一种印刷机废料自动收集装置的制作方法

1.本发明涉及瓦楞纸箱生产技术领域，尤其涉及一种印刷机废料自动收集装置。


背景技术：

2.瓦楞包装纸箱具有质轻、抗压、易加工成型等性能，同时能够循环再利用，使得瓦楞包装纸箱的使用范围越来越广，发展速度越来越块，是各行业所采用的主要包装形式之一。
3.瓦楞纸箱印刷机是制作瓦楞包装纸箱的常用设备，包括印刷机主体，印刷机主体上设置有送纸机构、印刷辊和切割辊。瓦楞纸板经送纸机构输送到切割辊处进行切边角，然后再输送到印刷辊处进行印刷。
4.其中切割辊对瓦楞纸板的具体切割步骤为：先由送纸机构转动带动瓦楞纸板从切割辊与输送带之间经过，切割辊在转动过程中带动固定安装在切割辊两端的切割刀片同步旋转，从而对瓦楞纸板进行切割，而现有切割辊在对瓦楞纸板进行切割时，存在以下缺陷：
5.一是瓦楞纸板在经现有切割辊切割后，刀片从切割缝隙内脱离，但是处在切割缝隙中的碎屑会存留在瓦楞纸板上，残存的碎屑还需要后续工人的清理，从而不仅增加了瓦楞纸板的生产工序，还降低了瓦楞纸板的生产效率；
6.二是因切割辊的转速与送纸机构之间存在关联，使得切割辊在带动刀片对瓦楞纸板进行切割时，只能输出一个固定的转速，无法实现调节功能，从而不仅对瓦楞纸板切割质量较差，其切割面也光滑、不平整以及存在毛边，而且切割效率低。


技术实现要素：

7.基于现有的切割辊在对瓦楞纸板切割时，存在输出转速固定以及切割后的瓦楞纸板的切割面容易残留有碎屑，从而需要手续人工手动清理的技术问题，本发明提出了一种印刷机废料自动收集装置。
8.本发明提出的一种印刷机废料自动收集装置，包括印刷机，所述印刷机的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过轴承与印刷机的正面固定定位后延伸至印刷机的内部，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有用于输送瓦楞纸板的带传动机构，所述带传动机构的上方设置有呈对称分布的旋转切割机构，且旋转切割机构包括切割刀，所述切割刀对由带传动机构中输送带输送的瓦楞纸板进行切边角；
9.所述带传动机构中从动带轮的内部固定套接有传动杆，所述传动杆的两端均通过轴承分别与印刷机的正面和背面固定定位后延伸至印刷机的外表面，所述传动杆的两端均设置有变速机构，且变速机构包括主动齿轮，两个所述主动齿轮分别固定安装在传动杆的两端，所述变速机构的主动齿轮将带传动机构的动力作驱动源，对所述旋转切割机构的切割刀工作转速进行调节；
10.所述印刷机的右侧表面设置有呈对称分布的废气过滤机构，且废气过滤机构包括处理箱，所述处理箱固定安装在印刷机的右侧表面，所述旋转切割机构的切割刀在对瓦楞
纸板进行切边角的同时，所述废气过滤机构对切割刀与瓦楞纸板在切割过程中产生的废气进行过滤。
11.优选地，所述印刷机的右侧表面固定安装有呈对称分布的第一导轨，所述第一导轨的内壁通过销轴铰接有第一压紧轮，多个所述第一压紧轮在第一导轨的内部呈线性阵列分布，所述第一压紧轮的外表面与带传动机构中输送带的上表面之间留有用于瓦楞纸板穿过的间隙，所述第一导轨的右侧表面固定安装有弧形安装块，所述印刷机的正面和背面均固定安装有固定板；
12.通过上述技术方案，弧形安装块与切割刀配合使用，对切割刀的切割位置进行限制的同时，也对切割刀进行防护。
