一种点胶针头疏通装置的制作方法

1.本实用新型涉及针头疏通技术领域，尤其涉及一种点胶针头疏通装置。


背景技术：

2.电子纸也叫数码纸，它是指一种超薄、超轻的显示屏，由于电子纸具有厚度较薄及重量较轻的特点，已被广泛使用。其中，fpc排线作为电子纸中较为关键的组成部件，其用于连接电子纸的基板及主板，且为了避免fpc排线与基板之间的连接区域在长时间的放置过程中发生氧化，因此，需要使用点胶针头对fpc排线与基板之间的连接区域进行涂胶保护。
3.在点胶针头内使用的通常是湿固化胶，由于湿固化胶在长时间的使用过程中会吸收空气中的水分和氧气而发生固化，固化后的湿固化胶由于流动性较差，很容易堵塞点胶针头，因此，为了使点胶针头能够顺利进行点胶，需要对点胶针头进行疏通，以对点胶针头内固化后的湿固化胶进行疏通。
4.目前，首先通过人工的方式对点胶针头和疏通针头之间的位置进行对准，再将疏通针头伸入到点胶针头的内部，并在点胶针头内来回动作，以将点胶针头内固化后的湿固化胶带出，以实现点胶针头的疏通。
5.由于需要通过人工的方式对点胶针头和疏通针头之间的位置进行对准，从而保证疏通针头能够伸入到点胶针头的内部；然而，通过人工对准的方式不仅费时费力；而且由于人工的个体差异性，不能保证疏通针头每次都能够以同一位置对准点胶针头，导致疏通效果参差不齐，不能保证对点胶针头的疏通效果的稳定性。
6.因此，亟需一种点胶针头疏通装置，能够解决以上问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提出一种点胶针头疏通装置，其能够保证对点胶针头的疏通效果的稳定性，且省时省力。
8.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
9.一种点胶针头疏通装置，其用于对点胶针头进行疏通，所述点胶针头包括相互连接的基体及针头本体，所述针头本体内侧形成有流动通道，所述点胶针头疏通装置用于疏通所述流动通道，包括：
10.机架；
11.对接件，其设置在所述机架上，所述对接件上设置有沿针头本体的延伸方向延伸的第一通孔；
12.ccd相机，其设置在所述机架上且位于所述对接件的上方，所述ccd相机用于拍照定位所述第一通孔的位置；
13.传感器，其设置在所述机架上，所述传感器用于检测所述针头本体的位置；所述针头本体能够根据所述ccd相机的检测信息和所述传感器的检测信息移动至所述对接件的上方，且使所述流动通道的轴线与所述第一通孔的轴线重合再部分插入所述第一通孔内；
14.疏通件，其设置在所述机架上且位于所述对接件的下方，所述疏通件的外径小于所述流动通道的内径，所述疏通件的轴线与所述第一通孔的轴线重合，所述疏通件能够相对于所述机架沿针头本体的延伸方向且向靠近所述对接件的方向移动，以使所述疏通件穿入所述流动通道内并来回移动。
15.进一步地，所述对接件的顶端形成有呈锥形结构的避让槽，且所述避让槽与所述第一通孔连通，所述避让槽的内径沿靠近所述第一通孔的方向逐渐减小。
16.进一步地，所述针头本体插入所述第一通孔内的长度为0.2mm-0.3mm。
17.进一步地，所述传感器为接触式传感器。
18.进一步地，所述点胶针头疏通装置还包括：
19.中间件，其连接至所述机架，且所述中间件间隔设置在所述对接件的下方，所述中间件上设置有沿所述针头本体的延伸方向延伸的第二通孔；
20.锥形件，其设置在所述中间件上且位于所述中间件与所述对接件之间，所述锥形件的轴线与所述第一通孔的轴线重合，所述锥形件形成有第一端和第二端，所述第一端向所述第二端靠近的方向上，所述锥形件的外径逐渐减小，且所述第二端位于所述对接件的底端，所述锥形件的轴线与所述第二通孔的轴线重合；
