洗衣机以及洗衣机脱水控制方法与流程

1.本发明涉及一种洗衣机以及洗衣机脱水控制方法，更具体地，涉及一种能够检测排水泵的电流，利用排水泵的驱动以及停止来控制脱水时间的洗衣机以及洗衣机脱水控制方法。


背景技术：

2.一般来说，洗衣机是利用洗涤剂的乳化作用、洗涤槽或者洗涤搅拌翼的旋转所产生的水流作用以及洗涤搅拌翼所施加的冲击作用等对洗涤物进行洗涤的机器，并利用洗涤剂和水的作用进行洗涤、漂洗及脱水程序以去除沾在洗涤物上的污渍。
3.脱水程序中，根据洗涤物的排水能力所需的脱水量会不同，如果脱水量不足时，洗涤物会处于浸湿状态而进一步需要脱水或者干燥，如果脱水量过度时，会发生衣物褶皱、时间延长、浪费电。因此，适当的脱水时间的控制很重要。
4.由此，需要开发一种通过检测洗涤物的排水能力来控制脱水量的技术。而且，还需要开发一种实时判断洗涤物的脱水状态以提高脱水效率的控制技术。
5.一方面，韩国公开专利第1995-0045095号中公开了如下技术，即在排水时检测排水泵的电流并与已设定的规定的电流值进行比较，如果检测的电流为规定的电流值以下，则判断为没有排水量而停止排水泵的驱动并进入下一个程序。
6.然而，在所述的脱水程序中通过检测电流来直接停止排水泵时，洗涤物的水会积于筒的下部，马达会产生超负荷，在脱水量暂时性减少的情况下也会结束脱水程序。
7.另外，韩国授权专利第10-1685360号中公开了如下技术，即洗涤槽的旋转速度会阶段性地增长，在执行脱水的过程中根据洗涤槽的旋转速度区间间歇性地进行排水，当洗涤槽以第1设定速度以下的速度旋转时进行排水，洗涤槽在从第1设定速度加速为第2设定速度的区域进行排水，洗涤槽在以第2设定速度以上的速度旋转的区域进行排水。
8.然而，如上所述，当将旋转速度阶段性地增加并根据速度区间间歇性地进行排水时，会存在如下问题，即导致过度脱水而发生衣服褶皱、时间延长、浪费电。


技术实现要素：

9.技术问题
10.本发明是为了改善如上所述的现有洗衣机以及洗衣机脱水控制方法中存在的问题而提出的，其目的在于，提供一种洗衣机以及洗衣机脱水控制方法，通过掌握洗涤物的排水能力来设定对应的脱水量。
11.另外，其目的在于，提供一种洗衣机以及洗衣机脱水控制方法，通过掌握洗涤物的排水量来控制脱水时间。
12.技术方案
13.为了实现所述目的，根据本发明实施例1的洗衣机包括：外筒，用于盛水；内筒，在所述外筒内被设置为能够以的垂直轴为中心进行旋转，并在下部形成有与所述外筒连通的
开口部；排水泵，用于从所述外筒排出水；马达，用于向所述内筒提供旋转力；以及控制部，用于控制所述排水泵以及所述马达，并执行包括预脱水程序以及正式脱水程序的脱水程序。
14.所述控制部，在执行预脱水程序时，为了去除洗涤物的水分而旋转马达以将所述内筒的旋转速度增加至第1目标速度，为了测量在所述内筒的旋转过程中从所述洗涤物中脱水的水量而测量所述排水泵的电流，并测量所述排水泵的电流上升之后降低至预设的基准电流以下时的所述内筒的旋转速度，并根据所测量的所述内筒的旋转速度来改变所述正式脱水程序中所述内筒的预设的旋转时间。
15.所述控制部，在执行预脱水程序时，将所述内筒的旋转速度增加至所述第1目标速度的状态下，如果所述排水泵的电流超过所述基准电流，则增加所述正式脱水程序中预设的所述内筒的旋转时间。
16.所述控制部，在执行所述预脱水程序时，如果所测量的所述内筒的旋转速度小于预设的第1基准速度，则缩短所述正式脱水程序中预设的所述内筒的旋转时间。
17.所述控制部，在执行所述预脱水程序时，如果所测量的所述内筒的旋转速度小于预设的第1基准速度，则减小所述正式脱水程序中预设的所述内筒的旋转速度。
18.所述控制部，在执行所述正式脱水程序时，旋转所述马达以将所述内筒的旋转速度增加至第2目标速度，测量在所述内筒的旋转过程中的所述排水泵的电流，测量所述排水泵的电流上升之后降低至所述基准电流以下时的所述内筒的旋转速度，当所测量的所述内筒的旋转速度超过预设的第2基准速度时，延长正式脱水程序中所改变的所述内筒的旋转时间。
19.所述控制部，在执行所述正式脱水程序时，旋转所述马达以将所述内筒的旋转速度增加至第2目标速度，测量在所述内筒的旋转过程中的所述排水泵的电流，并测量所述排水泵的电流上升之后降低至所述基准电流以下时的所述内筒的旋转速度，如果所测量的所述内筒的旋转速度小于预设的第3基准速度，则缩短正式脱水程序中所改变的所述内筒的旋转时间。
20.所述内筒，还包括：喷嘴，由旋转时的离心力喷射水。
21.所述控制部，在所述预脱水程序和所述正式脱水程序之间，执行将所述内筒以规定速度进行旋转并通过所述喷嘴向所述洗涤物喷射水的喷淋漂洗程序。
22.所述控制部，测量在执行所述喷淋漂洗程序过程中的所述排水泵的电流，并测量从所述喷淋漂洗程序开始时的时间点到所述排水泵的电流上升至所述基准电流以上时的时间点为止的喷淋漂洗排水时间，如果所述喷淋漂洗排水时间超过预设的第1基准时间，则延长正式脱水程序中所改变的所述内筒的旋转时间。
23.所述控制部，测量在执行所述喷淋漂洗程序过程中的所述排水泵的电流，并测量从所述喷淋漂洗程序开始时的时间点到所述排水泵的电流上升至所述基准电流以上时的时间点为止的喷淋漂洗排水时间，如果所述喷淋漂洗排水时间小于预设的第2基准时间，则缩短正式脱水程序中所改变的所述内筒的旋转时间。
24.为了实现如上所述的目的，根据本发明第2实施例的洗衣机的所述控制部，在所述正式脱水程序时，控制所述马达以旋转所述外筒并且驱动所述排水泵，并增加所述内筒的旋转速度至达到预设的目标速度时，将所述排水泵的驱动停止预设的停止时间，经过所述