13.优选地，所述固定板的轴心处通过轴承套接有第一转杆，所述切割刀通过螺栓固定安装在第一转杆的一端，所述切割刀位于弧形安装块的内部，所述弧形安装块的左侧表面中部和右侧表面中部均固定安装有第一导向板，所述弧形安装块的右侧表面固定安装有第二导轨，所述第二导轨的内壁通过销轴铰接有第二压紧轮；
14.通过上述技术方案，第二压紧轮在对切除边角后的瓦楞纸板进行压紧时，其第二压紧轮的宽度方向上与切割除边角后的瓦楞纸板表面辊压接触范围小于二分之一，大于五分之一。
15.优选地，位于所述弧形安装块右侧表面中部的第一导向板外表面与第二导轨的内壁固定安装，所述弧形安装块的正面和背面通过螺栓均固定安装有防溅板；
16.通过上述技术方案，位于弧形安装块正面的防溅板在安装时，是先将防溅板套在第一转杆的一端，再通过螺栓将防溅板固定在弧形安装块的正面，其目的是从弧形安装块的正面对切除的废料边角进行防飞溅，而位于弧形安装块背面的防溅板在具备弧形安装块正面防溅板所起作用的同时，还便于对切割刀进行手动更换。
17.优选地，所述变速机构还包括第二转杆，两个所述第二转杆的一端通过轴承分别固定安装在印刷机的正面和背面，所述第二转杆的另一端固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面啮合，所述第二转杆的另一端固定安装有呈环形阵列分布的第一伸缩气缸，所述第一转杆的另一端固定安装有呈环形阵列分布的第二伸缩气缸；
18.通过上述技术方案，相邻的第一伸缩气缸之间的夹角为一百二十度，且第二伸缩气缸与第一伸缩气缸安装方式相同，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸还可以用第一液压缸和第二液压缸替代。
19.优选地，所述第一伸缩气缸的活塞杆一端固定安装有第一弧形啮合板，所述第二伸缩气缸的活塞杆一端固定安装有第二弧形啮合板，所述第一弧形啮合板与第二弧形啮合板之间啮合有齿带；
20.通过上述技术方案，第一弧形啮合板和第二弧形啮合板的外表面中部均设置有与齿带相啮合的齿槽，在需要对切割刀转速进行调节时，通过三个第一伸缩气缸与三个第二伸缩气缸所形成联动运动来实现，其配合方式有三种：一是第一伸缩气缸伸出时，第二伸缩气缸收缩；二是第一伸缩气缸收缩时，第二伸缩气缸伸出；以上两种配合方式用于对切割刀的工作转速进行调节，三是第一伸缩气缸和第二伸缩气缸同时收缩，第三种配合方式为切割刀变速前的正常工作转速，其中禁止第一伸缩气缸和第二伸缩气缸同时伸出。
21.优选地，所述弧形安装块的上表面固定连通有抽气管，所述抽气管的一端贯通并
延伸至处理箱的内部，所述处理箱的正面通过合页铰接有开关门，所述处理箱的内底壁分别固定安装有驱动电机和不锈钢过滤网，所述驱动电机位于不锈钢过滤网的右侧；
22.通过上述技术方案，不锈钢过滤网具有耐酸、耐碱、耐高温、拉力和耐磨性强的特点。
23.优选地，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴，所述传动轴的一端固定套接有旋转扇叶；
24.通过上述技术方案，驱动电机将电能转换成机械能，驱动旋转扇叶转动产生吸力，将切割刀与瓦楞纸板在切割过程中产生的废气，以及切割刀工作产生的热量进行抽出过滤，从而对弧形安装块内实现气体过滤和散热的效果。
25.优选地，所述处理箱的上表面固定连通有过滤盒，所述过滤盒的上表面卡接有hepa过滤网，所述过滤盒的上表面通过螺栓固定安装有排放管；
26.通过上述技术方案，经hepa过滤网过滤后的气体由排放管进行排出，从而具有环保、无污染的特点。