21.其中，所述疏通件能够依次穿过所述第二通孔及所述锥形件的内侧，并穿入所述针头本体内的所述流动通道。
22.进一步地，所述第二端的内径小于或等于所述第一通孔的内径，且所述第二端的内径大于所述疏通件的外径。
23.进一步地，所述点胶针头疏通装置还包括：
24.驱动件，所述驱动件的固定端设置在所述机架上，所述驱动件的驱动端连接至所述疏通件，所述驱动件被配置为驱动所述疏通件，以使所述疏通件依次穿过所述第二通孔及所述锥形件的内侧，并穿入所述针头本体内的所述流动通道，且能够在所述流动通道内来回移动。
25.进一步地，所述驱动件为直线气缸。
26.进一步地，所述点胶针头疏通装置还包括：
27.浮动接头，所述浮动接头的一端连接至所述驱动件的输出轴，所述浮动接头的另一端连接至所述疏通件。
28.进一步地，所述点胶针头疏通装置还包括：
29.导向套筒，其设置在所述浮动接头与所述中间件之间，且所述疏通件位于所述导向套筒的内侧。
30.本实用新型的有益效果为：
31.通过使ccd相机对对接件进行拍照定位，以获得对接件上第一通孔的位置；并使传感器检测针头本体的位置；再使针头本体根据ccd相机的检测信息和传感器的检测信息移动至对接件的上方，并且使针头本体能够调节位置，以使针头本体内的流动通道的轴线与第一通孔的轴线相重合后再部分插入第一通孔内；同时，使疏通件的轴线与第一通孔的轴线重合，从而能够使流动通道、第一通孔及疏通件三者同轴；并且使疏通件的外径小于流动通道的内径，从而能够使疏通件相对于机架沿针头本体的延伸方向且向靠近对接件的方向移动，以使疏通件能够对准流动通道的中心位置穿入流动通道内，并且在流动通道内进行
来回移动，从而实现对流动通道的疏通，以保证对点胶针头的疏通；由于疏通件的轴线与第一通孔的轴线重合，且设置了ccd相机及传感器，能够使针头本体根据ccd相机的检测信息和传感器的检测信息进行移动，从而保证针头本体内的流动通道的轴线能够与第一通孔的轴线重合，进而能够使针头本体与疏通件之间的位置能够对准，以使疏通件能够穿入流动通道内以对流动通道内进行疏通；以此方式，不再需要人工的方式对准针头本体与疏通件之间的位置，省时省力；而且由于不存在人工的个体差异性的问题，且由于每次进行对位时都能够保证针头本体内的流动通道的轴线与第一通孔的轴线重合，进而能够保证疏通件每次都能够以同一位置对准并穿入流动通道内，以使每次的疏通效果均较好，从而能够保证对点胶针头的疏通效果的稳定性。
附图说明
32.图1是本实用新型提供的点胶针头疏通装置的结构示意图。
33.附图标记：
34.1-机架；2-对接件；21-第一通孔；3-传感器；4-疏通件；5-避让槽；6-中间件；61-第二通孔；7-锥形件；71-第一端；72-第二端；8-驱动件；9-浮动接头。
具体实施方式
35.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
36.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
39.目前，需要通过人工的方式对点胶针头和疏通针头之间的位置进行对准，从而保证疏通针头能够伸入到点胶针头的内部；然而由于，通过人工对准的方式不仅费时费力；而且由于人工的个体差异性，不能保证疏通针头每次都能够以同一位置对准点胶针头，导致疏通效果参差不齐，不能保证对点胶针头的疏通效果的稳定性。
40.为此，本实施例中提出了一种点胶针头疏通装置，该点胶针头疏通装置用于对点
胶针头进行疏通，且疏通省时省力，并能够保证对点胶针头的每一次的疏通效果均较好，进而能够保证对点胶针头的疏通效果的稳定性。其中，点胶针头包括相互连接的基体及针头本体，在针头本体内侧形成有用于胶体流动的流动通道，点胶针头疏通装置用于疏通的是流动通道，以保证流动通道的畅通。
