一种多轴开合夹持装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及自动化领域，尤其涉及一种多轴开合夹持装置。


背景技术：

2.现有技术中，铜线或套管夹持机构在电子变压器行业十分常见，目前市面上有两种结构，一种是中空整体导针：一种把导针与固定机构做在一体，两边为硬连接；整体导针方案需要外加一套夹持机构来固定铜线或套管让套管或铜线不跑位，这样会大幅整加整机结构的复杂性与不稳定性。把导针与安装座做在一体，两边用硬连接整体结构容易夹伤线材或套管，需要更换产品时成本高，通用性差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种多轴开合夹持装置，本产品结构简单，定位精准，同时可以防止线夹伤，减小过线阻力。
4.本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：
5.一种多轴开合夹持装置，包括主安装条、开合导针夹持模块、开合导针安装模块、动力模块、旋转固定轴、过线轮模块和回拉模块，所述开合导针安装模块和过线轮模块均安装于主安装条，所述开合导针夹持模块安装于开合导针安装模块，所述动力模块与开合导针安装模块的一端连接，所述旋转固定轴与开合导针安装模块的另一端连接，所述回拉模块与开合导针夹持模块连接。本产品结构简单，定位精准，同时通过过线轮可以防止线夹伤，减小过线阻力，加强了排线过程中对线的保护。
6.优选的，所述过线轮模块包括推杆气缸、过线轮、支撑座、横杆、转接块和支撑块，所述过线轮位于开合导针模块的一端，过线轮通过支撑座安装于横杆，横杆通过气缸转接块与推杆气缸链接，推杆气缸通过支撑块固定于主安装条。当需要排线时，推杆气缸带动排线轮运动到线底下，排线时线压在过线轮上过线，可以最大程度上避免伤线。过线轮左右运动加上开合导针前后一致，可以腾出空间，实现开合导针前后都可以排线，省去了导针翻转机构。
7.优选的，所述开合导针夹持模块包括导针单元、安装单元和弹簧单元，所述导针单元包括破口导针，所述破口导针由第一导针和第二导针拼接而成，所述第一导针固定于安装单元，第二导针可活动的安装于安装单元，所述弹簧单元安装于安装单元。破口导针分开，同时第二导针可以活动，不会对夹紧对象造成损伤，从而减少不良品；还可快速可靠的切换不同产品，大幅度节省人力物力。
8.优选的，安装单元包括活动安装块、安装底座和固定安装块，所述固定安装块固定于开合导针安装模块，所述安装底座的一端安装于固定安装块，所述安装底座的另一端设有轨道，所述活动安装块安装于导轨。
9.优选的，所述弹簧模块包括弹簧和弹簧挡片，所述弹簧挡片的一端安装于活动安装块，弹簧挡片的另一端与弹簧挡片链接。
10.优选的，所述开合导针安装模块包括活动杆、固定扇和活动扇，所述固定扇固定于主安装条，所述活动扇安装于活动杆，所述固定扇与活动杆的一端与动力模块连接，活动杆的另一端与回拉模块连接，所述活动安装块安装于活动扇，所述固定安装块安装于固定扇。
11.优选的，所述动力模块包括动力气缸、中空旋转固定轴和开合推杆，所述动力气缸的动力输出轴通过中空旋转固定轴与开合推杆连接，所述开合推杆与活动杆连接，动力气缸推动活动杆使开合导针做开合运动。
12.优选的，所述回拉模块包括回拉弹簧，所述回拉弹簧的一端固定于主安装条，所述回拉弹簧的另一端与活动安装块连接。由于推力是单向力，回位由回位弹簧提供动力压回使开合导针自然打开。
13.优选的，所述安装底座的轨道上设有限位槽，所述活动安装块上设有与限位槽配合的限位销，用于限制导针的位置。
14.优选的，所述弹簧模块包括弹簧和弹簧挡片，所述弹簧挡片的一端安装于活动安装块，弹簧挡片的另一端与弹簧挡片链接。弹簧的一端安装于安装孔内，弹簧装入安装孔，用弹簧挡片挡住弹簧另一端，形成一个密保空间，弹簧安装座暗藏在活动破口导针安装块，隐藏在内部可以保护预压弹簧不被异物卡死，同时也节省安装空间，降低簧的压缩比例，达到提高簧使用寿命目的。
15.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
16.1、本实用新型通过结构简单，定位精准，同时通过过线轮可以防止线夹伤，减小过线阻力，加强了排线过程中对线的保护。