27.优选地，所述印刷机的右侧内表面固定连接有呈对称分布的第二导向板，所述印刷机的上表面放置有呈对称分布的废料框，所述废料框的进料口设置有倒圆角；
28.通过上述技术方案，第二导向板对经切割刀切除掉的边角进行导向，使其掉落进废料框内，不四处飞溅，对废料进行自动收集。
29.本发明中的有益效果为：
30.1、通过设置旋转切割机构，达到了先通过第一导轨和第一压紧轮配合使用，对由带传动机构输送的瓦楞纸板进行事先压紧输送，再通过本机构对瓦楞纸板进行旋转切割，使瓦楞纸板的切割面具有平滑且无毛边的效果，再通过第二压紧轮对切除边角后的瓦楞纸板进行压紧，从而保证切割刀对瓦楞纸板的切割质量，并对切除的废边角运动方向进行导向，方便进行集中收集。
31.2、通过设置变速机构，达到了通过第一伸缩气缸与第二伸缩气缸所形成的联动运动，对切割刀的工作转速进行调节，使其在对瓦楞纸板进行切割时，不会出现不平整和有毛边现象，从而具有切割质量好，切面平滑无毛边，以及切割效率高的效果。
32.3、通过设置废气过滤机构，达到了驱动电机将电能转换成机械能，驱动旋转扇叶转动产生吸力，将切割刀与瓦楞纸板在切割过程中产生的废气，以及切割刀工作产生的热量进行抽出，设置不锈钢过滤网和hepa过滤网对抽出的气体进行过滤的效果。
附图说明
33.图1为一种印刷机废料自动收集装置的示意图；
34.图2为一种印刷机废料自动收集装置的切割刀结构立体图；
35.图3为一种印刷机废料自动收集装置的弧形安装块结构爆炸图；
36.图4为一种印刷机废料自动收集装置的第一压紧轮结构立体图；
37.图5为一种印刷机废料自动收集装置的从动齿轮结构立体图；
38.图6为一种印刷机废料自动收集装置的带传动机构立体图；
39.图7为一种印刷机废料自动收集装置的处理箱结构爆炸图；
40.图8为一种印刷机废料自动收集装置的处理箱结构剖视图；
41.图9为一种印刷机废料自动收集装置的过滤盒结构爆炸图；
42.图10为一种印刷机废料自动收集装置的第二压紧轮结构右视图；
43.图11为一种印刷机废料自动收集装置的第二导向板结构立体图。
44.图中：1、印刷机；2、伺服电机；3、带传动机构；4、切割刀；41、第一导轨；42、第一压紧轮；43、弧形安装块；44、固定板；45、第一转杆；46、第一导向板；47、第二导轨；48、第二压紧轮；49、防溅板；5、传动杆；6、主动齿轮；61、第二转杆；62、从动齿轮；63、第一伸缩气缸；64、第二伸缩气缸；65、第一弧形啮合板；66、第二弧形啮合板；67、齿带；7、处理箱；71、抽气管；72、开关门；73、驱动电机；74、不锈钢过滤网；75、传动轴；76、旋转扇叶；77、过滤盒；78、hepa过滤网；79、排放管；8、第二导向板；9、废料框。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
46.参照图1-11，一种印刷机废料自动收集装置，包括印刷机1，印刷机1的正面固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴通过轴承与印刷机1的正面固定定位后延伸至印刷机1的内部，伺服电机2的输出轴通过联轴器固定安装有用于输送瓦楞纸板的带传动机构3，为了防止后续在使用过程中有灰尘落入带传动机构3中的输送带内侧表面，在带传动机构3中的主动带轮和从动带轮的两端外表面均通过轴承设置有用于防护的防护板，如图6所示，两个防护板相对的表面均与输送带的前表面和后表面接触，从而实现对输送带的内侧表面进行防尘的效果，带传动机构3的上方设置有呈对称分布的旋转切割机构，且旋转切割机构包括切割刀4，切割刀4对由带传动机构3中输送带输送的瓦楞纸板进行切边角；
