一种用于预制构件钢筋骨架的焊接设备的制作方法

一种用于预制构件钢筋骨架的焊接设备
1.技术领域：
2.本实用新型涉及混凝土工程钢筋骨架施工领域，特别是涉及一种用于预制构件钢筋骨架的焊接设备。
3.

背景技术：

4.人工焊接自动化程度低，焊接时间受人为因素影响，波动大，在钢筋骨架制作过程中，主筋阶段尤为复杂，焊接外部主筋时每根都需要人员需要多次使用撬棒将主筋与箍筋间进行焊接固定，费时费力。另一方面，大规模生产构件时，进度不能保证现场施工需求。
5.为了解决人工焊接具有的问题，现有技术中采用机械手进行自动焊接操作，一般是先在焊接区域地面预先设置连接底座，然后把运输来的机械手通过螺栓固定在连接底座上，但是，现有的连接底座与地面固定连接，甚至是把连接底座浇筑在地面上，造成机械手移动不便，对机械手进行安装拆卸时，需要对每颗螺栓进行操作，过程繁琐，由于机械手固定在地面上，由于机械手转运不便，当待焊接构件尺寸大、距离远不便进行移动时，现需要拧动每颗螺栓把机械手从连接底座上拆下，然后吊装在转运设备上通过转运设备进行转运，转运到另一个连接底座后，把机械手吊装到这个连接底座上并拧动每颗螺栓把机械手固定在连接底座上，操作过程繁琐。
6.

