一种轴承套圈传输用机械手夹具的制作方法

1.本实用新型涉及轴承套圈加工设备技术领域，具体涉及一种轴承套圈传输用机械手夹具。


背景技术：

2.轴承套圈包括轴承内圈和轴承外圈，在加工轴承套圈的过程中，经常需要将轴承套圈在各个工序之间转移运输，为了提高转移运输的效率，目前经常使用机械手进行转移运输操作。
3.机械手上的机械手夹具，如图1所示，包括壳体1、驱动组件2、夹臂3、夹块4，壳体1上设有用于驱动两个夹臂3相互靠近或远离的驱动组件2，两个夹臂3的中部均与壳体1水平滑动连接，两个夹臂3的下端均设有夹块4，夹块4设有夹槽41。在驱动组件2驱动两个夹臂3相互靠近时，就能让夹块4上的夹槽41夹住轴承套圈，在驱动组件2驱动两个夹臂4相互远离时，就能让夹块4上的夹槽41释放轴承套圈。
4.现有技术中，通常使用螺钉、螺栓等紧固件组装夹块4和夹臂3，从而在拆装夹块4和夹臂3时，需要工人使用螺丝刀、扳手等工具旋拧螺钉、螺栓等紧固件，降低了拆装效率。
5.故而，如何能够实现夹块和夹臂的免工具拆装，来提高拆装效率，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种轴承套圈传输用机械手夹具，本实用新型能够实现夹臂和夹块的免工具拆装，有利于提高拆装效率。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
8.一种轴承套圈传输用机械手夹具，包括壳体、驱动组件、夹臂、夹块、拆装杆，壳体上设有用于驱动两个夹臂相互靠近或远离的驱动组件，两个夹臂的中部均与壳体水平滑动连接，两个夹臂的下端均设有夹块，夹块设有夹槽，夹臂的下端设有插孔，夹块在远离夹槽的一侧设有用于与插孔配合的插杆，插杆在远离夹块的一端设有用于容置拆装杆的容置槽，容置槽的槽口设有销轴，拆装杆设有用于与销轴配合的长孔，夹臂在远离夹块的一侧设有用于吸合拆装杆的磁铁。
9.进一步的，所述壳体内设有导向杆，所述夹臂设有用于与导向杆水平滑动配合的导向孔。
10.进一步的，所述驱动组件包括伸缩杆和连杆，伸缩杆的固定端与所述壳体连接，伸缩杆的输出端转动连接有两个连杆，两个连杆的下端相互远离设置，一个连杆的下端与一个所述夹臂的上端转动连接。
11.进一步的，所述夹槽包括第一夹槽和第二夹槽，两个所述夹块上的第一夹槽之间的距离大于两个夹块上的第二夹槽之间的距离。
12.进一步的，所述夹臂在远离所述夹块的一侧设有隐藏槽，所述磁铁设于隐藏槽内。
13.进一步的，所述拆装杆的表面设有防滑纹。
14.本实用新型具有的有益效果：
15.1、在本实用新型提供的机械手夹具中，只需工人操作拆装杆就能实现夹块和夹臂的拆装，无需使用螺钉、螺栓等紧固件，也就无需使用螺丝刀、扳手等工具，从而能够实现免工具拆装操作，有利于提高拆装效率。
16.2、在背景技术中，是使用螺钉、螺栓等紧固件组装夹块和夹臂的，螺钉、螺栓等紧固件往往都拧的较紧，在使用螺丝刀、扳手等工具时，也需要耗费工人较大的力气，从而增大了工人的劳动强度。本实用新型操作拆装杆的动作比背景技术能够更为省力，从而有利于降低工人的劳动强度。
17.3、本实用新型通过让夹块上的夹槽包括第一夹槽和第二夹槽，并且让两个夹块上的第一夹槽之间的距离大于两个夹块上的第二夹槽之间的距离，能够让两个第一夹槽的间距比两个第二夹槽的间距大，间距更大能够夹持外径更大的轴承外圈，间距更小能够夹持外径更小的轴承内圈，使得夹块的适应性提高，从而无需频繁更换夹块，节省了时间，有利于提高机械手转移运输轴承套圈的效率。
18.4、本实用新型通过在夹臂远离夹块的一侧设有隐藏槽，磁铁设于隐藏槽内，隐藏槽的设置，能够让磁铁的表面与夹臂远离夹块的一侧表面平齐，从而能够本实用新型的机械手夹具结构看起来更为规整美观。
附图说明
19.图1是背景技术的结构示意图；
20.图2是一种轴承套圈传输用机械手夹具的结构示意图一；
21.图3是一种轴承套圈传输用机械手夹具的结构示意图二；
22.图4是剖切壳体的一种轴承套圈传输用机械手夹具的结构示意图；
23.图5是剖切夹臂、夹块、拆装杆的一种轴承套圈传输用机械手夹具的结构示意图；
24.图6是5a处的局部放大图；
25.图7是图6的状态示意图一；
26.图8是图6的状态示意图二；
27.图9是图6的状态示意图三；
28.图10是图6的状态示意图四。
29.附图标记说明：
30.1-壳体，11-导向杆，
31.2-驱动组件，21-伸缩杆，22-连杆，
32.3-夹臂，31-导向孔，32-插孔，33-磁铁，34-隐藏槽，
33.4-夹块，41-夹槽，411-第一夹槽，412-第二夹槽，42-插杆，421-容置槽，422-销轴，
34.5-拆装杆，51-长孔，52-防滑纹。
具体实施方式
35.为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的阐述。值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.实施例：