47.带传动机构3中从动带轮的内部固定套接有传动杆5，传动杆5的两端均通过轴承分别与印刷机1的正面和背面固定定位后延伸至印刷机1的外表面，传动杆5的两端均设置有变速机构，且变速机构包括主动齿轮6，两个主动齿轮6分别固定安装在传动杆5的两端，变速机构的主动齿轮6将带传动机构3的动力作驱动源，对旋转切割机构的切割刀4工作转速进行调节；
48.印刷机1的右侧表面设置有呈对称分布的废气过滤机构，且废气过滤机构包括处理箱7，处理箱7固定安装在印刷机1的右侧表面，旋转切割机构的切割刀4在对瓦楞纸板进行切边角的同时，废气过滤机构对切割刀4与瓦楞纸板在切割过程中产生的废气进行过滤。
49.进一步地，为了方便切割刀4对瓦楞纸板的切割，印刷机1的右侧表面固定安装有呈对称分布的第一导轨41，第一导轨41的内壁通过销轴铰接有第一压紧轮42，第一压紧轮42在对瓦楞纸板进行压紧时，其第一压紧轮42的宽度方向上与瓦楞纸板表面辊压接触范围为大于二分之一，小于五分之三，第一导轨41与第一压紧轮42配合使用，当带传动机构3的输送带在带动瓦楞纸板进行输送时，多个第一压紧轮42在瓦楞纸板的上方进行施加压力，从而辅助带传动机构3的输送带更好地对瓦楞纸板进行输送，防止出现瓦楞纸板跑偏的现象，此外，第一压紧轮42的材质采用由弹性材料制成，例如丁基橡胶或硅橡胶，其目的在于：一是防止硬性材料对瓦楞纸板造成破损，二是具有阻尼性能，多个第一压紧轮42在第一导轨41的内部呈线性阵列分布，第一压紧轮42的外表面与带传动机构3中输送带的上表面之间留有用于瓦楞纸板穿过的间隙，第一导轨41的右侧表面固定安装有弧形安装块43，弧形
安装块43与切割刀4配合使用，对切割刀4的切割位置进行限制的同时，也对切割刀4进行防护，印刷机1的正面和背面均固定安装有固定板44。
50.进一步地，固定板44的轴心处通过轴承套接有第一转杆45，固定板44通过轴承和第一转杆45配合，对第一转杆45起到固定的作用，切割刀4通过螺栓固定安装在第一转杆45的一端，切割刀4位于弧形安装块43的内部，弧形安装块43的左侧表面中部和右侧表面中部均固定安装有第一导向板46，切割刀4在对瓦楞纸板进行切割边角时，弧形安装块43左右两侧的第一导向板46，对切除下来的废边角运动方向进行限位，防止切除的废料边角四处飞溅，弧形安装块43的右侧表面固定安装有第二导轨47，第二导轨47的内壁通过销轴铰接有第二压紧轮48，第二压紧轮48在对切除边角后的瓦楞纸板进行压紧时，其第二压紧轮48的宽度方向上与切割除边角后的瓦楞纸板表面辊压接触范围小于二分之一，大于五分之一，如图10所示，第二压紧轮48与第一压紧轮42的作用、材质均相同。
51.进一步地，为了防止切除的瓦楞纸板四处飞溅，位于弧形安装块43右侧表面中部的第一导向板46外表面与第二导轨47的内壁固定安装，弧形安装块43左、右侧中部的第一导向板46位于瓦楞纸板的上方，且不影响带传动机构3中输送带对瓦楞纸板的输送，弧形安装块43的正面和背面通过螺栓均固定安装有防溅板49，位于弧形安装块43正面的防溅板49在安装时，是先将防溅板49套在第一转杆45的一端，再通过螺栓将防溅板49固定在弧形安装块43的正面，其目的是从弧形安装块43的正面对切除的废料边角进行防飞溅，而位于弧形安装块43背面的防溅板49在具备弧形安装块43正面防溅板49所起作用的同时，还便于对切割刀4进行手动更换。