技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题是：机械手移动不便和固定地面过程繁琐的问题。
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种技术方案是：一种用于预制构件钢筋骨架的焊接设备，包括机械臂、焊枪和底座，所述机械臂为六自由度机械臂，所述机械臂的一端固定在所述底座上，所述机械臂的另一端与所述焊枪连接，通过机械臂调整焊枪焊姿完成焊接操作，其特征是：所述底座包括连接装置和固定装置，所述机械臂的一端可拆卸固定在所述连接装置上，所述连接装置通过所述固定装置可移动固定在地面上；
9.所述固定装置包括液压缸和固定板，所述液压缸为四个，且两两一组设置在所述连接装置固定区域两侧的地面上，所述液压缸的一端固定在地面上，所述液压缸的另一端与所述固定板的一端固定连接，所述固定板的另一端向所述连接装置固定区域延伸；
10.所述连接装置包括连接板、连接孔和滚轮，所述连接板通过所述滚轮滚动设置在地面上，且所述连接板上设置有供所述机械臂固定连接的至少四个所述连接孔。
11.进一步的，至少四个所述连接孔在所述连接板上呈矩阵状分布或呈圆环状分布。
12.进一步的，所述连接板上设置有供所述固定板嵌入的凹槽。
13.进一步的，四个所述液压缸围成的地面上设置有供所述滚轮嵌入的u型槽。
14.进一步的，所述机械臂的一端固定设置有安装板，安装板上设置有安装孔，安装板通过贯穿安装孔和连接孔的安装螺栓进行可拆卸连接。
15.进一步的，所述液压缸的一端固定在地面上设置的沉槽内。
16.本实用新型的有益效果为：
17.机械手固定在连接板上，通过连接板能够在地面上移动，同时，通过液压缸与固定
板的配合把连接板固定在地面上，从而实现对机械手的固定，通过液压缸的升降，便于对对机械手进行固定操作，还能够通过连接板实现对机械手的转运移动，不用频繁的拧动固定机械手的每颗螺栓，操作方便快捷。
18.为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。
19.附图说明：
20.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术的结构示意图；
22.图2为底座的结构示意图。
23.图3为固定板与凹槽脱离的结构示意图。
24.图4为连接板移动时的结构示意图。
25.图5为安装板的结构示意图一。
26.图6为安装板的结构示意图二。
27.图7为连接孔的一种分布方式结构示意图。
28.图8为连接孔的另一种分布方式结构示意图。
29.图中，1-机械臂、2-焊枪、3-底座、4-安装板、5-安装孔、6-地面、7-沉槽、8-u型槽、9-待焊接工件；31-液压缸、32-固定板、33-连接板、34-连接孔、35-滚轮、36-凹槽。
30.具体实施方式：
31.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。
32.应当理解，本实用新型的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本实用新型的范围在此方面不受限制。
33.本实用新型实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
34.实施例一
35.如图1-4所示，一种用于预制构件钢筋骨架的焊接设备，包括机械臂1、焊枪2和底座3，机械臂1为六自由度机械臂1，机械臂1的一端固定在底座3上，机械臂1的另一端与焊枪2连接，通过机械臂1调整焊枪2焊姿完成焊接操作，底座3包括连接装置和固定装置，机械臂1的一端可拆卸固定在连接装置上，连接装置通过固定装置可移动固定在地面6上；机械手固定在连接装置上，实现对机械手进行快速移动的同时，通过固定装置把连接装置固定在地面6上，解决了转运机械手时需要把机械手从连接底座3上拆装对每颗螺栓进行操作的问题。
36.在本实施例中，固定装置包括液压缸31和固定板32，液压缸31为四个，且两两一组设置在连接装置固定区域两侧的地面6上，液压缸31的一端固定在地面6上，液压缸31的另一端与固定板32的一端固定连接，固定板32的另一端向连接装置固定区域延伸。连接装置包括连接板33、连接板33和滚轮35，连接板33通过滚轮35滚动设置在地面6上，且连接板33上设置有供机械臂1固定连接的至少四个连接孔34；连接板33在滚轮35的作用下对设置在连接板33上的机械手进行转运，操作方便，液压缸31带动固定板32上下移动，能够把置于四个固定板32之间的连接板33固定在地面6上，实现对机械手的快速固定。
37.在本实施例中，机械臂1的一端固定设置有安装板4，安装板4上设置有安装孔5，安装板4通过贯穿安装孔5和连接孔34的安装螺栓进行可拆卸连接；安装孔5和连接孔34的设置，便于把机械手安装在连接板33上。
38.在本实施例中，液压缸31的一端固定在地面6上设置的沉槽7内，液压缸31设置在地面6下，从而对液压缸31的长度进行抵消，减少液压缸31露出地面6的长度，液压缸31与沉槽7底部固定的同时，还能够通过固定杆实现液压缸31侧壁与地面6的连接，保证液压缸31固定的稳定，便于对进行伸展焊接时的机械手进行支撑，保证焊接的稳定性。
39.使用时，机械手放置在连接板33上，通过安装螺栓对机械手和连接板33进行安装，通过滚轮35对机械手进行转运，当连接板33移动到连接装置固定区域时，四个液压缸31收缩，固定板32压在连接板33上，把连接板33和机械手压紧固定在地面6上；对机械手进行转运或更换固定区域时，四个液压缸31伸长，固定板32与连接板33脱离，通过连接板33对机械手进行移动。
40.实施例二
41.如图7和图8所示，本实施例是在实施例一的基础上改变连接孔34等技术特征的分布方式获得的，其余技术特征与实施例一相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例一的不同之处在于：至少四个连接孔34在连接板33上呈矩阵状分布或呈圆环状分布。
42.在本实施例中，通过改变连接孔34在连接板33上的分布方式，能够适应不同形状安装板4（矩形或圆形）与连接板33的连接，同时，还能对不同大小的安装板4进行适应，以至于对不同尺寸的机械手进行固定连接，适应性强。
43.实施例三
44.如图2、图3和图4所示，本实施例是在实施例二的基础上增加凹槽37等技术特征的数量获得的，其余技术特征与实施例二相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例二的不同之处在于：连接板33上设置有供固定板32嵌入的凹槽37。。
45.在本实施例中，凹槽37的设置，实现固定板32的嵌入，增加固定板32按压在连接板33上的稳定性，防止两者滑动倾斜，同时由于液压缸31和固定杆的位置不变，通过凹槽37的作用，便于对连接板33在固定区域中进行定位，便于后续焊接时的坐标校正操作。
46.实施例四
47.如图2、图3和图4所示，本实施例是在实施例三的基础上增加u型槽8等技术特征的数量获得的，其余技术特征与实施例三相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例三的不同之处在于：四个液压缸31围成的地面6上设置有供滚轮35嵌入的u型槽8。
48.在本实施例中，连接板33通过固定板32固定在地面6上时，滚轮35能够嵌入在u型
槽8内，与凹槽37配合对连接板33在固定区域中进行定位的同时，还对滚轮35进行限位，防止连接板33在滚轮35的作用下进行晃动，影响连接板33和机械手在地面6上固定的稳定性。
49.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。