41.具体地，如图1所示，点胶针头疏通装置包括机架1、对接件2、ccd相机及传感器3；其中，对接件2设置在机架1上，在对接件2上设置有沿针头本体的延伸方向延伸的第一通孔21；ccd相机设置在机架1上且位于对接件2的上方，ccd相机用于拍照对接件2，以定位对接件2上的第一通孔21的具体位置；传感器3设置在机架1上，传感器3用于检测针头本体的具体位置；针头本体能够根据ccd相机的检测信息和传感器3的检测信息移动至对接件2的上方，且使流动通道的轴线与第一通孔21的轴线重合后，再使针头本体部分插入第一通孔21内；疏通件4设置在机架1上且位于对接件2的下方，疏通件4的外径小于流动通道的内径，且疏通件4的轴线与第一通孔21的轴线重合，疏通件4能够相对于机架1沿针头本体的延伸方向且向靠近对接件2的方向移动，以使疏通件4穿入流动通道内，并能够在流动通道内进行来回移动。
42.本实施例中的点胶针头疏通装置相对于现有技术而言改变了针头本体与疏通件4之间的对准方式，通过使针头本体根据ccd相机的检测信息和传感器3的检测信息移动至对接件2的上方，并且使针头本体能够调节位置，以使针头本体内的流动通道的轴线与第一通孔21的轴线相重合后再部分插入第一通孔21内；同时，使疏通件4的轴线与第一通孔21的轴线重合，从而能够使流动通道、第一通孔21及疏通件4三者同轴；并且使疏通件4的外径小于流动通道的内径，从而能够使疏通件4相对于机架1沿针头本体的延伸方向且向靠近对接件2的方向移动，以使疏通件4能够对准流动通道的中心位置穿入流动通道内，并且在流动通道内进行来回移动，从而实现对流动通道的疏通，以保证对点胶针头的疏通；由于疏通件4的轴线与第一通孔21的轴线重合，且设置了ccd相机及传感器3，能够使针头本体根据ccd相机的检测信息和传感器3的检测信息进行移动，从而保证针头本体内的流动通道的轴线能够与第一通孔21的轴线重合，进而能够使针头本体与疏通件4之间的位置能够对准，以使疏通件4能够穿入流动通道内以对流动通道内进行疏通；以此方式，不再需要人工的方式对准针头本体与疏通件4之间的位置，省时省力；而且由于不存在人工的个体差异性的问题，且由于每次进行对位时都能够保证针头本体内的流动通道的轴线与第一通孔21的轴线重合，进而能够保证疏通件4每次都能够以同一位置对准并穿入流动通道内，以使每次的疏通效果均较好，从而能够保证对点胶针头的疏通效果的稳定性。
43.具体而言，点胶针头通过机械手进行移动；通过机械手将点胶针头移动至传感器3处，以使传感器3检测出点胶针头的针头本体的具体位置，再通过机械手根据传感器3的检测信息和ccd相机的检测信息将针头本体移动至对接件2的上方并部分穿入第一通孔21内。本实施例中的传感器3具体为接触式传感器。
44.进一步地，如图1所示，在对接件2的顶端形成有呈锥形结构的避让槽5，避让槽5与第一通孔21连通，针头本体上未穿入第一通孔21内的部分位于避让槽5内，且避让槽5的内径沿靠近第一通孔21的方向逐渐减小。
45.通过设置避让槽5，能够对针头本体上未穿入第一通孔21内的部分提供保护作用；且使避让槽5呈锥形结构，能够为点胶针头的基体提供避让空间，以在将针头本体穿入第一
通孔21时，使基体与对接件2之间不会产生干涉；同时，锥形结构的避让槽5还能够为针头本体的运动提供导向作用，以使针头本体能够准确地穿入第一通孔21内。
46.其中，针头本体插入第一通孔21内的长度为0.2mm-0.3mm。针头本体插入第一通孔21内的具体长度可以根据实际工况及疏通需求决定。此处不对其作具体限定。