17.2、本实用新型将破口导针分开，同时第二导针可以活动，不会对夹紧对象造成损伤，减少不良品。
18.3、本实用新型通过过线轮左右运动加上开合导针前后一致，可以腾出空间，实现开合导针前后都可以排线，省去了导针翻转机构。
附图说明
19.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
20.图1是本实用新型一种多轴开合夹持装置的结构示意图。
21.图2是本实用新型过线轮模块的结构示意图。
22.图3是本实用新型开合导针夹持模块的结构示意图。
23.其中，1为主安装条、2为开合导针夹持模块、21为破口导针，211 为第一导针，212为第二导针，22为固定安装块，221为第一安装槽， 23为安装底座，231为导轨，232为限位槽，24为活动安装块，241为第二安装槽，242为限位销，243为安装孔，25为弹簧，26为弹簧挡片， 3为开合导针安装模块、31为活动杆、32为固定扇、33为活动扇、4为动力模块、41为动力气缸、42为中空旋转固定轴、43为开合推杆、5 为旋转固定轴、6为过线轮模块、61为推杆气缸、62为过线轮、63为支撑座、64为横杆、65为转接块、66为支撑块、7为回拉弹簧
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.本实施例对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
26.如图1、图2所示一种多轴开合夹持装置，包括主安装条、开合导针夹持模块、开合导针安装模块、动力模块、旋转固定轴、过线轮模块和回拉模块，所述开合导针安装模块和过线轮模块均安装于主安装条，所述开合导针夹持模块安装于开合导针安装模块，所述动力模块与开合导针安装模块的一端连接，所述旋转固定轴与开合导针安装模块的另一端连接，所述回拉模块与开合导针夹持模块连接。
27.所述过线轮模块包括推杆气缸、过线轮、支撑座、横杆、转接块和支撑块，所述过线轮位于开合导针模块的一端，过线轮通过支撑座安装于横杆，横杆通过气缸转接块与推杆气缸链接，推杆气缸通过支撑块固定于主安装条。当需要排线时，推杆气缸带动排线轮运动到线底下，排线时线压在过线轮上过线，可以最大程度上避免伤线。过线轮左右运动加上开合导针前后一致，可以腾出空间，实现开合导针前后都可以排线，省去了导针翻转机构。
28.如图3所示，开合导针夹持模块，包括导针单元、安装单元和弹簧单元，所述导针单元包括破口导针，所述破口导针由第一导针和第二导针拼接而成，所述第一导针固定于安装单元，第二导针可活动的安装于安装单元，弹簧单元安装于安装单元。
29.安装单元包括活动安装块、安装底座和固定安装块，所述固定安装块通过第一固定孔固定于设备的固定位置，所述安装底座的一端安装于固定安装块，所述安装底座的另一端设有轨道，所述活动安装块安装于导轨。
30.所述活动安装块设有第一安装槽，所述固定安装块设有第二安装槽，所述第一导针安装于第一安装槽，所述第二导针安装于第二安装槽。
31.所述安装底座的轨道上设有限位槽，所述活动安装块上设有与限位槽配合的限位销，用于限制导针的位置。
32.所述弹簧单元包括弹簧和弹簧挡片，所述活动安装块设有安装孔，弹簧的一端安装于安装孔内，弹簧装入安装孔，用弹簧挡片挡住弹簧另一端，形成一个密保空间，弹簧安装座暗藏在活动破口导针安装块，隐藏在内部可以保护预压弹簧不被异物卡死，同时也节省安装空间，降低簧的压缩比例，达到提高簧使用寿命目的。
33.所述开合导针安装模块包括活动杆、固定扇和活动扇，所述固定扇固定于主安装条，所述活动扇安装于活动杆，所述固定扇与活动杆的一端与动力模块连接，活动杆的另一端与回拉模块连接，所述活动安装块安装于活动扇，所述固定安装块安装于固定扇。
34.所述动力模块包括动力气缸、中空旋转固定轴和开合推杆，所述动力气缸的动力输出轴通过中空旋转固定轴与开合推杆连接，所述开合推杆与活动杆连接，动力气缸推动活动杆使开合导针做开合运动，
35.所述回拉弹簧的一端固定于主安装条，所述回拉弹簧的另一端与活动安装块连
接。由于推力是单向力，回位由回位弹簧提供动力压回使开合导针自然打开。
36.需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。