1.本实用新型涉及光伏自动化设备技术领域，具体为清洗机夹篮防压篮机构。
背景技术：
2.花篮是一种装载硅片的工具，传统的清洗夹篮、防压篮机构在搬运花篮时，存在压篮、花篮晃动、翻蓝等现象。
3.传统的清洗机夹篮、防压篮机构主体框架由铝型材搭制，刚性不好，运行过程中易晃动，造成花篮抖动或者翻蓝，且清洗机夹篮、防压篮机构没有直接在位检测，是通过气缸自身的磁性开关来判断夹篮、防压篮机构的开关状态，易形成误判，在夹篮时防压篮检测是通过接近开关检测是否压篮，接近开关检测面范围有限，不能有效地检测其夹篮机构两端的状态，因此易造成压篮误判；针对以上问题点，优化了清洗机防压篮机构。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了清洗机夹篮防压篮机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：清洗机夹篮防压篮机构，包括固定载板和花篮主体，所述固定载板的两侧均滑动连接有活动连接板，所述活动连接板的底端固定连接有提升气缸，所述提升气缸的输出端固定连接有夹取治具，所述夹取治具活动卡接在花篮主体的外表面，所述固定载板的下表面固定安装有定位传感器，所述活动连接板的上表面固定安装有防压篮对射检测传感器。
8.优选的，所述固定载板的中部下表面固定连接有夹篮驱动气缸，所述夹篮驱动气缸的输出端与活动连接板固定连接。
9.优选的，所述固定载板的两侧下表面均固定连接有滑轨，所述活动连接板滑动连接在滑轨的上表面，所述活动连接板的中部下表面固定连接有连接片，所述夹篮驱动气缸的输出端固定连接在连接片的外表面。
10.优选的，所述夹取治具的两端上表面均固定连接有固定条，所述提升气缸的输出端与固定条固定连接。
11.优选的，所述花篮主体的两端均固定连接有花篮挂耳，所述夹取治具的上表面开设有定位槽，所述花篮挂耳活动卡接在定位槽的内部。
12.本实用新型公开了清洗机夹篮防压篮机构，其具备的有益效果如下：
13.1、该清洗机夹篮防压篮机构，通过两侧的夹取治具夹持在花篮主体两侧外表面，然后通过提升气缸收缩，将花篮主体提起来进行转移，当机械手位置出现偏差时，夹取治具与花篮接触，夹取治具会上升，防压篮对射检测开关会检测到，此时搬运机械手停止动作，机器报警；当夹取治具打开或闭合不到位时，定位传感器会检测到，搬运机械手停止动作，
机器报警，解决搬运花篮时搬运机械手运行过程中清洗机夹篮防压篮机构抖动现象，增加定位传感器，减少误判。
14.2、该清洗机夹篮防压篮机构，主体采用铝板制作，增加定位传感器，判断该装置的位置状态，防压篮对射检测传感器，增大防压篮检测范围，同时机械手运行过程中确保该装置没有晃动现象的发生，确保了搬运花篮的稳定，减少了花篮抖动，确保了夹篮机构的状态，减少了翻蓝现象的发生；防压篮对射检测减少了夹篮装置是否压篮现象的误判。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型固定载板外表面结构示意图；
17.图3为本实用新型固定载板底部结构示意图。
18.图中：1、固定载板；2、活动连接板；3、滑轨；4、花篮主体；5、夹取治具；6、花篮挂耳；7、防压篮对射检测传感器；8、提升气缸；9、定位传感器；10、固定条；11、定位槽；12、夹篮驱动气缸；13、连接片。
具体实施方式
19.本实用新型实施例公开清洗机夹篮防压篮机构，如图1-3所示，包括固定载板1和花篮主体4，固定载板1的两侧均滑动连接有活动连接板2，活动连接板2的底端固定连接有提升气缸8，提升气缸8的输出端固定连接有夹取治具5，夹取治具5活动卡接在花篮主体4的外表面，固定载板1的下表面固定安装有定位传感器9，活动连接板2的上表面固定安装有防压篮对射检测传感器7。