52.通过设置旋转切割机构，达到了先通过第一导轨41和第一压紧轮42配合使用，对由带传动机构3输送的瓦楞纸板进行事先压紧输送，再通过本机构对瓦楞纸板进行旋转切割，使瓦楞纸板的切割面具有平滑且无毛边的效果，再通过第二压紧轮48对切除边角后的瓦楞纸板进行压紧，从而保证切割刀4对瓦楞纸板的切割质量，并对切除的废边角运动方向进行导向，方便进行集中收集。
53.进一步地，为了实现使切割刀4与带传动机构3的运动方向相反，变速机构还包括第二转杆61，两个第二转杆61的一端通过轴承分别固定安装在印刷机1的正面和背面，第二转杆61的另一端固定安装有从动齿轮62，主动齿轮6的外表面与从动齿轮62的外表面啮合，采用主动齿轮6与从动齿轮62外啮合的方式，使切割刀4的运动方向与带传动机构3中从动带轮的运动方向相反，从而便于对瓦楞纸板的边角进行更快、更好、更有力地切除，且切除后的瓦楞纸板无毛边，第二转杆61的另一端固定安装有呈环形阵列分布的第一伸缩气缸63，第一转杆45的另一端固定安装有呈环形阵列分布的第二伸缩气缸64，相邻的第一伸缩气缸63之间的夹角为一百二十度，且第二伸缩气缸64与第一伸缩气缸63安装方式相同，第一伸缩气缸63和第二伸缩气缸64还可以用第一液压缸和第二液压缸替代。
54.进一步地，为了实现对切割刀4的工作转速进行调节，第一伸缩气缸63的活塞杆一端固定安装有第一弧形啮合板65，第二伸缩气缸64的活塞杆一端固定安装有第二弧形啮合板66，第一弧形啮合板65与第二弧形啮合板66之间啮合有齿带67，第一弧形啮合板65和第二弧形啮合板66的外表面中部均设置有与齿带67相啮合的齿槽，在需要对切割刀4转速进行调节时，通过三个第一伸缩气缸63与三个第二伸缩气缸64所形成联动运动来实现，其配合方式有三种：一是第一伸缩气缸63伸出时，第二伸缩气缸64收缩；二是第一伸缩气缸63收
缩时，第二伸缩气缸64伸出；以上两种配合方式用于对切割刀4的工作转速进行调节，三是第一伸缩气缸63和第二伸缩气缸64同时收缩，第三种配合方式为切割刀4变速前的正常工作转速，其中禁止第一伸缩气缸63和第二伸缩气缸64同时伸出。
55.通过设置变速机构，达到了通过第一伸缩气缸63与第二伸缩气缸64所形成的联动运动，对切割刀4的工作转速进行调节，使其在对瓦楞纸板进行切割时，不会出现不平整和有毛边现象，从而具有切割质量好，切面平滑无毛边，以及切割效率高的效果。
56.进一步地，为了实现对切割过程中产生的废气进行排出，弧形安装块43的上表面固定连通有抽气管71，处理箱7与弧形安装块43之间用抽气管71连通，从而实现将切割刀4对瓦楞纸板切割过程中所产生的废气进行集中抽出，抽气管71的一端贯通并延伸至处理箱7的内部，处理箱7的正面通过合页铰接有开关门72，开关门72与处理箱7在配合使用时，为了保证处理箱7内部的密封性，在开关门72与处理箱7的接触面可采用密封垫进行密封，防止处理箱7内未经过滤的废气出现泄漏现象，处理箱7的内底壁分别固定安装有驱动电机73和不锈钢过滤网74，不锈钢过滤网74具有耐酸、耐碱、耐高温、拉力和耐磨性强的特点，驱动电机73位于不锈钢过滤网74的右侧。
