一种视觉引导排线组装及保压治具的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备机构领域，特别是涉及一种视觉引导排线组装及保压治具。


背景技术：

2.随着当今社会电子产业的飞速发展，产品组装保压过程中相对位置校对作为核心得到迅猛的发展。由于电子产品大部分体积小，所以对组装的相对位置精度提出了更高的要求。
3.在实际工作中，当两个产品在互相组装保压时，往往会出现：1.产品在组装保压过程中，组装位置会发生不定向的偏移；2.位置偏移后，会导致原有的保压区域发生偏移，保压效果不良，从而损坏产品。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种视觉引导排线组装及保压治具，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备机构的应用及普及上有着广泛的市场前景。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
6.提供一种视觉引导排线组装及保压治具，其包括：基座、用于监测产品组装位置的视觉检测模块、产品上料保压机构、用于固定和组装产品的凸轮开合机构、调节驱动机构，所述产品上料保压机构和所述凸轮开合机构设置于所述基座上，且所述调节驱动机构带动凸轮开合机构在所述基座上前后左右运动，所述视觉检测模块设置于所述基座的顶部，且所述视觉检测模块位于所述凸轮开合机构的上方。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品上料保压机构包括翻转固定座、翻转臂、真空吸模块、弹簧压合模块，所述翻转固定座设置于所述基座上，所述翻转臂的一端与所述翻转固定座可旋转连接，所述翻转臂的另一端上设置有所述弹簧压合模块，所述弹簧压合模块与所述真空吸模块相连接，并带动真空吸模块上下运动，以将产品压合在待组装组件产品上并完成保压。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述基座或者所述翻转固定座上设置有限位座，所述翻转臂上设置有与限位座配合限位的限位器。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹簧压合模块包括压合固定座、压块、压合导柱、压合轴承、压合弹簧、连接座、保压卡勾、保压卡座、滑轨、滑动块，
10.所述压合固定座设置于所述翻转臂上，所述压合轴承设置于所述压合固定座内，所述压合导柱的上端与所述压块相连接，其下端与所述压合轴承滑动连接，所述压合弹簧的下端固定设置于所述压合固定座内，其上端与所述压块相连接，使得压块沿着导柱方向在所述压合固定座上上下运动，所述压合固定座的侧壁上设置有所述滑轨和所述保压卡座，所述保压卡勾设置于所述压块上，且所述保压卡勾与所述保压卡座上的卡槽卡接，使得
压块保持在下压状态，以完成保压，所述连接座的一端与所述压块相连接，另一端与所述滑动块固定或弹性连接，所述滑动块与所述滑轨滑动连接，且所述真空吸模块设置于滑动块的底部，压块带动滑动块和保压卡勾升降运动，以通过真空吸模块带动产品升降运动，从而完成产品的压合组装。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸模块包括吸附座、真空吸孔，所述真空吸孔设置于所述吸附座底面的端部，所述吸附座与所述滑动块相连接。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述凸轮开合机构包括定位座、线体保护壳、仿形型腔、推块、压头、开合弹簧、凸轮把手、开合连接座、开合调节槽，所述开合调节槽和所述仿形型腔设置于所述定位座的顶部，所述推块活动设置于所述开合调节槽内，与仿形型腔配合固定待组装组件产品的所述压头和所述开合连接座分别设置于推块的两侧，所述开合连接座的外端穿过定位座与所述凸轮把手可旋转连接，所述推块的侧壁与开合调节槽之间设置有所述开合弹簧，所述凸轮把手通过推块带动压头靠近或远离仿形型腔，以压紧或者松开待组装组件产品。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述推块通过导向轴与所述定位座滑动连接。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，在仿形型腔与推块之间设置一用于放置产品导线的线体保护壳。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，所述调节驱动机构包括千分尺微调平台、平移模组或气缸。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉检测模块包括显示屏、视觉检测相机，所述显示屏设置于所述基座上，所述视觉检测相机与所述显示屏相连接，所述视觉检测相机位于仿形型腔的正上方，且升降驱动机构与视觉检测相机相连接，并带动视觉检测相机在基座上升降运动。
17.本实用新型的有益效果是：采用视觉实时捕捉定位基准，利用千分尺平台上对待组装产品进行对应调整，尽可能减小产品在组装保压中的位置误差，有效提高产品组装保压的良率和工作效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
19.图1是本实用新型的一种视觉引导排线组装及保压治具一较佳实施例的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的一种视觉引导排线组装及保压治具一较佳实施例的局部侧视结构示意图；