20.参照附图3，固定载板1的中部下表面固定连接有夹篮驱动气缸12，夹篮驱动气缸12的输出端与活动连接板2固定连接，固定载板1的两侧下表面均固定连接有滑轨3，活动连接板2滑动连接在滑轨3的上表面，活动连接板2的中部下表面固定连接有连接片13，夹篮驱动气缸12的输出端固定连接在连接片13的外表面，通过夹篮驱动气缸12来驱动固定载板1两端的活动连接板2向中部移动，使得两侧的夹取治具5夹持在花篮主体4两侧外表面，同时滑轨3起到定位防偏斜作用。
21.参照附图1-2，夹取治具5的两端上表面均固定连接有固定条10，提升气缸8的输出端与固定条10固定连接，花篮主体4的两端均固定连接有花篮挂耳6，夹取治具5的上表面开设有定位槽11，花篮挂耳6活动卡接在定位槽11的内部，夹取治具5夹持在花篮主体4两侧外表面，此时花篮挂耳6处于定位槽11的内部，然后通过提升气缸8收缩，将花篮主体4提起来进行转移。
22.工作原理：该装置在使用时，通过机械手带动固定载板1进行移动，然后通过夹篮驱动气缸12来驱动固定载板1两端的活动连接板2向中部移动，使得两侧的夹取治具5夹持在花篮主体4两侧外表面，此时花篮挂耳6处于定位槽11的内部，然后通过提升气缸8收缩，将花篮主体4提起来进行转移；
23.同时在这个过程中，当机械手位置出现偏差时，夹取治具5与花篮主体4接触，夹取治具5跟随机械手上升，防压篮对射检测传感器7会检测到，此时搬运机械手停止动作，机器报警；当夹取治具5打开或闭合不到位时，定位传感器9会检测到，搬运机械手停止动作，机
器报警。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.清洗机夹篮防压篮机构，其特征在于，包括固定载板(1)和花篮主体(4)，所述固定载板(1)的两侧均滑动连接有活动连接板(2)，所述活动连接板(2)的底端固定连接有提升气缸(8)，所述提升气缸(8)的输出端固定连接有夹取治具(5)，所述夹取治具(5)活动卡接在花篮主体(4)的外表面，所述固定载板(1)的下表面固定安装有定位传感器(9)，所述活动连接板(2)的上表面固定安装有防压篮对射检测传感器(7)。2.根据权利要求1所述的清洗机夹篮防压篮机构，其特征在于：所述固定载板(1)的中部下表面固定连接有夹篮驱动气缸(12)，所述夹篮驱动气缸(12)的输出端与活动连接板(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的清洗机夹篮防压篮机构，其特征在于：所述固定载板(1)的两侧下表面均固定连接有滑轨(3)，所述活动连接板(2)滑动连接在滑轨(3)的上表面，所述活动连接板(2)的中部下表面固定连接有连接片(13)，所述夹篮驱动气缸(12)的输出端固定连接在连接片(13)的外表面。4.根据权利要求1所述的清洗机夹篮防压篮机构，其特征在于：所述夹取治具(5)的两端上表面均固定连接有固定条(10)，所述提升气缸(8)的输出端与固定条(10)固定连接。5.根据权利要求1所述的清洗机夹篮防压篮机构，其特征在于：所述花篮主体(4)的两端均固定连接有花篮挂耳(6)，所述夹取治具(5)的上表面开设有定位槽(11)，所述花篮挂耳(6)活动卡接在定位槽(11)的内部。
技术总结
本实用新型公开清洗机夹篮防压篮机构，涉及光伏自动化设备领域。该清洗机夹篮防压篮机构，固定载板的两侧均滑动连接有活动连接板，活动连接板的底端固定连接有提升气缸，提升气缸的输出端固定连接有夹取治具，夹取治具活动卡接在花篮主体的外表面，固定载板的下表面固定安装有定位传感器，活动连接板的上表面固定安装有防压篮对射检测传感器。该清洗机夹篮防压篮机构，主体采用铝板制作，增加定位传感器和防压篮对射检测传感器，解决了搬运花篮时搬运机械手运行过程中清洗机夹篮防压篮机构抖动现象，减少误判。减少误判。减少误判。
技术研发人员：马豫楠 胡俊涛
受保护的技术使用者：釜川（无锡）智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/6/16
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