停止时间之后，驱动所述排水泵以测量所述排水泵的电流值，将所述排水泵的电流值与预设的基准电流值进行比较以判断是否改变脱水时间。
25.所述控制部，如果排水泵的电流值超过预设的基准电流值，则将所述内筒开始旋转之后经过的时间与所述基准时间进行比较以判断是否改变所述脱水时间。
26.所述控制部，如果所述内筒开始旋转之后经过的时间超过所述基准时间，则增加所述脱水时间。
27.所述控制部，如果所述内筒开始旋转之后经过的时间超过所述基准时间时，增加所述内筒的旋转速度。
28.所述控制部，当所述内筒开始旋转之后经过的时间超过所述基准时间，则缩短停止所述排水泵的驱动的时间。
29.所述控制部，如果所述排水泵的电流值小于所述基准电流值，则将所述排水泵的驱动再停止所述停止时间。
30.所述控制部，如果所述排水泵的驱动再停止后经过了所述停止时间，则驱动所述排水泵，并再测量所述排水泵的电流值，将再测量的所述排水泵的电流值与预设的基准电流值进行比较以判断是否结束脱水程序。
31.所述控制部，如果再测量的所述排水泵的电流值超过所述基准电流值，则将所述内筒开始旋转之后经过的时间与所述基准时间进行比较以改变所述脱水时间。
32.所述控制部，如果再测量的所述排水泵的电流值在所述基准电流值以下，则结束脱水程序。
33.所述控制部，在所述预脱水程序时，将所述内筒增加至预脱水目标速度，并测量所述内筒旋转过程中所述排水泵的电流，测量所述排水泵的电流上升之后降低至预设的检测电流以下时的所述内筒的旋转速度以判断洗涤量，与所述洗涤量成比例地来设定所述停止时间之后执行所述正式脱水程序。
34.为了实现如上所述的目的，根据本发明的第1实施例的包括预脱水程序以及正式脱水程序的洗衣机脱水控制方法，包括：预脱水排水量的测量步骤，在预脱水程序时，将洗衣机内筒的旋转速度增加至预设的第1目标速度以去除洗涤物的水分，并测量使所述洗涤物中脱水的水分进行排出的排水泵的电流以判断排水量；预脱水排水速度的测量步骤，洗衣机脱水控制方法中测量所述排水泵的电流上升之后降低至预设的基准电流以下时的所述内筒的旋转速度；以及正式脱水时间的设定步骤，以所测量的所述内筒的旋转速度为基准，设定正式脱水程序中所述内筒的旋转时间。
35.还包括：正式脱水排水量的测量步骤，在所述正式脱水程序时，将所述内筒的旋转速度增加至预设的第2目标速度以测量所述排水泵的电流；正式脱水排水速度的测量步骤，测量所述排水泵的电流上升之后降低至所述基准电流以下时的所述内筒的旋转速度；以及正式脱水时间的调整步骤，以所测量的所述内筒的旋转速度为基准，调整所述正式脱水时间的设定步骤中所设定的所述内筒的旋转时间。
36.还包括：喷淋漂洗程序步骤，在所述预脱水程序之后，将所述内筒以规定旋转速度进行旋转并向所述洗涤物喷射水。
37.所述喷淋漂洗程序步骤包括：喷淋漂洗排水量的测量步骤，将所述内筒以规定旋转速度进行旋转并向所述洗涤物喷射水，并测量所述排水泵的电流；喷淋漂洗排水时间的
测量步骤，测量从开始喷射水时的时间点到所述排水泵的电流上升至所述基准电流以上时的时间点为止的时间；以及正式脱水时间的修改步骤，以所述喷淋漂洗排水时间的测量步骤中所测量的时间为基准，修改所述正式脱水时间的设定步骤中所设定的所述内筒的旋转时间。
38.在所述正式脱水时间的设定步骤中，将所述内筒的旋转速度增加至所述第1目标速度的状态下，当所述排水泵的电流超过所述基准电流时，延长预设的所述正式脱水程序中所述内筒的旋转时间。
39.在所述正式脱水时间的设定步骤中，当所述内筒的旋转速度小于预设的所述第1基准速度时，缩短预设的所述正式脱水程序中所述内筒的旋转时间。
40.在所述正式脱水时间的调整步骤中，当所述内筒的旋转速度超过预设的第2基准速度时，延长所述正式脱水时间的设定步骤中所设定的所述内筒的旋转时间。
41.在所述正式脱水时间的调整步骤中，当所述内筒的旋转速度小于预设的第3基准速度时，缩短所述正式脱水时间的设定步骤中所设定的所述内筒的旋转时间。
42.在所述正式脱水时间的修改步骤中，当所述喷淋漂洗排水时间的测量步骤中所测量的时间超过所述第1基准速度时，延长所述正式脱水时间的设定步骤中所设定的所述内筒的旋转时间。
43.在所述正式脱水时间的修改步骤中，当所述喷淋漂洗排水时间的测量步骤中所测量的时间小于第2基准速度时，缩短所述正式脱水时间的设定步骤中所设定的所述内筒的旋转时间。
44.为了实现如上所述的目的，根据本发明的第2实施例的洗衣机脱水控制方法包括：脱水进行步骤，旋转洗衣机内筒的同时驱动排水泵，将所述内筒的旋转速度增加至预设的目标速度以对洗涤物进行脱水；排水的停止步骤，在所述脱水进行步骤中，当所述内筒的旋转速度达到预设的目标速度时，将所述排水泵停止预设的停止时间；排水量的判断步骤，在所述排水的停止步骤之后，再驱动所述排水泵，并测量所述排水泵的电流值以判断所述排水泵的电流值是否超过预设的基准电流值。
45.还包括：脱水时间的调整步骤，在所述排水量的判断步骤中所测量的所述排水泵的电流值超过预设的基准电流值时，将所述内筒开始旋转之后经过的时间与预设的基准时间进行比较以改变脱水时间。
46.在所述脱水时间的调整步骤中，当所述内筒进行旋转之后经过的时间超过所述基准时间时，增加脱水时间。
47.在所述脱水时间的调整步骤中，当所述内筒进行旋转之后经过的时间超过所述基准时间时，增加所述内筒的旋转速度。
48.在所述脱水时间的调整步骤中，当所述内筒进行旋转之后经过的时间超过所述基准时间时，缩短停止所述排水泵的驱动的时间。
