋转小齿轮17，旋转小齿轮17与外圈402的外齿相啮合，外圈402与空心轴8连接。旋转马达16工作，通过旋转小齿轮17和外圈402的传动，使空心轴8旋转，即十字
架6旋转。
26.十字架6由四个支撑臂601连成一体形成，支撑臂601包括两根槽钢603，槽钢603具有滑槽602。在每个支撑臂601上均设置电磨机构5，电磨机构5包括滑轮座505、支座503、电机502和钢丝轮501，滑轮座505连接四组滑轮504，其中两组滑轮504在一根槽钢603的滑槽602内滑动，另外两滑轮504在另一根槽钢603的滑槽602内滑动。
27.支座503设置在滑轮座505的下方，在滑轮座505上穿置调节丝杆507，调节丝杆507竖向布置，调节丝杆507上螺纹连接螺母508，螺母508与滑轮座505固定连接，调节丝杆507的下端与支座503固定连接。在滑轮座505上穿置导柱506，导柱506竖向布置，导柱506的下端与支座503固定连接。导柱506和调节丝杆507均位于两根槽钢603之间。
28.电机502连接在支座503上，四台电机502中其中两台电机的输出轴朝下布置，另外两台电机的输出轴水平布置，电机502的输出轴与钢丝轮501连接。
29.在空心轴8内设置空心转轴7，空心轴8与空心转轴7之间设置轴承，空心转轴7的下端伸出空心轴8和十字架6后连接四连链轮18。在每个支撑臂601的外端均连接从动链轮19，从动链轮19与四连链轮18通过链条20连接，滑轮座505与链条20相连。空心转轴7由上端的伸出空心轴8并连接调距马达13，调距马达13带动空心转轴7转动，从而带动四连链轮18转动，与从动链轮19配合使链条20移动，从而带动滑轮座505在支撑臂601上移动，起到电磨机构5的调距作用，适合不同规格的底托。
30.本机构由plc程序控制，转运车把底托转运到清理工位，二只同步油缸2工作，使电磨机构5降至工作的高度，同步油缸2停止工作。调距马达13工作，空心转轴7转动，通过四连链轮18和从动链轮19使链条20移动，即电磨机构5移动，配合不同规格的底托，达到规格要求，调距马达13停止工作。旋转马达16工作，使空心轴8转动，带动十字架6转动，四组电磨机构5的电机工作，分别对底托的四个工作面进行清理，生产效率高，产品质量好。