21.图3是本实用新型的一种视觉引导排线组装及保压治具一较佳实施例的局部结构示意图；
22.图4是本实用新型的一种视觉引导排线组装及保压治具一较佳实施例的局部俯视结构示意图。
具体实施方式
23.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型实施例包括：
25.一种视觉引导排线组装及保压治具，在产品组装保压过程中，通过采用视觉实时捕捉定位基准，以对产品相对位置进行校对。
26.一种视觉引导排线组装及保压治具，其结构包括基座1、视觉检测模块2、产品上料保压机构3、用于固定和组装产品的凸轮开合机构4、调节驱动机构5，所述产品上料保压机构和所述凸轮开合机构设置于所述基座上，所述调节驱动机构与所述凸轮开合机构相连接，并带动凸轮开合机构在所述基座上前后左右运动，所述视觉检测模块设置于所述基座的顶部，且所述视觉检测模块位于所述凸轮开合机构的上方。
27.所述产品上料保压机构包括翻转固定座31、翻转臂32、翻转把手、真空吸模块、弹簧压合模块，所述翻转固定座设置于所述基座上，所述翻转臂的一端与所述翻转固定座可旋转连接，所述翻转臂的另一端上设置有所述弹簧压合模块，所述弹簧压合模块与所述真空吸模块相连接，并带动真空吸模块上下运动，以将产品压合在待组装组件产品上并完成保压。
28.所述基座或者所述翻转固定座上设置有限位座，所述翻转臂上设置有与限位座配合限位的限位器，防止翻转臂过度开合而损坏产品，提高组装的精准性和稳定性。
29.所述翻转臂的旋转可以通过电机等自动设备进行驱动，也可以通过手动的方式来转动翻转臂。其中，为了便于手动操作，可以在翻转臂上设置翻转把手。
30.所述弹簧压合模块包括压合固定座33、压块34、压合导柱35、压合轴承、压合弹簧36、连接座37、保压卡勾38、保压卡座39、滑轨、滑动块310。
31.所述压合固定座设置于所述翻转臂上，所述压合轴承固定设置于所述压合固定座内，所述压合导柱的上端与所述压块相连接，其下端与所述压合轴承滑动连接，所述压合弹簧的下端固定设置于所述压合固定座内，其上端与所述压块相连接，使得压块可以沿着导柱方向在所述压合固定座上上下运动。
32.所述压合固定座的侧壁上设置有所述滑轨和所述保压卡座，所述滑轨和所述保压卡座可以位于压合固定座的同一个侧壁上，也可以位于不同的侧壁上。所述保压卡勾设置于所述压块上，且所述保压卡勾与所述保压卡座上的卡槽卡接，使得压块保持在下压状态，以完成保压。所述连接座的一端与所述压块相连接，另一端与所述滑动块相连接，所述滑动块与所述滑轨滑动连接，且所述真空吸模块设置于滑动块的底部，压块带动滑动块和保压卡勾升降运动，以通过真空吸模块带动产品升降运动，从而完成产品的压合组装。其中，所述连接座的下端通过弹簧与所述滑动块相连接，使得滑动块和真空吸模块具有一定的弹性（浮动性），防止压合时损坏产品。
33.所述真空吸模块包括吸附座311、真空吸孔，所述真空吸孔设置于所述吸附座底面的端部，所述吸附座与所述滑动块相连接。
34.在使用时，先将翻转臂向外翻转，此时真空吸孔朝上，然后对产品进行上料，并利
用真空吸孔吸附住产品；转动翻转臂，使得产品运动到凸轮开合机构的上方；向下按压压块，压块同时带动真空吸模块和保压卡勾下降，以将产品压合到待组装组件产品上；当压块下降到一定位置时，保压卡勾与保压卡座下部的卡槽卡接，使得压块保持在压合状态，以对产品进行一定时间的保压，确保组装的牢固性；组装完成后，打开保压卡勾，压块在压合弹簧的作用下带动真空吸模块向上复位。
35.所述凸轮开合机构包括定位座41、线体保护壳42、仿形型腔48、推块43、压头49、开合弹簧44、凸轮把手45、开合连接座46、开合调节槽47。
36.所述开合调节槽和所述仿形型腔设置于所述定位座的顶部，且所述开合调节槽和所述仿形型腔相连通。所述推块活动设置于所述开合调节槽内，与仿形型腔配合固定待组装组件产品的所述压头和所述开合连接座分别设置于推块的两侧，所述开合连接座的外端穿过定位座与所述凸轮把手可旋转连接，靠近凸轮把手的所述推块的侧壁与开合调节槽之间设置有所述开合弹簧，所述凸轮把手的凸轮部与所述定位座的侧壁相接触，当凸轮把手旋转时，凸轮把手通过推块带动压头靠近或远离仿形型腔，以压紧或者松开待组装组件产品。
37.为了提高推块前后运动的准确性，所述推块可以通过导向轴和/导向滑轨与所述定位座滑动连接，防止推块在运动过程中产生位置偏移，以提高产品压合组装的稳定性和精准性。由于待组装组件产品上有一条导线，所以在仿形型腔与推块之间设置一线体保护壳，防止在组装过程中损坏导线。
38.所述调节驱动机构可以采用千分尺微调平台、平移模组等多种不同的驱动结构。
39.所述视觉检测模块包括显示屏、视觉检测相机，所述显示屏设置于所述基座上，所述视觉检测相机与所述显示屏相连接，所述视觉检测相机位于仿形型腔的正上方，且升降驱动机构与视觉检测相机相连接，并带动视觉检测相机在基座上上下升降运动。
40.一种视觉引导排线组装及保压治具的工作步骤包括：
41.1、通过凸轮开合机构、真空吸模块将两个产品初步夹持定位并移动至保压对应初始位置；
42.2、在视觉检测模块的捕捉下，通过电脑显示屏将两个需要组装保压的产品基准特征放大，操作员在千分尺的工作平台上面，对两个产品的相对位置进行微调，直到两个产品的基准在屏幕上重合；
43.3、在弹簧压合模块的作用下，对产品给定一个恒定的压力进行保压。
44.本实用新型一种视觉引导排线组装及保压治具的有益效果是：采用视觉实时捕捉定位基准，利用千分尺平台上对待组装产品进行对应调整，尽可能减小产品在组装保压中的位置误差，有效提高产品组装保压的良率和工作效率。
45.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。