49.还包括：再停止步骤，在所述排水量的判断步骤中所测量的所述排水泵的电流值在所述基准电流值以下时，将所述排水泵的驱动停止所述停止时间。
50.还包括：脱水结束的判断步骤，在所述再停止步骤之后，驱动所述排水泵，并再测量所述排水泵的电流值，将再测量的所述排水泵的电流值与所述基准电流值进行比较以判断是否结束脱水程序。
51.在脱水结束的判断步骤中，当再测量的所述排水泵的电流值超过所述基准电流值时，执行所述脱水时间的调整步骤。
52.在脱水结束的判断步骤中，当再测量的所述排水泵的电流值在所述基准电流值以下时，结束脱水程序。
53.还包括：停止时间的设定步骤，在预脱水程序时，以所述排水泵的电流上升之后降低至预设的检测电流以下时的所述内筒的旋转速度为基准，判断洗涤物的水分含量，并与所述水分含量成比例地设定所述排水停止步骤中的所述排水泵的停止时间。
54.发明效果
55.如上所述，根据本发明的洗衣机以及洗衣机脱水控制方法具有如下效果：通过掌握洗涤物的排水能力以设定与其对应的脱水量，从而提高能源以及洗涤时间的效率。
56.另外，通过掌握洗涤物的排水能力以设定与其对应的脱水程序时间以及脱水旋转速度，从而提供一定的脱水度。
57.另外，防止由于过度脱水导致的洗涤物褶皱等。
附图说明
58.图1是显示根据本发明洗衣机的模式图。
59.图2是显示根据本发明洗衣机的控制关系的示意图。
60.图3是显示根据本发明第1实施例的洗衣机脱水控制方法的流程图。
61.图4是显示根据本发明第1实施例的洗衣机脱水控制方法中不执行喷淋漂洗程序的状态的流程图。
62.图5是显示根据本发明第1实施例的洗衣机脱水控制方法中预脱水程序的控制步骤的示意图。
63.图6是显示根据本发明第1实施例的洗衣机脱水控制方法中喷淋漂洗程序的控制步骤的示意图。
64.图7是显示根据本发明第1实施例的洗衣机脱水控制方法中正式脱水程序的控制步骤的示意图。
65.图8是显示根据本发明第1实施例的洗衣机中，随着脱水程序进程的内筒旋转速度变化的曲线图。
66.图9是显示根据本发明第2实施例的洗衣机脱水控制方法的流程图。
67.图10是显示根据本发明第2实施例的洗衣机中，根据内筒旋转的排水泵的电流值以及排水量的曲线图。
具体实施方式
68.以下，参考所附的附图对本发明的优选实施例进行详细的说明。
69.本发明可追加多种改变并具有多种实施例，在附图中示例特定实施例并在发明内容中进行具体说明。这并不是为了限定本发明的特定实施方式，而是应理解为可以包含属于本发明的思想以及技术范围的所有改变、等同物到代替物。
70.在说明本发明中，第1、第2等的用语是用于说明多种构成要素，然而所述用语并不限定所述构成要素。所述用语的目的在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，不超
出本发明的权利要求范围的同时可以将第1构成要素命名为第2构成要素，类似地还可以将第2构成要素命名为第1构成要素。
71.用语“以及/或者”可包括复数个相关记载项目的组合或者复数个相关记载项目中的任一项目。
72.当记载有某个构成要素“连接”或者“接连”至其他构成要素时，应该被理解为，可直接连接或者接连至该其他构成要素，然而，中间还可以存在其他构成要素。反之，当记载有某个构成要素“直接连接”或者“直接接连”至其他构成要素时，应该被理解为，中间不存在其他构成要素。
73.本发明中使用的用语仅仅是为了说明特定实施例而使用，并不是为了限定本发明。单数的表示除非在本文中明确解释为具有其他含义，则包括复数的表示。
74.本发明中，“包含”或者“具有”等用语是用于指定说明书中所记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者它们的组合的存在，因此应理解的是，并非是预先排除一个或者其以上的其他特征或者数字、步骤、操作、构成要素、部件或者它们的组合的存在或者附加可能性。
75.除非有其他的定义，包括技术性和科学性用语的这里使用的所有用语具有与对于本领域技术人员来说一般能够理解的意思相同的含义。与通常使用的字典中定义的用语相同的用语可被解释为具有与相关技术文中的意思一致的含义，本发明中除非有明确的定义，则不能被理想地或过度地解释为形式性的含义。
76.另外，以下实施例是为了给具有本领域的一般知识的技术人员更完整地进行说明而提供的，附图中要素的形状以及大小等可能会为了说明而被夸张。
77.图1公开了显示根据本发明洗衣机的模式图，图2公开了显示根据本发明洗衣机的控制关系的示意图。
78.参考图1以及图2，根据本发明一实施例的洗衣机100，包括：外筒3，用于盛水；内筒4，用于容纳洗涤物并可旋转地设置于所述外筒3内；波轮5，可旋转地设置于所述内筒4的下部。
79.所述外筒3设置于形成洗衣机100外观的外壳(未图示)内，通过悬挂(未图示)挂在所述外壳内，从而缓冲由所述内筒4的旋转引发的震动。
80.所述外筒3以垂直于地面的轴为中心进行旋转，所述外筒3形成为上部开口的筒形状，从而使洗涤水从上侧投放至所述内筒4内。
81.所述内筒4可旋转地设置于所述外筒3内，在下部形成有与所述外筒3连通的开口部(未图示)。
82.所述内筒4的侧面(内周面上)形成有与所述外筒3连通的复数个通孔(未图示)从而使水分进出。
83.另外，具有喷嘴43，其利用所述内筒4的旋转所产生的离心力来喷射水至所述内筒4的内侧。