57.进一步地，为了实现对切割产生的废气和切割刀4工作产生的散热进行散热，驱动电机73的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴75，传动轴75的一端固定套接有旋转扇叶76，驱动电机73将电能转换成机械能，驱动旋转扇叶76转动产生吸力，将切割刀4与瓦楞纸板在切割过程中产生的废气，以及切割刀4工作产生的热量进行抽出过滤，从而对弧形安装块43内实现气体过滤和散热的效果。
58.进一步地，为了实现对废气进行过滤，处理箱7的上表面固定连通有过滤盒77，过滤盒77的上表面卡接有hepa过滤网78，过滤盒77与hepa过滤网78之间采用可拆卸的连接方式，从而便于后期对hepa过滤网78进行清理，此外，hepa过滤网78还可以用活性炭过滤网进行替代，过滤盒77的上表面通过螺栓固定安装有排放管79，经hepa过滤网78过滤后的气体由排放管79进行排出，从而具有环保、无污染的特点。
59.通过设置废气过滤机构，达到了驱动电机73将电能转换成机械能，驱动旋转扇叶76转动产生吸力，将切割刀4与瓦楞纸板在切割过程中产生的废气，以及切割刀4工作产生的热量进行抽出，设置不锈钢过滤网74和hepa过滤网78对抽出的气体进行过滤的效果。
60.进一步地，为了实现切除下的瓦楞纸板边角的运动方向进行导向，印刷机1的右侧内表面固定连接有呈对称分布的第二导向板8，印刷机1的上表面放置有呈对称分布的废料框9，废料框9的进料口设置有倒圆角，第二导向板8对经切割刀4切除掉的边角进行导向，使其掉落进废料框9内，不四处飞溅，对废料进行自动收集。
61.工作原理：步骤一，伺服电机2启动带动带传动机构3工作，带传动机构3的输送带将瓦楞纸板由印刷机1的左侧向右侧输送，设置第一导轨41和第一压紧轮42配合使用，对瓦楞纸板进行事先压紧输送；
62.步骤二，伺服电机2在带动带传动机构3的同时，带传动机构3的从动带轮带动传动杆5转动，传动杆5两端连接的主动齿轮6与第二转杆61另一端连接的从动齿轮62啮合，使第二转杆61开始转动，通过第一弧形啮合板65、第二啮合板和齿带67之间的啮合，带动第一转杆45和第一转杆45一端连接的切割刀4转动，其切割刀4的转动方向与带传动机构3的运动方向相反，进而当输送的瓦楞纸板与切割刀4的刀刃接触时，处于旋转状态的切割刀4对瓦
楞纸板的边角进行旋转切除，设置第二压紧轮48对切除边角后的瓦楞纸板进行压紧，从而保证切割刀4对瓦楞纸板的切割质量；
63.步骤三，当需要改变切割刀4转速时，通过三个第一伸缩气缸63与三个第二伸缩气缸64所形成联动运动来实现，其配合方式有三种：一是第一伸缩气缸63伸出时，第二伸缩气缸64收缩；二是第一伸缩气缸63收缩时，第二伸缩气缸64伸出；以上两种配合方式用于对切割刀4的工作转速进行调节，三是第一伸缩气缸63和第二伸缩气缸64同时收缩，第三种配合方式为切割刀4变速前的正常工作转速；
64.步骤四，驱动电机73将电能转换成机械能，驱动旋转扇叶76转动产生吸力，将切割刀4与瓦楞纸板在切割过程中产生的废气，以及切割刀4工作产生的热量进行抽出，设置不锈钢过滤网74和hepa过滤网78对抽出的气体进行过滤；
65.步骤五，通过弧形安装块43左右两侧的第一导向板46，对切除下来的废边角运动方向进行初步限位和导向，防止切除的废料边角四处飞溅，设置第二导向板8对经切割刀4切除掉的边角进一步限位和导向，使其掉落进废料框9内，不四处飞溅，对废料进行自动收集。
66.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。