47.进一步地，如图1所示，点胶针头疏通装置还包括中间件6及锥形件7；其中，中间件6连接至机架1，且中间件6间隔设置在对接件2的下方，在中间件6上设置有沿针头本体的延伸方向延伸的第二通孔61；锥形件7设置在中间件6上且位于中间件6与对接件2之间，锥形件7的轴线与第一通孔21的轴线重合，锥形件7上形成有第一端71和第二端72，第一端71向第二端72靠近的方向上，锥形件7的外径逐渐减小，且第二端72位于对接件2的底端，锥形件7的轴线与第二通孔61的轴线重合；其中，疏通件4能够依次穿过第二通孔61及锥形件7的内侧，并穿入针头本体内的流动通道。
48.通过设置锥形件7，能够对疏通件4的移动提供导向作用，以保证疏通件4能够较为准确地穿入针头本体内的流动通道内；其中，第二端72的内径小于或等于第一通孔21的内径，且第二端72的内径大于疏通件4的外径，以进一步限制疏通件4的移动，以使疏通件4只能穿入流动通道内，从而能够对疏通件4的移动的导向作用较好。本实施例中，疏通件4具体可以为长细针。
49.进一步地，如图1所示，点胶针头疏通装置还包括驱动件8，驱动件8的固定端设置在机架1上，驱动件8的驱动端连接至疏通件4，驱动件8被配置为驱动疏通件4，以使疏通件4能够依次穿过第二通孔61及锥形件7的内侧，并穿入针头本体内的流动通道，且能够在流动通道内来回移动，以对流动通道内进行疏通。本实施例中，驱动件8具体为直线气缸。
50.具体地，如图1所示，点胶针头疏通装置还包括浮动接头9；其中，浮动接头9的一端连接至驱动件8的输出轴，浮动接头9的另一端连接至疏通件4。
51.通过设置浮动接头9，一方面能够连接驱动件8的输出轴与疏通件4，另一方面能够提供调节作用，以为驱动件8的输出轴与疏通件4之间的位置关系进行调节，以使疏通件4的轴线能够与驱动件8的输出轴的轴线始终相互重合，从而能够保证在驱动件8的驱动作用下，疏通件4能够准确地穿入流动通道内。本实施例中的浮动接头9为现有技术常见的浮动接头9，因此，此处不再对浮动接头9的工作原理进行赘述。
52.具体地，点胶针头疏通装置还包括导向套筒；导向套筒设置在浮动接头9与中间件6之间，且疏通件4位于导向套筒的内侧。
53.通过设置套筒，能够进一步为疏通件4的移动提供导向作用，以使疏通件4仅能够在导向套筒的内侧移动，从而能够避免疏通件4的移动出现偏移，以保证疏通件4能够准确地穿入流动通道内。
54.本实施例中的点胶针头疏通装置的具体疏通过程如下：
55.首先，通过机械手将点胶针头移动传感器3，以使传感器3检测出点胶针头的针头本体的具体位置；同时，通过ccd相机对对接件2进行拍照，以获得对接件2上的第一通孔21的具体位置。
56.然后，通过机械手根据传感器3检测到的针头本体的具体位置和ccd相机检测到的对接件2上的第一通孔21的具体位置将点胶针头移动至对接件2的上方，并使针头本体内的流动通道的轴线与第一通孔21的轴线重合。
57.之后，通过机械手将针头本体穿入第一通孔21内，此时，针头本体的轴线与第一通孔21的轴线重合。
58.而后，使驱动件8开始运转，以使驱动件8的输出轴通过浮动接头9驱动位于导向套筒内侧的疏通件4依次穿过第二通孔61及锥形件7的内侧，并进行第一通孔21内，最后移动至流动通道内。
59.最后，在使驱动件8运转，以能够使疏通件4在流动通道内进行来回移动，以将流动通道内固化的胶进行戳动，进而使流动通道内的胶从流动通道内掉落，以实现对流动通道的疏通，从而实现了对点胶针头的疏通，以使点胶针头能够进行正常点胶。
60.通过上述疏通过程，能够实现点胶针头与疏通件4之间的位置的自动对准，省时省力；且能够保证每一次疏通件4均能够以同一位置进入流动通道内，从而保证了对点胶针头的疏通效果的稳定性。
61.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。