84.波轮5形成有复数个通孔(未图示)，通过所述内筒4的开口部(未记载)从所述外筒3流入的水通过所述波轮5上形成的通孔移动至上侧从而移动至所述内筒4之内。
85.马达6将旋转力提供至所述内筒4或者所述波轮5。所述马达6的旋转轴始终与所述波轮5连结以提供旋转力，所述马达6的旋转轴通过离合(clutch)连结将旋转力提供至所述
内筒4。由此，在所述离合连结的状态下，所述旋转轴使所述内筒4与所述波轮5进行一体旋转，相反，在离合连结解除的状态下，所述内筒4在停止状态而仅旋转所述波轮5。
86.所述马达6可进行速度控制。例如，所述马达6可以为bldc(直流无刷马达，brushless dc motor)，但并不限于此。通过使用bldc等可进行速度控制的马达来控制所述内筒4或者所述波轮5的旋转速度的技术已在洗衣机的技术领域众所周知，因此，在此省略详细说明。
87.洗衣机100，包括：给水部，将水供给至所述外筒3之内；排水部，排出所述外筒3内的水。
88.所述给水部，包括：给水阀71，用于控制与给水源连接的给水管7。
89.在所述给水管7上具有抽拉件18，当所述给水阀71打开时，供给的水通过所述给水阀7经过所述抽拉件18，而后，再供给至所述外筒3或者所述内筒4之内。
90.另外，所述给水部还具备给水喷嘴(未图示)，该给水喷嘴可以将水不用经过所述抽拉件18而直接喷射至所述内筒4之内。
91.所述排水部，包括：排水泵23，设置于将所述外筒3内的水向外部排出的排水管21上。所述排水泵23随着排水量的增加使排水电流值增加。
92.同时，洗衣机100设置有控制面板，该控制面板提供：输入部(未图示)，由用户选择或者输入各种设定(例如，选择程序、输入时间等)；以及显示部(未图示)，显示运行状态(例如，程序进程情况、剩余时间等)。
93.控制部8包括微处理器(microprocessor)，用于控制构成洗衣机100的装置的运行。下面，在说明洗衣机的控制方法时，除非另有说明，则应理解为所述装置由控制部8进行控制。
94.所述控制部8执行洗涤程序、漂洗程序以及脱水程序。
95.同时，本发明的所述脱水程序包括预脱水程序以及正式脱水程序。另外，所述脱水程序还包括喷淋漂洗程序，该喷淋漂洗程序使所述内筒4以规定速度旋转的同时利用所述内筒4的离心力通过所述喷嘴43向洗涤物喷射水。
96.本发明的所述控制部8控制所述排水泵23以及所述马达6。例如，所述控制部8可以控制所述排水泵23的运行，并测量所述排水泵23的电流。另外，所述控制部8可以测量以及控制所述马达6的旋转速度，并根据旋转速度来测量以及控制所述内筒4的旋转速度。且，所述控制部8可以通过所述喷嘴43喷射水。且，所述控制部8可以测量时间。
97.下面，根据各实施例对本发明的洗衣机1的脱水控制方法进行说明。
98.图3公开了显示根据本发明第1实施例的洗衣机脱水控制方法的流程图，图4公开了显示根据本发明第1实施例的洗衣机脱水控制方法中不执行喷淋漂洗程序的状态的流程图，图5公开了显示根据本发明第1实施例的洗衣机脱水控制方法中预脱水程序的控制步骤的示意图，图6公开了显示根据本发明第1实施例的洗衣机脱水控制方法中喷淋漂洗程序的控制步骤的示意图，图7公开了显示根据本发明第1实施例的洗衣机脱水控制方法中正式脱水程序的控制步骤的示意图，图8公开了显示根据本发明第1实施例的洗衣机中，随着脱水程序进程的内筒旋转速度变化的曲线图。
99.参考图3至图8，根据本发明第1实施例的洗衣机脱水控制方法的说明如下。
100.根据本发明的第1实施例的洗衣机脱水控制方法包括预脱水步骤s10、喷淋漂洗程
序步骤s20以及正式脱水程序步骤s30。
101.本实施例中，所述控制部8预设有第1目标速度w1、第2目标速度w2、第1基准速度wr1、第2基准速度wr2、第3基准速度wr3、基准电流ir、第1基准时间tr1、第2基准时间tr2。
102.此时，所述第1基准速度wr1设定为小于所述第1目标速度w1(wr1《w1)。
103.同时，所述控制部8可以根据实施例选择性地执行或者不执行所述喷淋漂洗程序步骤s20。
104.所述预脱水程序步骤s10是指如下程序，即在漂洗程序结束并全部排出漂洗程序中使用的水之后，去除洗涤物的水分，为了缓解洗涤物的褶皱，以与所述正式脱水程序步骤s30相比旋转速度相对降低地旋转所述内筒4。例如，所述正式脱水程序步骤s30中，所述内筒4的最大旋转速度增加至800rpm以上且900rpm以下的情况下，所述预脱水程序步骤s10中，所述内筒4的最大旋转速度可增加至400rpm以上且500rpm以下。
105.所述预脱水程序步骤s10包括预脱水排水量的测量步骤s11、预脱水排水速度的测量步骤s12以及正式脱水时间的设定步骤s13。
106.所述预脱水排水量的测量步骤s11中，所述控制部8旋转所述马达6，将所述内筒4的旋转速度w增加至预设的第1目标速度w1以去除洗涤物的水分，并测量所述排水泵的电流i以判断排水量。例如，所述控制部8将所述内筒4的旋转速度w增加至450rpm，并测量所述排水泵23的电流i的变化以判断排水量的变化。
107.所述内筒4的旋转速度w逐渐增加的情况下，由离心力将洗涤物的水分通过形成于所述内筒4的通孔排出至所述外筒3，所述外筒3内的水流到所述排水管21之后，由所述排水泵的23的运行排出至外部。此时，运行所述排水泵23，与排水量的增加成比例地使运行所需的电流i增加。因此，所述控制部8测量所述排水泵23的电流i以判断预脱水程序时的排水量。
108.所述预脱水排水速度的测量步骤s12中，所述控制部测量在所述排水泵23的电流i上升之后降低至预设的基准电流ir以下时(i≤ir)的所述内筒4的旋转速度wt。