37.如图2-10所示，一种轴承套圈传输用机械手夹具，包括壳体1、驱动组件2、夹臂3、夹块4、拆装杆5。
38.夹臂3并排设有两个，两个夹臂3的中上部都伸入壳体1内，两个夹臂3的下部能够从壳体1下方伸出。壳体1内固定设有导向杆11，两个夹臂3的中部均设有导向孔31，导向杆11插在导向孔31内，两个夹臂3都能够沿着导向杆11水平滑动。
39.驱动组件2用于驱动两个夹臂3相互靠近或者相互远离。驱动组件2包括伸缩杆21和连杆22，伸缩杆21可以采用气缸或油缸或电动推杆，伸缩杆21的固定端固定在壳体1外侧，伸缩杆21的输出端伸入壳体1内，伸缩杆21的输出端通过转动销与位于壳体1内的两个连杆22的上端转动连接，两个连杆22的下端相互远离设置，每个连杆22的下端均通过转动销与一个夹臂3的上端转动连接。
40.驱动组件2驱动两个夹臂3相互靠近或相互远离的过程如下：当伸缩杆21的输出端伸出时，伸缩杆21的输出端推动两个连杆22的上端下移，使得两个连杆22之间的夹角增大，从而使得两个连杆22下端都各自推动一个夹臂3相互远离，也就使得两个夹臂3相互远离。当伸缩杆21的输出端回缩时，伸缩杆21的输出端带动两个连杆22的上端上移，使得两个连杆22之间的夹角减小，从而使得两个连杆22下端都各自推动一个夹臂3相互靠近，也就使得两个夹臂3相互靠近。
41.夹块4设于夹臂3的下端，夹块4设有夹槽41，夹槽41用于直接接触轴承套圈的外壁。夹块4在远离夹槽41的一侧设有插杆42，夹臂3的下端设有插孔32，插杆42能够插入插孔32或者从插孔32抽出。插杆42在远离夹块4的一侧设有容置槽421，容置槽421用于收容拆装杆5，容置槽421的槽口设有销轴422，拆装杆5设有长孔51，销轴422设于长孔51内。夹臂3在远离夹块4的一侧设有磁铁33。
42.当需要组装夹块4和夹臂3时，需要进行如下操作：首先，工人将夹块4上的插杆42插入到夹臂3下端的插孔32中，此时拆装杆5收容在容置槽421内；接着，工人将拆装杆5从容置槽421内抽出，在抽出拆装杆5的过程中，销轴422与拆装杆5上的长孔51发生相对位移，在销轴422与长孔51的一端接触时，拆装杆5也就抽到头了；然后，工人向上翻转拆装杆5；再向下推动拆装杆5，使得拆装杆5的上下两端均能够与夹臂3上侧磁铁33吸合，此时拆装杆5能够阻止夹块4上的插杆42从夹臂3下端的插孔32抽出，从而完成了夹块4与夹臂3的组装。如图10至图6的状态变化所示。
43.当需要拆分夹块4和夹臂3时，需要进行如下操作：首先，工人向上推动拆装杆5，让长孔51的下端接触销轴422；然后，工人向下翻转拆装杆5，让拆装杆5处于水平状态；工人再将拆装杆5推送入插杆42上的容置槽421内；最后，工人将夹块4上的插杆42从夹臂3下端的插孔32中抽出即可。
44.通过上述拆装夹块4和夹臂3的操作过程可知：在本实施例提供的机械手夹具中，只需工人操作拆装杆5就能实现夹块4和夹臂3的拆装，无需使用螺钉、螺栓等紧固件，也就无需使用螺丝刀、扳手等工具，从而能够实现免工具拆装操作，有利于提高拆装效率。
45.并且，背景技术中，是使用螺钉、螺栓等紧固件组装夹块4和夹臂3的，螺钉、螺栓等紧固件往往都拧的较紧，在使用螺丝刀、扳手等工具时，也需要耗费工人较大的力气，从而增大了工人的劳动强度。通过本实施例上述拆装夹块4和夹臂3的操作可知，本实施例操作拆装杆5的动作比背景技术能够更为省力，从而有利于降低工人的劳动强度。
46.轴承套圈包括轴承内圈和轴承外圈，轴承内圈比轴承外圈更小，从而在机械手夹具夹持轴承内圈或轴承外圈时，需要配合轴承内圈、轴承外圈来更换夹块4，更换夹块4的操作降低了机械手转移运输轴承内圈或轴承外圈的效率，对此，夹槽41包括第一夹槽411和第二夹槽412，两个夹块4上的第一夹槽411之间的距离大于两个夹块4上的第二夹槽412之间的距离，也就是说，两个第一夹槽411的间距比两个第二夹槽412的间距大，间距更大能够夹持外径更大的轴承外圈，间距更小能够夹持外径更小的轴承内圈，使得夹块4的适应性提高，从而无需频繁更换夹块4，节省了时间，有利于提高机械手转移运输轴承套圈的效率。
47.为了能够让本实施例的机械手夹具结构更规整美观，在夹臂3远离夹块4的一侧设有隐藏槽34，磁铁33固定安装于隐藏槽34内。隐藏槽34的设置，能够让磁铁33的表面与夹臂3远离夹块4的一侧表面平齐，从而能够本实施例的机械手夹具结构看起来更为规整美观。
48.在工人操作拆装杆5的过程中，如果工人的手掌湿滑，就非常容易在操作拆装杆5时打滑，所以，为了提高工人拆装操作杆的稳定性，在拆装杆5的表面设有防滑纹52，防滑纹52为凸出于拆装杆5表面的纹路。
49.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。