109.所述预脱水程序步骤s10中，所述内筒4的旋转速度w逐渐增加的情况下，所述排水泵23的电流i迅速上升之后，减小至一定电流(将其称为“中间电流”)范围并维持，并再次减小至规定电流(称为“最小电流”)范围并维持。此时，维持所述最小电流范围意味着已进行充分的排水。
110.由此可知，将所述基准电流ir设定为比所述最小电流高(比所述中间电流低)，所述排水泵23的电流i上升之后降低至所述基准电流ir以下时(i≤ir)的时间点为进行充分排水的时间点。
111.所述正式脱水时间的设定步骤s13中，所述控制部8以所述预脱水排水速度的测量步骤s12中所测量的所述内筒4的旋转速度wt为基准，设定(改变)所述正式脱水程序中所述内筒4的旋转时间t。
112.所述控制部8预设所述正式脱水程序中的所述内筒4的旋转时间t(ti)。此时，所述内筒4的旋转时间t是由用户通过输入部(未图示)自行输入的，还可以由所述控制部8通过检测洗涤物的量(重量)进行设定的。
113.然而，将用户预设时间ti输入为所述内筒4的旋转时间(t＝ti)，或者将所述控制部8简单地通过洗涤物的量来计算的时间(ti)设定为所述内筒4的旋转时间的情况下(t＝
ti)，不能反映洗涤物在洗涤程序以及漂洗程序中包含水到什么程度以及洗涤物的排水性质。由此，发生脱水不足而导致的洗涤物水分多或者脱水过度而导致的洗涤物褶皱的问题。
114.为了解决如上所述的问题，本发明中，将所述内筒4的旋转速度w增加至所述目标速度w1的状态下(w＝w1)，所述排水泵23的电流i超过所述基准电流ir(i》ir)时，所述控制部8不能再增加所述内筒4的旋转速度w，因此判断为洗涤物保留很多水分，从而延长预设的所述正式脱水程序步骤中所述内筒4的旋转时间ti以设定为所述延长时间te(t＝te)。此时，所述延长时间te设定为大于预设的所述内筒4的旋转时间ti(t e》ti)。
115.另外，所述预脱水排水速度的测量步骤s12中所测量的所述内筒4的旋转速度wt小于预设的第1基准速度wr1(wt《wr1)时，所述控制部8判断洗涤物具有少量水分，并缩短预设的所述正式脱水程序中所述内筒的旋转时间ti。具体地，所述预脱水排水速度的测量步骤s12中所测量的所述内筒4的旋转速度wt小于预设的第1基准速度wr1时(wt《wr1)，缩短预设的所述内筒的旋转时间ti以设定为所述缩短时间ts(t＝ts)。此时，所述缩短时间ts设定为小于预设的所述正式脱水程序步骤中所述内筒4的旋转时间ti(ts《ti)。
116.此时，所述预脱水排水速度的测量步骤s12中所测量的所述内筒4的旋转速度wt在预设的第1基准速度wr1以上且所述第1目标速度w1以下时(wr1≤wt≤w1)，维持预设的所述内筒4的旋转时间ti(t＝ti)。
117.同时，所述预脱水排水速度的测量步骤s12中所测量的所述内筒4的旋转速度wt小于预设的第1基准速度wr1(wt《wr1)时，减小预设的所述正式脱水程序中所述内筒4的最大旋转速度(可意味着后述的第2目标速度)。
118.所述喷淋漂洗程序步骤s20是指如下程序，即在所述预脱水程序步骤s10之后，将所述内筒4维持在规定旋转速度，并通过所述喷嘴43向洗涤物喷射水来漂洗洗涤物。
119.所述喷淋漂洗程序步骤s20包括喷淋漂洗排水量的测量步骤s21、喷淋漂洗排水速度的测量步骤s22以及正式脱水时间的修改步骤s23。
120.所述喷淋漂洗排水量的测量步骤s21中，将所述内筒4维持在规定旋转速度wi以进行旋转并利用所述内筒4的离心力向洗涤物喷射水，并测量所述排水泵23的电流i。例如，在所述排水量的测量步骤s21中将所述内筒4维持在旋转速度90rpm以上且110rpm以下，并向洗涤物喷射水，并测量所述排水泵23的电流i。
121.所述喷淋漂洗排水时间的测量步骤s22中，测量所述喷淋漂洗排水量的测量步骤s21中从开始喷射水时的时间点到所述排水泵23的电流i上升至所述基准电流ir以上时(i≥ir)的时间点为止的时间δt。
122.所述喷淋漂洗排水时间的测量步骤s22中，所述内筒4维持在规定旋转速度范围并进行旋转，同时向洗涤物供给水，从而通过从开始向洗涤物供给水的时间点到所供给的水再被排出的时间点为止的时间δt来判断洗涤物的排水性质(排水能力)。
123.所述正式脱水时间的修改步骤s23中，以所述喷淋漂洗排水时间的测量步骤中所测量的时间δt为基准，修改所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间t(t1)。
124.同时，所述控制部8设定有第1基准时间tr1以及第2基准时间tr2，所述第1基准时间tr1设定为大于所述第2基准时间tr2(tr1》tr2)。
125.此时，在所述喷淋漂洗排水时间的测量步骤s22中所测量的时间δt超过所述第1
基准时间tr1时(δt》tr1)，判断洗涤物的排水能力低，并再延长所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间t。例如，在所述喷淋漂洗排水时间的测量步骤s22中所测量的时间δt减去所述第1基准时间tr1的值越大，相对于此，还可以将所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间t修改为越大。另外，还可以对所述喷淋漂洗排水时间的测量步骤s22中所测量的时间δt减去所述第1基准时间tr1的值设定区间以赋予追加时间te1，并将其加到所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间t(t1＝t te1)。
126.另外，在所述喷淋漂洗排水时间的测量步骤s22中所测量的时间δt小于第2基准时间tr2时(δt《tr2)，判断洗涤物的排水能力高，并缩短所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间t。例如，所述第2基准时间tr2减去在所述喷淋漂洗排水时间的测量步骤s22中所测量的时间δt的值越大，相对于此，还可以将所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间t修改为越小。另外，还可以对所述第2基准时间tr2减去在所述喷淋漂洗排水时间的测量步骤s22中所测量的时间δt的值设定区间以赋予缩短时间ts1，并将其从所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间t中减去(t1＝t-ts1)。
127.同时，所述喷淋漂洗排水时间的测量步骤s22中所测量的时间δt在第1基准时间以下且在所述第2基准时间tr2以上(tr2≤δt≤tr1)时，维持所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间(t1＝t)。
128.所述正式脱水程序步骤s30是指如下程序，即在所述喷淋漂洗程序步骤s20之后(不执行所述喷淋漂洗程序步骤s20时，在所述预脱水程序步骤s10之后)，为了将洗涤物的水分去除而旋转所述内筒4。
129.所述正式脱水程序步骤s30包括正式脱水排水量的测量步骤s31、正式脱水排水速度的测量步骤s32以及正式脱水时间的调整步骤s33。
130.在所述正式脱水排水量的测量步骤s31中所述控制部8将所述内筒4的旋转速度w增加至预设的第2目标速度w2，并且测量所述排水泵23的电流i。例如，所述控制部8将所述内筒4的旋转速度w增加至840rpm，测量所述排水泵23的电流i的变化，并判断排水量的变化。
131.在所述正式脱水排水速度的测量步骤s32中所述控制部8测量当所述排水泵的电流上升之后该电流降低至所述基准电流以下时的所述内筒的旋转速度。
132.参考图4可知，所述正式脱水程序步骤s30中所述内筒4的旋转速度w逐渐增加的情况下，所述排水泵23的电流i迅速上升之后，减小至所述最小电流并维持。此时，维持所述最小电流范围意味着已进行充分的排水。
133.由此可知，所述排水泵23的电流i上升之后降低至所述基准电流ir以下时(i≤ir)的时间点为进行充分排水的时间点。
134.下面，将所述喷淋漂洗程序步骤s20分为不执行的情况和执行的情况来进行说明。
135.首先，不执行所述喷淋漂洗程序步骤s20的情况下，所述正式脱水时间的调整步骤s33中，所述控制部8以所述正式脱水排水速度的测量步骤s32中所测量的所述内筒4的旋转速度wt为基准，对所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒4的旋转时间t进行调整(t2)。
136.此时，所述控制部8，在所述正式脱水排水速度的测量步骤s32中所测量的所述内筒4的旋转速度wt超过预设的第2基准速度wr2时(wt》wr2)，延长所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间t(t2》t)。例如，所述正式脱水排水速度的测量步骤s32中所测量的所述内筒4的旋转速度wt减去预设的第2基准速度wr2的值越大，相对于此，还可以将所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间t修改为越大。另外，还可以对所述正式脱水排水速度的测量步骤s32中所测量的所述内筒4的旋转速度wt减去预设的第2基准速度wr2的值设定区间以赋予追加时间te2，并将其加到所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间t(t2＝t te2)。
137.同时，所述控制部8在所述正式脱水排水速度的测量步骤s32中所测量的所述内筒4的旋转速度wt小于预设的第3基准速度wr3时(wt《wr3)，缩短所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间t(t2《t)。例如，所述第3基准速度wr3减去所述正式脱水排水速度的测量步骤s32中所测量的所述内筒4的旋转速度wt的值越大，相对于此，还可以将所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间t修改为越小。另外，还可以对所述第3基准速度wr3减去所述正式脱水排水速度的测量步骤s32中所测量的所述内筒4的旋转速度wt的值设定区间以赋予缩短时间ts2，并将其从所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间t中减去(t2＝t-ts2)。
138.同时，所述正式脱水排水速度的测量步骤s32中所测量的所述内筒4的旋转速度wt在第2基准速度wr2以下且所述第3基准速度wr3以上(wr3≤wt≤wr2)时，维持所述正式脱水时间的设定步骤s13中所设定的所述内筒的旋转时间(t2＝t)。
139.同时，执行所述喷淋漂洗程序步骤s20的情况下，所述正式脱水时间的调整步骤s33中，所述控制部8以所述正式脱水排水速度的测量步骤s32中所测量的所述内筒4的旋转速度wt为基准，对所述正式脱水时间的设定步骤s23中所设定的所述内筒4的旋转时间t1进行调整t2。
140.由此，所述控制部8，在所述正式脱水排水速度的测量步骤s32中所测量的所述内筒4的旋转速度wt超过预设的第2基准速度wr2时(wt》wr2)，延长所述正式脱水时间的修改步骤s23中所设定的所述内筒的旋转时间t1(t2》t1)。
141.同时，所述控制部8，在所述正式脱水排水速度的测量步骤s32中所测量的所述内筒4的旋转速度wt小于预设的第3基准速度wr3时(wt《wr3)，缩短所述正式脱水时间的修改步骤s23中所设定的所述内筒的旋转时间t1(t2《t1)。
142.然后，所述正式脱水排水速度的测量步骤s32中所测量的所述内筒4的旋转速度wt在预设的第2基准速度wr2以下且预设的第3基准速度wr3以上时(wr3≤wt≤wr2)，维持所述正式脱水时间的修改步骤s23中所设定的所述内筒的旋转时间(t2＝t1)。
143.同时，图9公开了显示根据本发明第2实施例的洗衣机脱水控制方法的流程图。图10公开了显示根据本发明第2实施例的洗衣机中，根据内筒旋转的排水泵的电流值以及排水量的曲线图。
144.参考图9以及图10，根据本发明第2实施例的洗衣机脱水控制方法的说明如下。
145.本实施例中，所述控制部8设定有目标速度w1、基准电流ir以及基准时间tr。例如，所述目标速度w1设定为800rpm以上且900rpm以下，所述基准电流ir设定为65ma以上且75ma以下，基准时间tr设定为1分30秒以上且2分钟以下，但并不限于此，可以随着洗涤物的容量
而改变。
146.根据本发明第2实施例的洗涤物的脱水控制方法，包括：停止时间的设定步骤s205、脱水进行步骤s210、排水的停止步骤s220、排水量的判断步骤s230、脱水时间的调整步骤s240、再停止步骤s250以及脱水结束的判断步骤s260。
147.同时，所述停止时间的设定步骤s205是在所述预脱水程序时执行，所述脱水进行步骤s210、排水的停止步骤s220、排水量的判断步骤s230、脱水时间的调整步骤s240、再停止步骤s250以及脱水结束的判断步骤s260是在所述正式脱水程序时执行。
148.所述预脱水程序是指如下程序，即对漂洗程序中使用的水进行全部排水之后去除洗涤物的水分，为了缓解洗涤物的褶皱，以与所述正式脱水程序相比旋转速度相对降低地使所述内筒4旋转。
149.在所述停止时间的设定步骤s205中，所述控制部8旋转所述马达6，将所述内筒4的旋转速度w增加至预设的预脱水目标速度以去除洗涤物的水分，通过测量所述排水泵23的电流i来判断排水量。例如，所述控制部8将所述内筒4的旋转速度w增加至450rpm，并测量所述排水泵23的电流i的变化。
150.所述内筒4的旋转速度w逐渐增加的情况下，由离心力将洗涤物的水分通过形成于所述内筒4的通孔排出至所述外筒3，所述外筒3内的水流到所述排水管21之后，由所述排水泵的23的运行排出至外部。此时，运行所述排水泵23，与排水量的增加成比例地使运行所需的电流i增加。因此，所述控制部8通过测量所述排水泵23电流i以判断预脱水程序时的排水量。
151.另外，所述控制部测量在所述排水泵23的电流i上升之后降低至预设的检测电流is以下(i≤is)时的所述内筒4的旋转速度wt。
152.所述预脱水程序中，所述内筒4的旋转速度w逐渐增加的情况下，所述排水泵23的电流i迅速上升之后，减小至规定电流范围并维持。此时，维持规定电流范围意味着已进行充分的排水。
153.由此可知，所述排水泵23的电流i上升之后降低至所述检测电流is以下时(i≤is)的时间点为进行充分排水的时间点。
154.然后，通过测量所述排水泵23的电流i降低至所述检测电流is以下时(i≤is)的时间点的所述内筒4的旋转速度wt来预测洗涤物的水分含量。
155.所测量的所述内筒4的旋转速度wt增大时达到高的旋转速度的情况下，意味着可进行充分排水，这意味着洗涤物含有很多的水分。
156.因此，在所述停止时间的设定步骤s205中，所述控制部8以在所述排水泵的电流i上升之后，该电流降低至所述检测电流is以下时(i≤is)的所述内筒4的旋转速度wt为基准，判断洗涤物的水分含量，与所述水分含量成比例地设定所述排水的停止步骤s220中排水泵的停止时间tp。
157.同时，作为与此相反的实施例，所述控制部8可以与所述水分含量成比例地设定脱水时间ts。
158.在所述脱水进行步骤s210中，所述控制部8驱动所述马达6以旋转所述内筒4，并驱动所述排水泵23。由此所述控制部8开始正式脱水程序。
159.然后，所述控制部8将所述内筒4的旋转速度w增加至预设的所述目标速度w1以对
洗涤物进行脱水。此时，所述排水泵23的电流i迅速上升之后，开始减小(参考图4)。
160.所述脱水进行步骤s210中，所述内筒4的旋转速度w达到预设的目标速度时(w＝w1)，进入所述排水的停止步骤s220。
161.同时，所述控制部8在所述内筒4的旋转速度w达到所述目标速度w1之后，维持所述内筒4的旋转速度(w＝w1)直到所述脱水程序结束。但是，通过后述的所述脱水时间的调整步骤s40，所述控制部8会增加所述内筒4的旋转速度w(w》w1)。
162.在所述排水的停止步骤s220中，所述控制部8将所述排水泵23停止预设的所述停止时间tp。
163.此时，所述停止时间tp是以所述停止时间的设定步骤s205中洗涤物的水分含量为基准来设定。
164.同时，作为与此不同的实施例，所述控制部8检测洗涤物的重量，以布量为基准，布量越大(越重)则所述停止时间tp设定为越长。
165.同时，本实施例中将所述停止时间tp设定为10秒以下，但并不限于此，是根据洗衣机100的容量以及排水泵的容量和性能进行改变。
166.所述排水量的判断步骤s230是在经过所述排水的停止步骤s220中的所述停止时间tp之后被执行。
167.在所述排水量的判断步骤s230中，所述控制部8对在所述排水的停止步骤s220中停止的所述排水泵23进行再驱动规定时间之后，测量所述排水泵23的电流值i。例如，所述排水泵23再驱动30秒之后，测量所述排水泵23的电流值i，但并不限于此，是根据洗衣机100的容量以及排水泵的容量和性能进行改变。
168.在所述排水量的判断步骤s230中，所述控制部8判断所述排水泵23的电流值i是否超过预设的所述基准电流值ir。
169.所述脱水时间的调整步骤s240中，所述控制部8，在所述排水量的判断步骤s230中所测量的所述排水泵23的电流值i超过所述基准电流值ir时(i》ir)，将所述内筒4开始旋转之后经过的时间t与预设的基准时间tr进行比较以改变脱水时间。
170.此时，所述内筒4开始旋转之后经过的时间t是指从所述脱水进行步骤s210中所述内筒4开始旋转时的时间点到所述排水量的判断步骤s230中测量所述排水泵23的电流值i时的时间点为止的间隔。
171.所述脱水时间的调整步骤s240中，所述控制部8，在所述内筒4开始旋转之后经过的时间t超过所述基准间tr时(t》tr)，将所述预设的脱水时间ts增加规定时间t1(ts1＝ts t1)(步骤s241)。
172.此时，所述脱水时间ts是指从所述脱水进行步骤s210中所述内筒4开始旋转时的时间点到所述内筒4停止旋转而结束脱水程序时的时间点为止。
173.另外，增加所述脱水时间是指将预设的所述脱水时间在所述内筒4停止旋转的时间点往后延规定时间t1。
174.所述脱水时间的调整步骤s240中，所述控制部8，在所述内筒4开始旋转之后经过的时间t超过所述基准间tr时(t》tr)，增加所述内筒4的旋转速度w(w》w1)(步骤s242)。
175.所述脱水时间的调整步骤s240中，所述控制部8，在所述内筒4开始旋转之后经过的时间t超过所述基准间tr时(t》tr)，将停止所述排水泵23的驱动的所述停止时间tp缩短
规定时间t2(tp1＝tp-t2)。例如，预设的所述停止时间tp为9秒时，可将其缩短为8秒(tp1《tp)(步骤s243)。
176.同时，所述脱水时间的调整步骤s240中，所述控制部8可以选择性地执行所述脱水时间ts的增加步骤s241、所述内筒4的旋转速度的增加步骤s242或者所述停止时间tp的缩短步骤s243，根据实施例可以将两种组合来执行，还可以全部执行。
177.因此，根据本发明，以洗涤物的水分含量或者布量为基准，设定所述排水泵23的停止时间tp，脱水程序过程中测量所述排水泵23的电流值i以掌握洗涤物的水分排水能力，与其相应地，再设定脱水程序时间ts以及脱水时所述内筒4的旋转速度w以提供一定的脱水程度。
178.在所述脱水时间的调整步骤s240之后，所述控制部8执行所述排水的停止步骤s220。
179.同时，所述脱水时间的调整步骤s240中，所述控制部8，当所述内筒4开始旋转之后经过的时间t在基准时间tr以下时(t≤tr)，执行所述排水的停止步骤s220。
180.同时，在所述排水量的判断步骤s230中所测量的所述排水泵23的电流值i在所述基准电流值ir以下时(i≤ir)，所述控制部8执行所述再停止步骤s250。
181.所述再停止步骤s250中，所述控制部8将所述排水泵23的驱动停止所述停止时间tp。
182.此时，在所述脱水时间的调整步骤s240中停止时间tp缩短(tp1)之后进入所述再停止步骤s250的情况下，重新复原为原先输入的停止时间tp之后停止所述排水泵23的驱动。
183.同时，作为与其不同的实施例，所述脱水时间的调整步骤s240中停止时间tp缩短(tp1＝tp-t2)之后进入所述再停止步骤s250的情况下，以缩短的停止时间(tp1＝tp-t2)来停止所述排水泵23的驱动。
184.同时，作为又一实施例，所述再停止步骤s250中，所述控制部8停止所述排水泵23的驱动，可以将预先输入的所述停止时间tp缩短规定时间t3(tp-t3)。
185.所述脱水结束的判断步骤s260是在经过所述再停止步骤s250的所述停止时间之后被执行。
186.所述脱水结束的判断步骤s260中，所述控制部8将所述排水泵23再驱动规定时间之后，再测量所述排水泵23的电流值i。然后将再测量的所述排水泵23的电流值i与所述基准电流值ir进行比较，判断是否结束脱水程序。
187.所述脱水结束的判断步骤s260中，所述控制部8在再测量的所述排水泵23的电流值i超过所述基准电流值ir时(i》ir)，执行所述脱水时间的调整步骤s240。
188.所述脱水结束的判断步骤s260中，所述控制部8，当再测量的所述排水泵的电流值i在所述基准电流值ir以下时(i≤ir)，结束脱水程序。
189.以上是通过具体实施例进行了详细的说明，然而，目的仅在于具体说明本发明，本发明并不限于此，显然地，本发明可以在本发明的技术思想范围内能够被本领域技术人员进行改变或者改良。
190.本发明的简单的改变到变更都属于本发明的技术领域，本发明的具体保护范围可通过所附的权利要求范围将更加明确。